|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Робастная система управления реактором суспензионной полимеризациитезисы доклада
- Авторы: Лопатин А.Г., Брыков Б.А., Санаева Н.А.
- Сборник: XXV Научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов, студентов
- Серия: Технические науки
- Тезисы
- Год издания: 2023
- Место издания: ФГБОУ ВО РХТУ им. Д.И. Менделеева, Новомосковский институт (филиал). Новомосковск
- Первая страница: 59
- Последняя страница: 60
- Аннотация: В настоящее время значительная часть полимеров может быть получена путем суспензионной полимеризации в химических реакторах периодического действия, представляющих собой металлический резервуар с мешалкой. Для охлаждения реакционной смеси используется хладагент, подаваемый рубашку реактора. Для получения максимального выхода продукта необходимо обеспечить требуемый температурный режим в реакторе в условиях неопределенности информации о действующих на реактор как внешних, так и внутренних возмущениях. Процесс суспензионной полимеризации является достаточно сложным, его параметры сильно изменяются во времени, поэтому классические методы управления не всегда могут обеспечить приемлемое качество регулирования. Для управления реактором-полимеризатором целесообразно использование робастных систем управления, которые позволяют получить заданное качество регулирования при изменении параметров объекта управления (ОУ), возможными причинами изменения которых могут служить внешние возмущения, запаздывания, шумы датчиков, непредсказуемые изменения внутри реактора, изменение положения рабочей точки процесса. Робастная система управления (РСУ) должна сохранять устойчивость и обладать низкой чувствительностью к изменению параметров ОУ на всех этапах процесса суспензионной полимеризации в широком диапазоне изменения параметров процесса. При синтезе РСУ следует разработать структуру регулятора и определить закон изменения параметров его настройки, обеспечивающих требуемое качество управления в соответствии с сформулированным критерием качества управления температурным режимом процесса. Для реализации адаптивности системы управления к внутренним и внешним воздействиям на ОУ целесообразно использование специального устройства – супервизора, позволяющего менять настройки регулятора в зависимости от текущего состояния процесса. Таким образом, для реализации эффективного управления рассматриваемым процессом в условиях неопределенности информации необходимо синтезировать систему управления в виде, включающем в себя робастный регулятор и супервизор.
- Добавил в систему: Брыков Богдан Александрович