|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
О методике синтеза адаптивного ПИД-регуляторатезисы доклада
- Авторы: Чеканова В.А., Егоренков М.С., Брыков Б.А.
- Сборник: XXV Научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов, студентов
- Серия: Технические науки
- Тезисы
- Год издания: 2023
- Место издания: ФГБОУ ВО РХТУ им. Д.И. Менделеева, Новомосковский институт (филиал). Новомосковск
- Первая страница: 49
- Последняя страница: 49
- Аннотация: Классические системы управления (КСУ), применяемые повсеместно для решения задачи стабилизации регулируемых величин в химико-технологических процессах (ХТП), основаны на принципе ПИД регулирования. В большинстве случаев КСУ обеспечивают оптимальное протекание ХТП. Однако, в ходе некоторых ХТП, напри-мер, процессах полимеризации, поликонденсации и других, параметры технологического объекта управления (ТОУ) претерпевают существенные изменения. Это связано с действием внутренних, принципиально неконтролируемых возмущений, действующих на процесс. Данное обстоятельство приводит к тому, что применяемые на практике настройки ПИД регулятора априори не могут обеспечить оптимальное протекание ХТП, поскольку его параметры не могут быть изменены в ходе ХТП. Улучшить качество регулирования можно путем применения адаптивного ПИД-регулятора, коэффициенты которого могут меняться в онлайн режиме, в зависимости от текущего состояния ТОУ. Синтез адаптивного ПИД-регулятора предполагает разработку корректирующего устройства, представляющего собой систему нечет-кого вывода (СНВ) с 2 входными и 3 выходными сигналами. В качестве опорной информации, используемой для пересчета коэффициентов ПИД-регулятора (входные сигналы), применяется сигнал ошибки рассогласования – e(t), а также скорость изменения этого сиг-нала – de(t)/dt. Выходные сигналы СНВ являются масштабирующими сигналами для ПИД-регулятора. Для синтеза базы правил СНВ предлагается использовать график типового переходного процесса совместно с графиками e(t) и de(t)/dt с целью выявления закономерностей состояния переходного процесса и знаков величин e(t) и de(t)/dt. Каждое сочетание знаков этих величин определяет уникальное состояние переходного процесса, что позволит оптимизировать показатели качества регулирования: время регулирования, динамическое отклонение и перерегулирование.
- Добавил в систему: Брыков Богдан Александрович