Место издания:МГУ имени М.В. Ломоносова, Научно-исследовательский институт механики
Аннотация:Рассматривается приближенная теоретическая модель механической системы, использующаяся при определении силы тяги в задаче о движении колесной системы с грунтозацепами по поверхности воды. Проведен анализ действующих сил и рассмотрен ряд предельных случаев, позволяющих определить силу тяги. Приведена зависимость безразмерного коэффициента тяги от безразмерного параметра, равного отношению абсолютных скоростей грунтозацепов колес и надводной части модели.