Аннотация:Приводятся выражения для моментов гравитационных, аэродинамических и магнитных моментов; уравнения движения спутника около центра масс при действии моментов различной природы, указаны стационарные решения (положения равновесия и регулярные прецессии) и выписаны линеаризованные уравнения, которые служат основой для последующих алгоритмовстабилизации.