Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции // Гироскопия и навигация. Том 30. №4 (119), 2022. C. 71-86. DOI 10.17285/0869-7035.00104

Голован, А.А.; Моргунова, С.Н.; Соловьев, И.В.; Шатский, М.А.

Авторы: Голован А.А., Моргунова С.Н., Соловьев И.В., Шатский М.А.
Журнал: Гироскопия и навигация
Том: 30
Номер: 4
Год издания: 2022
Первая страница: 71
Последняя страница: 86
Номер статьи: 4
DOI: 10.17285/0869-7035.00104
Аннотация: Рассматривается решение задачи оценки ориентации космического аппарата путем комплексирования измерительной информации информационно-избыточного гироприбора и астросистемы. Традиционные методы решения основаны на использовании фильтра Калмана порядка n+3, где n > 3 – количество измерительных каналов (гироскопов или датчиков угловой скорости). Численная реализация соответствующего алгоритма на бортовом вычислителе требует значительных вычислительных затрат. Предлагается способ декомпозиции фильтра порядка n+3 на три фильтра второго порядка и n  3 фильтра 1 порядка, позволяющий существенно сократить вычислительную сложность алгоритма без потери точности.
Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ПсковГУ
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ИСТИНА ПсковГУ

Прикрепленные файлы