Аннотация:Платформа Гью-Стюарта и ее модификации широко применяются в различных отраслях промышленности и научных исследованиях. В работе представлена модификация платформы Гью-Стюарта с шестью степенями свободы. Механизм можно разделить на двечасти: верхнюю подвижную и нижнюю неподвижную. В подвижной части расположены силомоментные датчики, которые позволяют считывать внешнее на платформу. В нижней части расположены шесть приводов, перемещение которых позволяет менять ориентацию платформы в пространстве, и система управления платформой, представленная двумя микроконтроллерами Arduino, датчиками положения приводов и усилителем мощности.Для данной модификации платформы решены прямая и обратная кинематики. Обратная задача легла в основу программы визуализации, реализована на базе среды разработки Unity. Управление виртуальной происходит с использованием средств компьютера. Полученные данные о положении и ориентации платформы передаются на систему управления физической моделью через COM-порты. Прямая задача кинематики решена методом Ньютона и на основе полученных результатов проведена оценка рабочей зоны платформы.