Аннотация:Планета Сатурн замечательна не только своими кольцами, но и семейством более 80 спутников с различными уникальными свойствами. Открытые в 1966 году десятый спутник Сатурна Янус и через 12 лет одиннадцатый спутник Эпиметей, двигаясь по близким орбитам, меняются орбитами примерно каждые четыре земных года. Так что примерно каждые восемь земных лет они возвращаются к исходной конфигурации. Во вращающейся системе координатих орбиты имеют подковообразную форму. Целью настоящей работы является анализ различных типов периодических ко-орбитальных подковообразных движений и выяснение диапазонов их существования и устойчивости в пространстве параметров. При этом обсуждается также вопрос о необходимости требования выполнения условия малости отношения массы лун к массе центрального тела. Рассматриваемая своеобразная динамика интересна не только в чисто теоретическом аспекте, но и возможностью практического использования в космической навигации.