Аннотация:Излагаются принципы метода определения вектора состояния межпланетного КА, основанного на измерениях угловых координат реперных объектов. Приводятся примеры работы метода для КА, движущегося по околокруговой геоцентрической орбите радиуса ~302000 км в плоскости геоцентрической орбиты Луны.