Robust Feedback Control for a Linear Chain of Oscillatorsстатья
Статья опубликована в высокорейтинговом журнале
Информация о цитировании статьи получена из
Web of Science,
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 4 февраля 2021 г.
Аннотация:We study the problem of bringing a linear chain of masses connected by springs to an equilibrium in finite time bymeans of a control force applied to the first mass. We describe explicitly the desired feedback control and establishits local equivalence to the minimum-time one. We prove the robustness of the control with respect to unknowndisturbances and compute the time of transfer as well as its asymptotic estimate with respect to the length of thechain.