Аннотация:Для двух типов линейных стохастических систем управления с квад- ратичным целевым функционалом вводится обобщение понятия оптимальности в среднем на бесконечном интервале времени, учитывающее порядок изменения па- раметров возмущающего процесса или влияние дисконтирующей функции общего вида. Оптимальность полученного закона управления исследуется с точки зрения вероятностных критериев, основанных на процессе дефекта (как разности функци- оналов при оптимальном и произвольном управлении), и асимптотических верхних оценках с вероятностью единица для этого процесса.