|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Алгоритмы определения азимута при помощи данных GNSS и ИИБНИР
Algorithms of azimuth determination of GNSS solution and IMU solution
- Руководитель НИР: Голован А.А.
- Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Козлов А.В., Чубарь Е.
- Подразделение: Лаборатория управления и навигации
- Срок исполнения: 21 декабря 2020 г. - 21 декабря 2021 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): ТС20201215013 от 21.12.2020 г.
- Номер ЦИТИС: АААА-А20-120122290036-2
- Тип: Фундаментальная
- Приоритетное направление научных исследований: Аналитическая механика, устойчивость движения проблемы управления и оптимизации, мехатроника
- Приоритеты и перспективы НТР Российской Федерации согласно Стратегии НТР РФ: переход к передовым цифровым, интеллектуальным технологиям
- ПН России: Информационно-телекоммуникационные системы
- Направление технологического прорыва России: Стратегические информационные технологии
- Критическая технология России: Технологии информационных, управляющих, навигационных систем
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.03.19 Математические методы механики
-
Ключевые слова:
мэмс инерциальные датчики, определение направления на север
mems inertial sensors, north finding -
Описание:
Алгоритмы определения азимута при помощи данных GNSS и ИИБ и соответствующая программная реализация
-
Abstract:
Algorithms of azimuth determination of GNSS solution and IMU solution and corresponding software implementation
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, ООО «Техкомпания Хуавэй» |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 21 декабря 2020 г.-21 декабря 2021 г. | Алгоритмы определения азимута при помощи данных GNSS и ИИБ и соответствующая программная реализаци |
| Результаты этапа: | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".