Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ПсковГУ
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
отправить сообщение
открыть новую версию профиля
Болотин Юрий Владимирович
пользователь
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
, профессор, с 20 декабря 1988
доктор физико-математических наук
доцент по кафедре с 25 декабря 2016 г.
Соавторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Юрист С.Ш.
,
Брагин А.В.
,
смоллер ю.л.
,
Александров В.В.
,
Попеленский М.Ю.
,
Кручинин П.А.
,
Лемак С.С.
,
Гулевский Д.В.
,
Ильин В.Н.
,
Бержицкий В.Н.
показать полностью...
,
Егоров П.А.
,
Конешов В.Н.
,
Смирнов А.О.
,
Степанов О.А.
,
Бобылев А.Н.
,
Богданов О.Н.
,
Деревянкин А.В.
,
Клевцов В.В.
,
Козлов А.В.
,
Конешов И.В.
,
Матасов А.И.
,
Berzhitzky V.N.
,
Blankenship D.
,
Danila
,
Gomelsky M.
,
Greenbaum J.
,
Guerro W.F.
,
Hewison W.
,
Moskvin O.V.
,
Motorin A.V.
,
Nosov A.S.
,
Richter T.
,
Savin V.A.
,
Sokolov A.V.
,
Vershovskii A.K.
,
Wang S.
,
Young D.
,
Yury; D.
,
ZURBA V.
,
Zlochevsky S.I.
,
et all L.S.
,
Бровкин Г.И.
,
Булычев Б.М.
,
Воронов А.В.
,
Габелл А.
,
Гавров Е.В.
,
Гарцеев И.Б.
,
Грикина О.Е.
,
Гуерро С.
,
Евстифеев М.И.
,
Ермаков М.А.
,
Иванов П.С.
,
Каленов Т.
,
Ковриных П.Н.
,
Контарович О.Р.
,
Краснов А.А.
,
Макушин А.В.
,
Новожилов И.В.
,
Олсон Д.
,
Пешехонов В.Г.
,
Попов Г.В.
,
Рейес Р.
,
Рекунов Д.А.
,
Савельев Е.Б.
,
Салазар Х.
,
Степанов Н.Ф.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
,
ФАТЕХРАД М.
,
Федоров А.Е.
,
Федорова И.П.
,
Чичинадзе М.В.
,
Шабанов А.В.
93 статьи
,
9 книг
,
48 докладов на конференциях
,
17 тезисов докладов
,
41 НИР
,
4 научного отчёта
,
1 членство в научном обществе
,
1 членство в редколлегии сборника
,
2 членства в диссертационных советах
,
4 диссертации
,
18 дипломных работ
,
30 курсовых работ
,
20 учебных курсов
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 9, Scopus: 289
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 391562
ResearcherID:
Q-2117-2015
Scopus Author ID:
6603883372
Деятельность
Статьи в журналах
2023
On Some Properties of the Kalman Filter in the Pedestrian Navigation Problem
Bolotin Yu V.
,
Bragin A.V.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 78, № 3, с. 80-85
DOI
2023
Turntable IMU Calibration Algorithm Based on the Fourier Transform Technique
Bolotin Yury
,
Savin Vladimir
в журнале
Sensors
, издательство
MDPI
(Basel, Switzerland)
, том 23, № 2, с. 1045
DOI
2023
О некоторых свойствах фильтра Калмана в задаче навигации пешехода
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 3, с. 56-61
DOI
2021
Spectral analysis of the airborne vector gravimetry problem
Bolotin Y.V.
,
Vyazmin V.S.
в журнале
Journal of Mathematical Sciences
, издательство
Plenum Publishers
(United States)
, том 253, № 6, с. 778-795
DOI
2021
Studying the Сonsistency of Extended Kalman Filter in Pedestrian Navigation with Foot-Mounted SINS
Bolotin Yu V.
,
Bragin A.V.
,
Gulevskii D.V.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 12, № 2, с. 155-165
DOI
2021
Wiener Filter and Neural Network Filter for Measuring the Road Profile
Bolotin Yu V.
,
Egorov P.A.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 76, № 2, с. 44-49
DOI
2021
ВИНЕРОВСКИЙ И НЕЙРОСЕТЕВОЙ ФИЛЬТРЫ В ЗАДАЧЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОФИЛЯ ДОРОЖНОГО ПОКРЫТИЯ
Болотин Ю.В.
,
Егоров П.А.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2, с. 23-27
2021
Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах
Bolotin Yu V.
,
Bragin A.V.
,
Gulevskii D.V.
в журнале
Гироскопия и навигация
, том 29, № 2, с. 59-77
DOI
2019
Covariance Error Analysis for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU
Bolotin Y.
,
Bragin A.
,
Gartseev I.
в журнале
CEUR Workshop Proceedings
, издательство
M. Jeusfeld c/o Redaktion Sun SITE, Informatik V, RWTH Aachen
(Aachen, Germany)
, том 2498, с. 243-250
2019
Two-dimensional Kalman filter approach to airborne vector gravimetry
Vyazmin V.S.
,
Bolotin Y.V.
в журнале
Journal of Geodetic Science
, издательство
DE GRUYTER Poland
(Warsaw, Poland)
, том 9, № 1, с. 87-96
DOI
2018
Спектральный анализ точности векторной аэрогравиметрии
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 22, № 2, с. 33-57
2017
ПОДГОТОВКА ВЫСОКОКВАЛИФИЦИРОВАННЫХ СПЕЦИАЛИСТОВ В ОБЛАСТИ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
АЛЕКСАНДРОВ В.В.
,
БОЛОТИН Ю.В.
,
ГОЛОВАН А.А.
,
КРУЧИНИН П.А.
,
ЛЕМАК С.С.
,
ПОПЕЛЕНСКИЙ М.Ю.
в журнале
Международный электронный журнал "Образовательные технологии и общество".
, том 20, № 1, с. 458-466
2015
Gravity anomaly estimation by airborne gravimetry data using LSE and minimax optimization and spherical wavelet expansion
Bolotin Yu V.
,
Vyazmin V.S.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 6, № 4, с. 310-317
DOI
2015
МЕТОДЫ l2 И МИНИМАКСНОГО ОЦЕНИВАНИЯ В ЗАДАЧЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АНОМАЛИИ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ ПО ДАННЫМ АЭРОГРАВИМЕТРИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СФЕРИЧЕСКОГО ВЕЙВЛЕТ-РАЗЛОЖЕНИЯ
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 3, с. 82-94
DOI
2015
Навигация пешехода с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), установленной на стопе
Болотин Ю.В.
,
Фатехрад М.
в журнале
Российский журнал биомеханики
, издательство
Перм. нац. исслед. политехн. ун-т
(Пермь)
, том 19, № 1, с. 25-36
2014
Локальное многомасштабное оценивание силы тяжести по данным аэрогравиметрии
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в журнале
Геофизические исследования
, издательство
ИФЗ РАН
(М.)
, том 15, № 3, с. 38-49
2013
An approach to refined mapping of the anomalous gravity field in the Earth's polar caps
Koneshov V.N.
,
Koneshov I.V.
,
Klevtsov V.V.
,
Golovan A.A.
,
Bolotin Yu V.
в журнале
Izvestiya. Physics of the Solid Earth
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 49, № 1, с. 77-79
DOI
2013
Methods of inertial gravimetry
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 68, № 5, с. 117-125
DOI
2013
Морские съемки на Каспии гравиметрами GT-2М, Чекан АМ-2М и ДК: сравнение точности
Ковриных П.Н.
, Шагров Б.Б.,
Юрист С.Ш.
,
Болотин Ю.В.
, Саурков Ж.,
Каренов Т.
, и др.
в журнале
Геология и охрана недр
, № 4, с. 58-62
2013
О СПОСОБЕ УТОЧНЕНИЯ АНОМАЛЬНОГО ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ ПОЛЯРНЫХ ШАПОК ЗЕМЛИ
Конешов В.Н.
,
Конешов И.В.
,
Клевцов В.В.
,
Макушин А.В.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
в журнале
Физика Земли
, издательство
Российская академия наук
(Москва)
, № 1, с. 81-83
DOI
2013
О методах инерциальной гравиметрии
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 5, с. 59-67
2012
ABOUT TWO THE LEAST-SQUARES METHOD MODIFICATIONS FOR LOST DATA RECOVERY IN VIDEOANALYSIS SYSTEM BASED ON ACCELEROMETER DATA
Bobilev A.N.
,
Bolotin Yu V.
, Voronov A.V.,
Kruchinin P.A.
в журнале
Russian Journal of Biomechanics
, издательство
Perm National Research Polytechnic University
(Perm, Russia)
, том 16, № 1, с. 80-91
2012
О ДВУХ МОДИФИКАЦИЯХ МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ В ЗАДАЧЕ ВОССТАНОВЛЕНИЯ УТЕРЯННОЙ ИНФОРМАЦИИ СИСТЕМЫ ВИДЕОАНАЛИЗА ПО ПОКАЗАНИЯМ АКСЕЛЕРОМЕТРА
Бобылев А.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Воронов А.В.
,
Кручинин П.А.
в журнале
Российский журнал биомеханики
, издательство
Перм. нац. исслед. политехн. ун-т
(Пермь)
, том 16, № 1, с. 89-101
2012
СФЕРИЧЕСКИЙ ВЕЙВЛЕТ-АНАЛИЗ АЭРОГРАВИМЕТРИЧЕСКИХ ДАННЫХ
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в журнале
Геофизические исследования
, издательство
ИФЗ РАН
(М.)
, том 13, № 2, с. 33-49
2011
Adaptive filtering of airborne gravimetry data using hidden Markov models
Bolotin Yu V.
, Doroshin D.R.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 66, № 3, с. 63-68
2011
Rhodobase, a meta-analytical tool for reconstructing gene regulatory networks in a model photosynthetic bacterium
Moskvin O.V.
,
Bolotin D.
,
Wang A.
,
Ivanov P.S.
,
Gomelsky M.
в журнале
BioSystems
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, том 103, с. 125-131
2011
Suboptimal smoothing filter for the marine gravimeter GT-2M
Болотин Ю.В.
,
Юрист С.Ш.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 2, № 3, с. 152-155
2011
Адаптивная фильтрация данных авиагравиметрии с использованием скрытых марковских моделей
Болотин Ю.В.
, Дорошин Д.Р.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 3, с. 36-42
2008
Accuracy analysis of airborne gravimeter calibration using repeated flight paths
Bolotin Yu V.
, Fedorov A.V.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 63, № 3, с. 60-67
2008
Iteration Scheme for Accelerometer Unit Calibration by a Guaranteed Approach
Bolotin Yu V.
,
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в журнале
Mechanics of Solids
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 43, № 3, с. 354-365
2008
Алгоритмы калибровки платформенной инерциальной навигационной системы
Болотин Ю.В.
, Голиков В.П., Ларионов С.В., Требухов А.В.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 3, с. 13-27
2008
Итерационная схема калибровки блока акселерометров при помощи гарантирующего подхода
Болотин Ю.В.
,
Матасов А.И.
,
Деревянкин А.В.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 3, с. 48-61
2007
Accuracy analysis of airborne gravity when gravimeter parameters are identified in flight
Bolotin Yu V.
,
Popelensky M.Yu
в журнале
Journal of Mathematical Sciences
, издательство
Plenum Publishers
(United States)
, том 146, № 3, с. 5911-5919
2007
Observability with bearing-only observations and smoothness of the attainable set
Bolotin Yu V.
, Morgunova S.N.
в журнале
Journal of Mathematical Sciences
, издательство
Plenum Publishers
(United States)
, том 147, № 2, с. 6631-6638
2006
Особенности камеральной обработки в задаче авиационной гравиметрии. Разведка и охрана недр
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Изд-во ДАС
, № 5, с. 35-38
2005
Анализ точности решения задачи авиагравиметрии при идентификации параметров гравиметра в полёте
Болотин Ю.В.
,
Попеленский М.Ю.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 11, № 7, с. 167-180
2003
Анализ точности решения задачи авиагравиметрии на основе стохастических моделей
Болотин Ю.В.
,
Попеленский М.Ю.
в журнале
Авиакосмическое приборостроение
, № 4, с. 42-48
2003
Математические модели аэрогравиметрической систем на базе корректируемого гироинерциального блока
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, с. 4-12
2002
Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1 (GT-1A). Опыт разработки и результаты летных испытаний
Бержицкий В.Н.
,
Ильин В.Н.
,
Савельев Е.Б.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попов Г.В.
,
Чичинадзе М.В.
в журнале
Гироскопия и навигация
, том 38, № 3, с. 104-116
2002
Результаты испытаний новейших отечественных аэрогравиметрических комплексов
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Разведка и охрана недр
, издательство
Недра
(М.)
, № 12, с. 18-20
1999
Задача авиационной гравиметрии. некоторые результаты испытаний
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Кручинин П.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2, с. 36-36
1998
Metric criteria of disturbances separation under the control of mechanical systems
Bolotin Y.V.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2, с. 60-64
1997
Generalized least-squares method of estimating trajectories from angle measurements
Bolotin Y.V.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 58, № 2, с. 205-212
1989
DUALITY IN THE PROBLEM OF OPTIMAL STABILIZATION OF COUPLED MECHANICAL SYSTEMS
BOLOTIN YV
в журнале
Soviet Journal of Computer and Systems Sciences
, том 27, № 1, с. 138-141
1979
DIVISION OF MOTIONS IN CONTROL MECHANICAL SYSTEMS WITH ONE-SIDE POSITION RESTRICTIONS
BOLOTIN YV
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 4, с. 73-76
1979
О разделении движений в задаче стабилизации двуногой ходьбы
Болотин Ю.В.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 4, с. 48-53
1977
Управление походкой двуногого шагающего аппарата
Болотин Ю.В.
,
Новожилов И.В.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 3, с. 47-52
1976
REACTION OF TRIMETHYLAMINO-ALANE WITH BENZENE
BULYCHEV BM
,
GRIKINA OE
,
STEPANOV NF
,
BOLOTIN VA
,
ZURBA VB
в журнале
Zhurnal Obshchei Khimii
, том 46, № 2, с. 378-383
Статьи в сборниках
2023
Novel Aiding Algorithm for Autonomous Pedestrian Navigation
Bragin A.
,
Bolotin Yu
в сборнике
30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), 29-31 May 2023, ed. V.G. Peshekhonov
, серия
Conference Proceedings
, место издания
IEEE Xplore
, с. 1-8
DOI
2023
Автономная навигация пешехода: задачи и методы
Брагин А.В.
,
Болотин Ю.В.
в сборнике
Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики». Москва, 6–9 декабря 2022 г. : материалы конференции : в 2 ч
, издательство
МГТУ им. Н.Э. Баумана
(Москва)
, том 1, с. 24-30
2023
Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешехода
Брагин А.В.
,
Болотин Ю.В.
в сборнике
Сборник материалов XXX юбилейной Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, издательство
"Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
(Санкт-Петербург)
, с. 69-78
2023
Путь от скалярной к векторной аэрогравиметрии
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
в сборнике
110 лет со дня рождения академика А.Ю.Ишлинского
, место издания
Медиапапир Санкт-Петербург Санкт-Петербург
, с. 105-117
2022
Advanced Gravity Field Survey Methods
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
,
Vyazmin V.S.
,
Evstifeev M.I.
,
Vershovskii A.K.
в сборнике
Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters. V. G. Peshekhonov, O. A. Stepanov (eds.)
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, с. 5
DOI
2022
Data Processing Methods for Onboard Gravity Anomaly Measurements
Krasnov A.A.
,
Sokolov A.V.
,
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
,
Parusnikov N.A.
,
Vyazmin V.S.
,
Motorin A.V.
,
Nosov A.S.
,
Stepanov O.A.
,
Yurist S.Sh
в сборнике
Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters. V. G. Peshekhonov, O. A. Stepanov (eds.)
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, с. 2
DOI
2022
Калибровка микромеханического инерциального измерительного блока на вращающемся стенде методом Фурье
Болотин Ю.В.
,
Савин В.А.
в сборнике
Сборник материалов XXIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, с. 155-159
2022
Технологии и результаты обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках с облетом рельефа на разных носителях
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Бровкин Г.И.
,
Контарович О.Р.
в сборнике
Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова
, издательство
"Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
(Санкт-Петербург)
, с. 157-160
2021
Comparison of Navigation Accuracy of Pedestrian Navigation for Several Aiding Algorithms
Bolotin Yury
,
Bragin Alexander
в сборнике
28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2021). Proceedings
, серия
Scopus
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia
, с. 1-8
DOI
2021
New Strapdown Airborne Gravimetry Algorithms: Testing with Real Flight Data
Vyazmin V.S.
,
Golovan A.A.
,
Bolotin Yu V.
в сборнике
28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2021). Proceedings
, серия
Scopus
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia
, с. 1-8
DOI
2021
Новые алгоритмы бескарданной аэрогравиметрии: проверка на экспериментальных данных
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
в сборнике
Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, с. 48-55
2021
Сравнение точности алгоритмов навигации пешехода, основанных на разных способах коррекции
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
в сборнике
Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, с. 61-64
2020
Improving gravity estimation accuracy for the GT-2A airborne gravimeter using spline-based gravity models
Vyazmin V.S.
,
Bolotin Y.V.
,
Smirnov A.O.
в сборнике
International Association of Geodesy Symposia
, издательство
Springer-Verlag
(Heidelberg, Germany)
, с. 1-8
DOI
2020
On Consistency of EKF for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU
Bolotin Yury
,
Bragin Alexander
,
Gulevskiy Daniil
в сборнике
27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, место издания
IEEE
, с. 1-10
DOI
2020
Анализ алгоритмов коррекции в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Гулевский Д.В.
в сборнике
XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, серия
Сборник материалов
, издательство
"Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
(Санкт-Петербург)
, с. 1-10
2019
ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ СЪЕМКИ НА МЕСТНОСТИ ПРИ ПОМОЩИ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, с. 142-177
редакторы
Александров Владимир Васильевич
,
Болотин Юрий Владимирович
2019
КАЛИБРОВКА ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО БЛОКА
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, с. 119-141
редакторы
Александров Владимир Васильевич
,
Болотин Юрий Владимирович
2019
Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода
Брагин А.В.
,
Болотин Ю.В.
в сборнике
XXVIII МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ "СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ, АВТОМАТИКИ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ"
, место издания
Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" Москва
, с. 122-123
2018
Accuracy analysis of the airborne vector gravimetry algorithm based on two-dimensional random fields for gravity modeling
Bolotin Yu V.
,
Vyazmin V.S.
в сборнике
25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
, с. 179-183
DOI
2018
Анализ точности решения задачи векторной аэрогравиметрии при моделировании поля силы тяжести как двумерного случайного поля
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 122-126
2017
Using Markov random fields for gravity modeling in the vector airborne gravimetry problem
Bolotin Yu V.
,
Vyazmin V.S.
в сборнике
24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
, с. 613-617
DOI
2017
Раздел 2.2. Методы обработки данных в аэрогравиметрах серии GT-2
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова
, место издания
СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 81-96
2017
Раздел 2.5. Применение сферического вейвлет-разложения для комплексирования данных аэрогравиметрии и глобальных моделей гравитационного поля Земли
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова
, место издания
СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 128-140
2017
Раздел 5.2. Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
в сборнике
Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова
, место издания
СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 222-245
2017
Решение задачи векторной аэрогравиметрии с моделированием силы тяжести как марковского случайного поля
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 613-617
2017
Субоптимальное сглаживание при морской гравиметрической съемке гравиметром GT-2M
Болотин Ю.В.
,
Юрист С.Ш.
в сборнике
Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова
, место издания
СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 117-128
2016
Gravity anomaly vector determination along flight trajectory and in terms of spherical wavelet coefficients using airborne gravimetry data
Bolotin Yu V.
,
Vyazmin V.S.
в сборнике
4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation, Concern CSRI Elektropribor, JSC, Saint Petersburg, Russian Federation
, с. 83-86
2016
Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем: некоторые подходы к определению аномалии силы тяжести
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
в сборнике
Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления
, место издания
Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
, с. 354-365
2016
О КОНЦЕПЦИИ ПРАКТИКУМОВ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ «ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА»
Александров В.В.
,
Болотин Ю.В.
,
Кручинин П.A.
в сборнике
VII Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами и преподавателей теоретической механики, робототехники, мехатроники вузов Российской Федерации. Материалы совещания / Под редакцией В.А.Самсонова. ISBN 978-5-9906556-6-9
, место издания
Издательский центр "Мастер" (ИП Дидковская Н.В.) -104 с., с ил., Махачкала
, с. 14-16
2016
Применение сферического вейвлет-разложения в задаче векторной аэрогравиметрии
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления
, место издания
Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
, с. 365-370
2015
Multiscale Gravity Anomaly Estimation from Airborne Gravimetry Data Using l2 and Minimax Optimization
Bolotin Yu V.
,
Vyazmin V.S.
в сборнике
22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 217-221
2015
Многомасштабное оценивание аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии методами l2 и минимаксной оптимизации
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 194-199
2014
Estimation of Coefficients of the Gravity Spherical Wavelet Transform from Airborne Gravimetry Data
Bolotin Yu V.
,
Vyazmin V.S.
в сборнике
Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements
, место издания
Concern CSRI Elektropribor St. Petersburg
, с. 84-88
2013
USING AIRBORNE GRAVIMETER GT2A IN POLAR AREAS
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
,
Smoller Yu L.
,
Yurist S.S.
в сборнике
Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements
, место издания
Concern “CSRI Elektropribor Saint Petersburg
, с. 36-40
2012
Educational Program "Navigation and Control in Space and on the Earth. Mathematical Methods and Algorithms"
Alexandrov V.V.
,
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
,
Lemak S.S.
,
Popelensky M.Yu
в сборнике
IFAC Symposium Advances in Control Education
, серия
Advances in Control Education
, том 9, с. 318-323
DOI
2012
Results of tests of the strapdown gravimeter GT-X on a yacht
Smoller Yu L.
,
Yurist S.Sh
,
Bogdanov O.N.
,
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
в сборнике
Proceedings of the 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
OAO Electropribor Saint Petersburg
, с. 185-187
2012
Результаты испытаний на яхте бескарданного гравиметра GT-X
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
в сборнике
XIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г.Санкт-Петербург
, с. 172-174
2011
Adaptive Filtering in Airborne Gravimetry with Hidden Markov Chains
Bolotin
,
Yury; Doroshin
,
Danila
в сборнике
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011
, место издания
Milano, Italy
, том 18, с. 9996-10001
2010
Airborne Strapdown Gravimeter GT-X
Golovan A.A.
,
Bolotin Yu V.
,
Parusnikov N.A.
,
Urist S.Sh
,
Smoller Yu L.
в сборнике
Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements
, место издания
Concern “CSRI Elektropribor Saint Petersburg
, с. 20-24
2009
Построение карт поля тяжести по данным аэрогравиметрических съемок
Болотин Ю.В.
,
Попеленский М.Ю.
в сборнике
Современные проблемы математики и механики
, серия
Прикладные исследования
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, том 1, с. 200-211
2008
Experience in Post Processing Software Elaboration for Russian Airborne Gravimetry Systems GT1A And Graviton-M
Parusnikov N.A.
,
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
в сборнике
Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements. Saint Petersburg, Concern “CSRI Elektropribor
, с. 95-95
2003
Методы решения задачи авиационной гравиметрии. Некоторые результаты испытаний
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Проблемы механики: сб статей К 90-летию со ня рождения А.Ю. Ишлинского
, место издания
ФИЗМАТЛИТ Москва
, с. 130-145
2000
Информационное обеспечение задачи авиационной гравиметрии
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников H.А.
в сборнике
Сборник трудов конференции по теории колебаний и управлению, посвящённой 100-летию со дня рождения чл.-корр АН СССР Б.В. Булгакова
, место издания
г. Москва, МГУ
1999
On bearing only observability for general linear systems
Bolotin Y.V.
в сборнике
American Control Conference, 1999. Proceedings of the 1999
, том 6, с. 3815-3816
1991
Систематические оценки оценивания координат движущегося объекта по данным угловых измерений
Болотин Ю.В.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 655. Математическое моделирование динамики управляемых систем, машин и механизмов
, место издания
Изд-во МЭИ Москва
, с. 29-33
Книги
2022
Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters
Bolotin Y.V.
,
Stepanov O.A.
,
Golovan A.A.
,
Vjazmin V.S.
, others
издательство
Springer International Publishing AG
(Cham, Switzerland)
, ISBN 978-3-031-11157-0, 388 с.
DOI
2022
Параметры гравитационного поля Земли. Современные методы и средства измерения
Пешехонов В.Г.
,
Степанов О.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
, и др.
место издания
National Defence Industry Press Пекин, Китай
, ISBN 978-7-118-12516-0, 396 с.
2012
Introduccion a la modelacion mathematica de sistemas dinamicos controlables
Alexandrov V.V.
,
Bolotin Yu V.
,
Lemak S.S.
место издания
Mexico
, ISBN 978-607-487-116-6
2012
Introducion a la modelacion matematica de sistemas dinamicos controlables
Александров В.В.
,
Болотин Ю.В.
,
Лемак С.С.
,
Парусников Н.А.
,
Гуерро С.
,
Салазар Х.
,
Рейес Р.
место издания
Introducion a la modelacion matematica de sistemas dinamicos controlables Mexico
, ISBN 978-607-487-116-6, 179 с.
2009
Introduction to control of dynamic systems
Alexandrov V.V.
,
Bolotin Yu V.
,
Lemak S.S.
,
Parusnikov N.A.
,
Zlochevsky S.I.
,
Guerro W.F.
место издания
Benemerita Universidad Autonoma de Puebla Puebla, Mexico
, ISBN 978-607-487-095-4, 239 с.
2009
Introduction to control of dynamical systems
Alexandrov V.V.
,
Bolotin Yu V.
,
et all Lemak S.S
место издания
mexico
, ISBN 978-607-487-095-4, 238 с.
2002
GT-1A inertial gravimeter system. Results of flight tests
Berzhitzky V.N.
,
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
, Ilyin V.N.,
Parusnikov N.A.
,
Smoller Y.L.
,
Yurist S.S.
место издания
MSU publishing Moscow
, 32 с.
2002
Уравнения аэрогравиметрии. Алгоритмы и результаты испытаний
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
место издания
Издательство МГУ Москва
, 120 с.
2001
Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1. Результаты летных испытаний
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников H.А.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Ильин В.Н.
место издания
Издательство Центра прикладных исследований при механико-математическом факультете МГУ Москва
, 48 с.
Доклады на конференциях
2023
Путь от скалярной к векторной аэрогравиметрии
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
Научные слушания "Актуальные проблемы механики", посвященные 110-летию со дня рождения А.Ю.Ишлинского
, Москва, Россия, 28 сентября 2023
2023
Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешехода
(Устный)
Авторы:
Брагин А.В.
,
Болотин Ю.В.
XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
2022
Автономная навигация пешехода: задачи и методы
(Устный)
Авторы:
Брагин А.В.
,
Болотин Ю.В.
«ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Fundamental and applied problems of mechanics (FAPM-2022)
, Научно-учебный комплекс «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 6-9 декабря 2022
2022
Технологии и результаты обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках с облетом рельефа на разных носителях
(Устный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Бровкин Г.И.
,
Контарович О.Р.
XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
2022
Algorithms and Results of Strapdown Airborne Gravimetry in Survey Flights With Manned Aircrafts and UAV
(Устный)
Авторы:
Vyazmin V.S.
,
Golovan A.A.
,
Bolotin Yu V.
Gravity, Geoid, and Height Systems 2022 Symposium
, Центр космических исследований, Остин, Техас, США, 12-14 сентября 2022
2022
Калибровка микромеханического инерциального измерительного блока на вращающемся стенде методом Фурье
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Савин В.
XXIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2022
2022
Работы лаборатории управления и навигации по становлению нового направления геофизики - бескарданной инерциальной гравиметрии
(Устный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
Ломоносовские чтения - 2022 (Секция механики)
, Москва, Россия, 18-22 апреля 2022
2022
Методы теоретической механики и оптимального оценивания в инерциальной гравиметрии
(Устный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
48-Е ЗАСЕДАНИЕ МЕЖДУНАРОДНОГО НАУЧНОГО СЕМИНАРА им. Д.Г.УСПЕНСКОГО – В.Н.СТРАХОВА «ВОПРОСЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ГЕОЛОГИЧЕСКОЙ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ»
, САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 24-28 января 2022
2022
Современные технологии инерциальной и спутниковой навигации в бескарданной аэрогравиметрии
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Вязьмин В.С.
,
Болотин Ю.В.
48-Е ЗАСЕДАНИЕ МЕЖДУНАРОДНОГО НАУЧНОГО СЕМИНАРА им. Д.Г.УСПЕНСКОГО – В.Н.СТРАХОВА «ВОПРОСЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ГЕОЛОГИЧЕСКОЙ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ»
, САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 24-28 января 2022
2021
Strapdown airborne gravimetry: postprocessing algorithms and some results
(Стендовый)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
Scientific Assembly of the International Association of Geodesy (IAG), June 28 - July 2, 2021, Beijing, China
, Пекин, Китай, 28 июня - 2 июля 2021
2021
New strapdown airborne gravimetry algorithms: testing with real flight data
(Пленарный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 31 мая - 2 июня 2021
2021
Сравнение точности алгоритмов навигации пешехода, основанных на разных способах коррекции
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 31 мая - 2 июня 2021
2020
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛЕЖАЧИХ ПОЛИЦЕЙСКИХ ПО ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАННЫМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Егоров П.А.
XXIX МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ, АВТОМАТИКИ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ»
, Алушта, крым, Россия, 14-20 сентября 2020
2020
Анализ алгоритмов коррекции в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Гулевский Д.В.
XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 25 мая - 5 июня 2020
2020
Using spherical scaling functions in scalar and vector airborne gravimetry
(Устный)
Авторы:
Vadim Vyazmin
,
Yuri Bolotin
European Geosciences Union General Assembly 2020
, Вена, Австрия, 3-8 мая 2020
2019
Covariance Error Analysis for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU
(Устный)
Авторы:
Yury Bolotin
,
Alexander Bragin
,
Ilya Gartseev\
Tenth international conference on indoor positioning and navigation (IPIN 2019)
, Пиза, Италия, 1-3 октября 2019
2019
Improving gravity estimation accuracy for the GT-2A airborne gravimeter using spline-based gravity models
(Пленарный)
Авторы:
Vyazmin V.S.
,
Bolotin Y.V.
,
Smirnov A.O.
V Симпозиум Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях»
, Санкт-Петербург, Россия, 1-4 октября 2019
2019
New results for gravity vector estimation from airborne data using spherical scaling functions
(Стендовый)
Авторы:
Vyazmin V.S.
,
Bolotin Y.V.
V Симпозиум Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях»
, Санкт-Петербург, Россия, 1-4 октября 2019
2019
Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода
(Устный)
Авторы:
Брагин А.В.
,
Болотин Ю.В.
ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации»
, Республика Крым, Россия, Россия, 14-20 сентября 2019
2018
Optimal estimation in airborne vector gravimetry using two-dimensional random field models
(Стендовый)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
International Symposium "Gravity, geoid and height systems: gravity field of the Earth"
, Датский технический университет, Копенгаген, Дания, 17-21 сентября 2018
2018
Accuracy analysis of the airborne vector gravimetry algorithm based on two-dimensional random fields for gravity modeling
(Стендовый)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС2018)
, Санкт-Петербург, Россия, 28-30 мая 2018
2017
Решение задачи векторной аэрогравиметрии с моделированием поля силы тяжести как марковского случайного поля
(Стендовый)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2017
2017
О достижимой точности и некоторых подходах к векторной аэрогравиметрии
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
Ломоносовские чтения - 2017
, МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 17-26 апреля 2017
2016
Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем: некоторые подходы к определению аномалии силы тяжести
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
9-я Российская мультиконференция по проблемам управления
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2016
2016
Применение сферического вейвлет-разложения в задаче векторной аэрогравиметрии
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
9-я Российская мультиконференция по проблемам управления
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2016
2016
О концепции практикуме по специальности «теоретическая и прикладная механика»
(Устный)
Авторы:
Александров В.В.
,
Болотин Ю.В.
,
Кручинин П.А.
VII Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами и преподавателей теоретической механики, робототехники, мехатроники вузов России.
, Махачкала, Россия, 26 сентября - 1 октября 2016
2016
Gravity Anomaly Vector Determination Along Flight Trajectory and in Terms of Spherical Wavelet Coefficients Using Airborne Gravimetry Data
(Стендовый)
Авторы:
Bolotin Yu V.
,
Vyazmin V.S.
4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements
, Санкт-Петербург, Россия, 12-15 апреля 2016
2015
Многомасштабное оценивание аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии методами l2 и минимаксной оптимизации
(Стендовый)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 25-27 мая 2015г., Санкт-Петербург, Россия
, Санкт-Петербург, Россия, 25-27 мая 2015
2013
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АЭРОГРАВИМЕТРА GT2A В ПОЛЯРНЫХ ОБЛАСТЯХ
Авторы:
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Федорова И.П.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Blankenship D.
,
Hewison W.
,
Richter T.
,
Greenbaum J.
,
Young D.
,
Конешов В.Н.
Международный симпозиум "НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2013
2013
ESTIMATION OF COEFFICIENTS OF THE GRAVITY SPHERICAL WAVELET TRANSFORM FROM AIRBORNE GRAVIMETRY DATA
(Стендовый)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Болотин Ю.В.
СИМПОЗИУМ МЕЖДУНАРОДНОЙ АССОЦИАЦИИ ПО ГЕОДЕЗИИ (IAG) «НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ"
, Санкт-Петербург, Россия, 17-20 сентября 2013
2012
Educational Program "Navigation and Control in Space and on the Earth. Mathematical Methods and Algorithms"
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Александров В.В.
,
Попеленский М.Ю.
,
Лемак С.С.
,
Голован А.А.
9th IFAC Symposium Advances in Control Education
, Location: Resort Automobilist, Russia, Россия, 2012
2012
RESULTS OF TESTS OF THE STRAPDOWN GRAVIMETER GT-X ON A YACHT
(Стендовый)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Юрист С.Ш.
,
Богданов О.А.
,
Козлов А.В.
,
смоллер ю.л.
XIX САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
, 2012
2011
Adaptive Filtering in Airborne Gravimetry with Hidden Markov Chains
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Дорошин Д.Р.
18th IFAC World Congress
, Милан, 2011
2011
Трансформации аномального гравитационного поля Земли с использованием сферических вейвлетов Абеля-Пуассона
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
XX Международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (г. Алушта, 18-24 сентября 2011 г.)
, Алушта, Украина, 18-24 сентября 2011
2010
БЕСКАРДАННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ГРАВИМЕТР GT-X
Авторы:
Бержицкий В.Н.
,
Ильин В.Н.
, Ю Л.,
Смоллер
,
Юрист С.Ш.
,
Федоров А.Е.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Гавров Е.В.
,
Рекунов Д.А.
,
Болотин Ю.В.
«XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ»
, САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010
2010
Бескарданный авиационный гравиметр GT-X
Авторы:
Бержицкий В.Н.
,
Ермаков М.А.
,
Ильин В.Н.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Гавров Е.В.
,
Рекунов Д.А.
,
Федоров А.Е.
,
Габелл А.
,
Олсон Д.
,
Шабанов А.В.
Международноый симпозиум "Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2010
2010
Определение аномального гравитационного поля Земли с использованием сферического вейвлет-разложения
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
XIX международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", сентябрь 2010, Алушта
, Алушта, Украина, 16-23 сентября 2010
2008
Трансформации данных аэрогравиметрических съемок
Авторы:
Попеленский М.Ю.
,
Болотин Ю.В.
XV САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2008
2007
Методы контроля качества данных в ходе аэрогравиметрических съемок
Автор:
Болотин Ю.В.
XIV САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2007
2006
Алгоритмы калибровки платформенной инерциальной навигационной системы
Авторы:
Ларионов С.В.
,
Голиков В.П.
,
Требухов А.В.
,
Болотин Ю.В.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
XXV КОНФЕРЕНЦИЯ ПАМЯТИ Н.Н.ОСТРЯКОВА
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2006
2006
Сравнительный анализ различных алгоритмов определения уклонений отвесной линии по данным локальной гравиметрической съемки
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Попеленский М.Ю.
,
Папуша И.А.
XV международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"
, г. Алушта, Украина, 15-22 сентября 2006
2003
Результаты расширенных летных испытаний инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1 на австралийском геофизическом полигоне
Авторы:
Бержицкий В.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Ильин В.Н.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
X международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2003
2003
Анализ точности алгоритмов обработки авиагравиметрической информации на основе стохастического подхода.
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Юрист С.Ш.
,
Попеленский М.Ю.
XII международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"
, г. Алушта, Украина, 15-19 сентября 2003
2002
Задачи камеральной обработки данных инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
IX международная конференция по интегрированнымнавигационным системам
, Санкт-Пербург, Россия, 2002
2002
Опыт разработки и результаты летных испытаний инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1.
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
IX международная конференция по интегрированнымнавигационным системам
, Санкт-Пербург, Россия, 2002
2002
Алгоритмы обработки информации авиагравиметрических комплексов при решении задач прикладной гравиметрии.
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
XI международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации".
, г. Алушта, Украина, 18-22 сентября 2002
2001
Опыт разработки и тестирования авиационных гравиметрических систем
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
VIII международная конференци по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2001
2000
Информационное обеспечение задачи авиационной гравиметрии
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников H.А.
Конференция, посвященная 100-летию со дня рождения член-корр. АH СССР Б.В. Булгакова
, Москва, Россия, 2000
Тезисы докладов
2020
Using spherical scaling functions in scalar and vector airborne gravimetry
Vadim Vyazmin
,
Yuri Bolotin
в сборнике
European Geosciences Union General Assembly 2020
, издательство
Copernicus GmbH on behalf of the European Geosciences Union
(Germany)
, тезисы, с. 11745-11746
DOI
2020
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛЕЖАЧИХ ПОЛИЦЕЙСКИХ ПО ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАННЫМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
Болотин Ю.В.
,
Егоров П.А.
в сборнике
Сборник трудов XXIX Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", 14-20 сентября 2020 г., Алушта
, место издания
ГУАП СпБ
, тезисы
2019
Improving gravity estimation accuracy for the GT-2A airborne gravimeter using spline-based gravity models
Vyazmin V.S.
,
Bolotin Y.V.
,
Smirnov A.O.
в сборнике
Paper abstracts of the 5th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements (TG-SMM 2019), 1-4 October 2019, St. Petersburg, Russia
, место издания
ГНЦ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, Россия
, тезисы, с. 14-15
2019
New results for gravity vector estimation from airborne data using spherical scaling-functions
Bolotin Y.V.
,
Vyazmin V.S.
в сборнике
Paper abstracts of the 5th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements (TG-SMM 2019), 1-4 October 2019, St. Petersburg, Russia
, место издания
ГНЦ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, Россия
, тезисы, с. 25-26
2019
Новые результаты в оценивании вектора силы тяжести по данным аэрогравиметрии при помощи сферических скейлинг-функций
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
Рефераты докладов V Симпозиума Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях»
, место издания
ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург
, тезисы, с. 17-18
2019
Пути повышения точности аэрогравиметра GT-2A при использовании моделей силы тяжести на основе сплайнов
Вязьмин В.С.
,
Болотин Ю.В.
,
Смирнов А.О.
в сборнике
Рефераты докладов V Симпозиума Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях»
, место издания
ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург
, тезисы, с. 8-9
2015
Оценивание аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии с использованием сферического вейвлет-разложения
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
Сборник материалов III Школы-конференции «Гординские чтения»
, место издания
ИФЗ РАН Москва
, тезисы, с. 89-91
2013
Estimation of coefficients of the gravity spherical wavelet transform from airborne gravimetry data
Bolotin Yu V.
,
Vyazmin V.S.
в сборнике
International IAG symposium on Terrestrial gravimetry: static and mobile measurements (TG-SMM 2013), 17-20 September 2013, Saint-Petersburg, Russia
, место издания
ГНЦ РФ ОАО "Концерн ЦНИИ Электроприбор" Россия, С. Петербург
, тезисы, с. 24-25
2013
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АЭРОГРАВИМЕТРА GT2A В ПОЛЯРНЫХ ОБЛАСТЯХ
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Федорова И.П.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Конешов В.Н.
,
Hewison W.
,
Richter T.
,
Greenbaum J.
,
Young D.
,
Blankenship D.
в сборнике
Труды СИМПОЗИУМа МЕЖДУНАРОДНОЙ АССОЦИАЦИИ ПО ГЕОДЕЗИИ (IAG) «НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ»
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2011
Трансформации аномального гравитационного поля Земли с использованием сферических вейвлетов Абеля-Пуассона
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
Тезисы докладов XX международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"
, место издания
Издательство ПГУ Пенза
, тезисы, с. 276-277
2010
Бескарданный авиационный гравиметр GT-X
Бержицкий В.Н.
,
Ермаков М.А.
,
Ильин В.Н.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Гавров Е.В.
,
Рекунов Д.А.
,
Федоров А.Е.
,
Габелл А.
,
Олсон Д.
,
Шабанов А.В.
в сборнике
Труды международного симпозиума "Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2010
Определение аномального гравитационного поля Земли с использованием сферического вейвлет-разложения
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
Сборник трудов XIX международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"
, место издания
Издательский дом МЭИ Москва
, тезисы, с. 303-305
2003
Результаты расширенных летных испытаний инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1 на австралийском геофизическом полигоне
Голован А.А.
,
Бержицкий В.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Ильин В.Н.
,
Парусников Н.А.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
в сборнике
Труды X международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2002
Задачи камеральной обработки данных инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Материалы 9-ой международной конференции по интегрированнымнавигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2002
Опыт разработки и результаты летных испытаний инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Материалы 9-ой международной конференции по интегрированнымнавигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2001
Опыт разработки и тестирования авиационных гравиметрических систем
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Труды 8 международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
1980
Методы разделения движений в задаче управления двуногим шагающим аппаратом
Болотин Ю.В.
в сборнике
Применение вычислительной техники в народном хозяйстве. Всесоюзная школа: Доклады и сообщения
, место издания
Изд-во МГУ Москва
, тезисы, с. 43-44
НИРы
1 января 2021 - 31 декабря 2025
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов.
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
17 ноября 2020 - 31 декабря 2021
Разработка алгоритмов: довыставки в режиме «Рабочий» на земле (в неподвижном основании) и в полете, довыставки в режиме «Рабочий» на земле (при рулении и разгоне)
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 марта 2020 - 31 декабря 2021
Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режимах «СНС», «СВС», «Интегрированный».
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Мызников Г.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 марта 2020 - 30 сентября 2020
Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Мызников Г.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 января 2020 - 30 ноября 2020
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №52
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Мызников Г.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
2 сентября 2019 - 31 октября 2019
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №50 и сер. №51
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
2 апреля 2019 - 30 июня 2019
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №48 и сер. №49
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
7 февраля 2019 - 30 ноября 2019
Разработка алгоритма начальной выставки БИНС на подвижном основании в условиях информационных неопределенностей
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
10 января 2019 - 31 марта 2019
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №46 (версия 42) и сер. №47 (версия 43)
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
28 декабря 2018 - 25 декабря 2021
Разработка методов и алгоритмов решения проблемы инерциальной векторной гравиметрии на основе комплексирования инерциально-спутниковых данных и геофизических моделей
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Ответственные исполнители:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 марта 2018 - 1 ноября 2018
Разработка программно-математического обеспечения навигационного оборудования
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
9 июня 2017 - 30 ноября 2017
Оказания услуг по контролю качества материалов комплексной аэрогеофизической (гравитационной и магнитной) съёмки на Гыданском участке в 2017 году
Кафедра геофизических методов исследования земной коры
Руководитель:
Лыгин И.В.
Ответственный исполнитель:
Кузнецов К.М.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Булычев А.А.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Соколова Т.Б.
,
Фадеев А.А.
30 мая 2016 - 31 января 2017
Обработка данных гравиметрических съемок и тестирование гравиметрического чувствительного элемента
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
4 мая 2016 - 25 октября 2018
Реализация пилотного проекта: «Разработка методики, алгоритмов и программно-математического обеспечения интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс для развития и применения методов инерциально-спутниковой навигации»
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Богданов О.Н.
,
Попеленский М.Ю.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
1 января 2016 - 31 декабря 2020
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов. 2016-2020
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2016 - 31 декабря 2018
Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Ответственные исполнители:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2016 - 1 ноября 2016
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А 37, 38
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2015 - 31 декабря 2015
Аэрогравиметрия в полярных областях с использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах спутниковой навигационной системы
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Попеленский М.Ю.
1 октября 2014 - 20 ноября 2014
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А (сер.№33), (сер.№34)
ЗАО Гравиметрические технологии
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
9 января 2014 - 15 марта 2014
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэ-рогравиметрических комплексов GT-2А и GT-2AM
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 августа 2013 - 31 октября 2013
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2A версия №27
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
24 июня 2013 - 15 декабря 2014
Разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации инерциальных датчиков, одометров и координат реперных точек (маркеров)
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Панев А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 июня 2013 - 5 августа 2013
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2A версия №26
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
1 января 2013 - 31 декабря 2015
Аэрогравиметрия в полярных областях c использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Попеленский М.Ю.
11 мая 2012 - 31 декабря 2012
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэро-морского гравиметрического комплекса GT-2AМ
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участник НИР:
Болотин Ю.В.
1 января 2011 - 31 декабря 2015
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Панев А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
21 июля 2010 - 25 ноября 2010
Выполнение первичной камеральной обработки результатов аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
15 января 2010 - 26 февраля 2010
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-2A версия №22
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
1 января 2010 - 14 января 2013
Методы постобработки авиагравиметрической информации, доставляемой гравиметрами нового типа на базе специализированных бескарданных инерциальных навигационных систем
Механико-математический факультет
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Дорошин Д.Р.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Панев А.А.
,
Сазонов И.Ю.
,
федоров а.в.
1 января 2010 - 31 октября 2010
Разработка предложений по использованию возможностей перспективной пилотируемой космической инфраструктуры с целью проведения исследований и в интересах образования
Отдел космофизических исследований
Руководитель:
Панасюк М.И.
Участники НИР:
Cоина В.С.
,
Баринова В.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Воробьева Е.А.
,
Калегаев В.В.
,
Кузнецов Н.В.
,
Максимов Г.В.
,
Ныммик Р.А.
,
Пушкарев П.Ю.
,
Сигаева Е.А.
,
Шилко Р.С.
5 августа 2009 - 5 ноября 2009
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №19
ЗАО НТП «Гравтехнология»
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Попеленский М.Ю.
15 июня 2009 - 27 февраля 2010
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №20
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Каршаков Е.В.
,
Попеленский М.Ю.
10 июня 2009 - 4 августа 2009
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №18
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Парусников Н.А.
1 июня 2009 - 27 ноября 2009
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №17
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
4 мая 2009 - 4 июня 2009
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №16
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Парусников Н.А.
2 марта 2009 - 5 мая 2009
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №15
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Парусников Н.А.
1 декабря 2008 - 30 декабря 2008
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №14
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
1 октября 2008 - 30 ноября 2008
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №13
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 сентября 2008 - 31 октября 2008
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
20 мая 2008 - 25 ноября 2008
Выполнение первичной камеральной обработки результатов аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 сентября 2007 - 31 декабря 2007
Выполнение аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
Отчеты
2000
Информиционное обеспечение задачи авиационной гравиметрии. Математические модели, методы и алгоритмы обработки информации
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Кручинин П.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Вавилова H.Б.
,
Парусников H.А.
,
Трубников С.А.
#14
1997
Циклограмма, методика проведения экспресс-анализа данных гравиизмерительного комплекса с целью проверки регистрируемой информации на функциональные сбои. Анализ испытаний электронного оборудования радиовысотомера
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Кручинин П.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
#12
1996
Разработка алгоритма постобработки информации гравиинерциальных измерительных приборов. Алгоритмический контроль данных гравиметрического комплекса. Предварительный анализ точности ВГМК с интегральным гравиметром.
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Кручинин П.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
#11
1996
Математическое содержание задачи авиагравиметрии (алгоритмы, результаты испытаний).
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Кручинин П.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
#10
Членство в научных обществах
с 2003
Академия навигации и управления
Россия
Участие в редколлегии сборников
2019
Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике
члены редколлегии:
Александров В.В.
,
Болотин Ю.В.
место издания
Издательство Московского университета Москва
Членство в диссертационных советах
с 8 июня 2017
МГУ.011.7(01.10), МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
1.1.7 - Теоретическая механика, динамика машин (физ.-мат. науки)
зам. председателя
Действующие члены совета:
Трещев Д.В.
,
Болотин Ю.В.
,
Сидоренко В.В.
,
Муницына М.А.
,
Александров В.В.
,
Бардин Б.С.
,
Болотин С.В.
,
Влахова А.В.
,
Голован А.А.
,
Голубев Ю.Ф.
,
Зобова А.А.
,
Зубелевич О.Э.
,
Кугушев Е.И.
,
Лемак С.С.
,
Маркеев А.П.
,
Матасов А.И.
,
Морозов В.М.
,
Парусников Н.А.
,
Самсонов В.А.
,
Формальский А.М.
,
Черноусько Ф.Л.
1 марта 2005 - 31 августа 2017
Д 501.001.22, МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Руководство диссертациями
2014
Локальное определение аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии с использованием сферического вейвлет-разложения
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Вязьмин В.С.
, к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Научный руководитель:
Болотин Юрий Владимирович
, д.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Организация, в которой выполнялась работа:
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
2012
Адаптивная обработка данных авиационной гравиметрии
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Дорошин Д.Р.
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
, д.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
2003
Интегральные методы авиационной гравиметрии
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Попеленский Михаил Юрьевич
, к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Научные руководители:
Парусников Н.А.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова,
Болотин Ю.В.
, д.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Диссертация
2003
Вырожденные задачи оптимального управления и оценивания в робототехнике, навигации и аэрогравиметрии
Докторская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Болотин Юрий Владимирович
, д.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Руководство дипломными работами
2022
НАВИГАЦИЯ ПЕШЕХОДА ПО ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАТЧИКАМ \\ СМАРТФОНА МЕТОДАМИ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Никитин Владислав (Специалист)
2021
Алгоритмы определения гравитационного поля земли по данным спутниковой миссии <<Эксперимент по определению гравитации и климата>>
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Есенбек Балжан (Специалист)
2020
Использование моделей движения человека для решения задачи навигации пешехода при помощи микромеханических инерциальных датчиков.
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Брагин Александр Викторович (Специалист)
2019
Фильтрация данных аэрогравиметрии с использованием сплайн-аппроксимации аномалии силы тяжести
Научные руководители:
Вязьмин В.С.
,
Болотин Ю.В.
Автор: Смирнов А.О. (Специалист)
2019
АДАПТИВНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ДАННЫХ АВИАГРАВИМЕТРИИ В ПРЕДПОЛОЖЕНИИ РАЗРЕЖЕННОСТИ ИХ ВЕЙВЛЕТ-ПРЕДСТАВЛЕНИЯ
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
2018
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕИНЕРЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ В ЗАДАЧЕ НАВИГАЦИИ ПЕШЕХОДА НА ОСНОВЕ МАЛОГАБАРИТНЫХ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ}\\ USING NON-INERTIAL INFORMATION FOR HUMAN NAVIGATION BY USING INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Гулевский Д.В. (Специалист)
2017
Задача коррекции бескарданной инерциальной навигационной системы по измерениям и карте гравитационных аномалий
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Соломонов П.В. (Специалист)
2015
Слежение за сигналом СНС на основе методов H-inf оптимизации
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Потапова А.В. (Специалист)
2014
Определение координат цели по измерениям дальности
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Тен Анна (Специалист)
2014
Использование малогабаритной инс и алгоритмов коррекции по нулевой скорости для навигации пешехода
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Мохамад Фатерхад (Магистр)
2013
Алгоритмы и оценки точности определения координат цели по измерениям дальности
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Прохоров М.Д. (Магистр)
2013
Алгоритмы и оценки точности измерения координат цели по измерениям дальности.
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Прохоров М.Д. (Магистр)
2012
Определение параметров одной механической системы по показаниям акселерометров методами нелинейной фильтрации
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Вылекжанин Е.А. (Специалист)
2012
Гарантированная точность некоторых гравиметрических фильтров
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Ващенко В.С. (Специалист)
2011
Методика калибровки ИНС на микромеханических датчиках в полевых условиях.
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Горицкий П.А. (Специалист)
2011
Анализ точности выставки в режиме навигации на качающемся основании
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Мокеев А.В. (Магистр)
2010
Трансформации аномального гравитационного поля Земли методом Фурье
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Степанова Людмила Александровна (Специалист)
2010
Использование методов теории оценивания в задачах биомеханики
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Никитина Валентина (Специалист)
Руководство курсовыми работами
2023
Анализ алгоритма калтбровки БИНС методом Фурье
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Семин Владимир (Специалист)
2022
Калибровка микромеханического блока акселерометров и датчиков угловой скорости.
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Мартынова Дарья (Специалист)
2021
НАВИГАЦИЯ ПЕШЕХОДА ПО ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАТЧИКАМ СМАРТФОНА МЕТОДАМИ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ.,
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Владислав Никитин (Специалист)
2021
КАЛИБРОВКА ИЗБЫТОЧНОГО НАБОРА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ СЕНСОРОВ
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Владимир Савин (Специалист)
2019
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТИПА ПОХОДКИ С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИИ ПЕШЕХОДА С БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ, УСТАНОВЛЕННОЙ НА СТОПЕ.
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Никитин В.С. (Специалист)
2019
Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Брагин А.В. (Специалист)
2019
Алгоритмы определения гравитационного поля Земли по измерениям космической программы GRACE
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Балжан Есембек (Специалист)
2018
Слияние показаний двух бескарданных инерциальных навигационных систем для решения задачи инерциальной навигации пешехода
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Брагин Александр Викторович (Специалист)
2018
Решение задачи инерциальной векторной гравиметрии с привлечением данных глобальной модели поля тяжести Земли
Научные руководители:
Вязьмин В.С.
,
Болотин Ю.В.
Автор: Смирнов А. (Специалист)
2018
Метод решения задачи адаптивной фильтрации данных авиагравиметрии с использованием многоуровневого сжатого вейвлет-представления
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
2018
Метод решения задачи адаптивной фильтрации данных авиагравиметрии с использованием многоуровневого сжатого вейвлет-представления
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
2018
Метод решения задачи адаптивной фильтрации данных авиагравиметрии с использованием многоуровневого сжатого вейвлет-представления
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
2018
Качественный анализ задачи векторной аэрогравиметрии
Научные руководители:
Вязьмин В.С.
,
Болотин Ю.В.
Автор: Мызников Г. (Специалист)
2018
Анализ системы спутниковой гравиметрии GRACE
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Есенбек Балжан (Специалист)
2018
Алгоритм векторной аэрогравиметрии с декорелляцией в спектральной области
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Брагин Александр (Специалист)
2018
Алгоритм векторной аэрогравиметрии с декорелляцией в спектральной области
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Брагин А.В. (Специалист)
2017
Уравнения и алгоритмы векторной инерциальной гравиметрии
Научные руководители:
Вязьмин В.С.
,
Болотин Ю.В.
Автор: Смирнов А. (Специалист)
2017
СРАВНЕНИЕ ФИЛЬТРА МАДЖВИКА И СИГМА ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ НАВИГАЦИИ ПЕШЕХОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАЛОГАБАРИТНЫХ БИНС
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Гулевский Д.В. (Специалист)
2017
Наблюдаемость в задаче аэрогравиметрии на экваторе
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Брагин А.В. (Специалист)
2017
Адаптивная фильтрация данных авиагравиметрии с использованием сжатого вейвлет-представления
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
2017
Адаптивная фильтрация данных авиагравиметрии с использованием сжатого вейвлет-представления
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
2016
Сравнение некоторых алгоритмов оценивания в задаче навигации по полю тяжести с использованием двухкомпонентной инерциальной навигационной системы.
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Соломонов (Специалист)
2016
Сравнение некоторых алгоритмов оценивания в задаче навигации по полю тяжести с использованием двухкомпонентной инерциальной навигационной системы.
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Соломонов П.В. (Специалист)
2016
Сравнение некоторых алгоритмов оценивания в задаче навигации по полю тяжести с использованием двухкомпонентной инерциальной навигационной системы.
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Соломонов (Специалист)
2016
Определение координат движущегося объекта по угловым измерениям или измерениям дальности
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Матвеев И.А. (Специалист)
2016
АЛГОРИТМЫ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ В ЗАДАЧЕ НАВИГАЦИИ ПЕШЕХОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАЛОГАБАРИТНЫХ БИНС
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Гулевский Д.В. (Специалист)
2016
АЛГОРИТМ КАЛИБРОВКИ БИНС С ИЗБЫТОЧНЫМ НАБОРОМ СЕНСОРОВ, НЕ ТРЕБУЮЩИЙ НАЧАЛЬНОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Котлуков Д.Д. (Специалист)
2016
АЛГОРИТМ КАЛИБРОВКИ БИНС С ИЗБЫТОЧНЫМ НАБОРОМ СЕНСОРОВ, НЕ ТРЕБУЮЩИЙ НАЧАЛЬНОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Котлуков Д.Д. (Специалист)
2015
Навигация по полю тяжести
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Соломонов П.С. (Специалист)
2015
НАВИГАЦИЯ ПЕШЕХОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАЛОГАБАРИТНЫХ БИНС
Научный руководитель:
Болотин Ю.В.
Автор: Гулевский Д.В. (Специалист)
Авторство учебных курсов
2018
Инерциальная гравиметрия
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
2017
Современные алгоритмы интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем (125 часов)
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Матасов А.И.
,
Попеленский М.Ю.
2017
Практикум по прикладной спутниковой навигации
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
2016
Калибровка блока инерциальных сенсоров
Автор:
Болотин Ю.В.
2015
Спецпрактикум спутниковая навигация
Авторы:
Болотин В.
,
Вязьмин В.С.
2015
Спецпрактикум
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
2015
Обработка данных в прикладной механике
Автор:
Болотин Ю.В.
2015
Обработка данных в механике
Автор:
Болотин Ю.В.
курс на иностранном языке
2014
Математические модели интеграции СНС/ИНС с применением в авиационной гравиметрии
Авторы:
Парусников Н.А.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Богданов О.Н.
,
Козлов А.В.
,
Вязьмин В.С.
2012
Теория оценивания
Автор:
Болотин Ю.В.
2012
Прикладная теория управления
Автор:
Болотин Ю.В.
2011
Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике (спутниковая навигация)
Автор:
Болотин Ю.В.
2010
специальный физико-механический практикум "Калибровка блока инерциальных сенсоров"
Автор:
Болотин Ю.В.
2009
Прикладная механика и управление
Авторы:
Александров В.В.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
2006
Специальный практикум по спутниковой навигации
Автор:
Болотин Ю.В.
2006
Задача спутниковой навигации
Автор:
Болотин Ю.В.
Преподавание учебных курсов
с 2 октября 2023
Беспилотная геофизика
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Геологический факультет
,
Кафедра геофизических методов исследования земной коры
обязательная, базовой части, лекции, 2 часов
с 12 ноября 2018
Инерциальная гравиметрия
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Геологический факультет
обязательная, вариативной части, лекции, 8 часов
с 1 сентября 2017
Спецпрактикум спутниковая навигация
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет космических исследований
обязательная, базовой части, лабораторные занятия, 8 часов
с 1 сентября 2017
Спецпрактикум
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет космических исследований
обязательная, базовой части, лабораторные занятия, 8 часов
с 7 сентября 2016
Калибровка блока инерциальных сенсоров
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, базовой части, лабораторные занятия, 72 часов
с 1 сентября 2016
Обработка данных в прикладной механике
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, лекции, 38 часов
с 1 сентября 2014
математическое моделирование управляемых систем
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
обязательная, базовой части, семинары, 68 часов
с 1 сентября 2014
семинар имени А.Ю.Ишлинского
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
обязательная, вариативной части, семинары, 68 часов
с 7 февраля 2014
Механика управляемых систем
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
обязательная, базовой части, семинары, 68 часов
с 1 сентября 2011
Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике (спутниковая навигация)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
обязательная, базовой части, лабораторные занятия, 68 часов
с 1 сентября 2010
Теория оценивания
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
обязательная, вариативной части, лекции, 68 часов
1 сентября 2010 - 20 мая 2015
Прикладная теория управления
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
обязательная, базовой части, лекции, 68 часов
с 1 сентября 1917
Механика управляемых систем
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет космических исследований
обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов