ИСТИНА

Вязьмин Вадим Сергеевич пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления, Лаборатория управления и навигации, ведущий научный сотрудник, с 16 марта 2020

МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления, доцент, с 1 октября 2020, по совместительству

кандидат физико-математических наук с 2014 года

Прежние места работы (Нажмите для отображения)

Соавторы: Болотин Ю.В., Голован А.А., Бровкин Г.И., Контарович О.Р., Говоров А.Д., Смирнов А.О., Степанов О.А., Бабаянц П.С., Вавилова Н.Б., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю. показать полностью..., Motorin A.V., Nosov A.S., Sokolov A.V., Vershovskii A.K., Дробышев М.Н., Дробышев Н.В., Евстифеев М.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Макушин А.В., Михайлов П.С., Непоклонов В.Б., Пешехонов В.Г., Погорелов В.В., Соловьёв В.Н., Спесивцев А.А., Шаронов А.В., Юрист С.Ш.

46 статей, 2 книги, 47 докладов на конференциях, 19 тезисов докладов, 29 НИР, 1 свидетельство о регистрации прав на ПО, 3 награды, 3 членства в научных обществах, 1 диссертация, 2 дипломные работы, 15 курсовых работ, 8 учебных курсов

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 0, Scopus: 28
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 4660238

ResearcherID: T-4705-2017

Scopus Author ID: 56770106800

ORCID: 0000-0003-3848-6045

Деятельность

---

• Статьи в журналах

  • 
    • 2023 Initial and Final Alignment of a Strapdown Airborne Gravimeter and Accelerometer Bias Determination
    • Vyazmin V.S., Golovan A.A., Govorov A.D.
    • в журнале Gyroscopy and Navigation, том 14, № 1, с. 48-55 DOI
  • • 2023 Methodology of Airborne Gravimetry Surveying and Strapdown Gravimeter Data Processing
    • Golovan A.A., Vyazmin V.S.
    • в журнале Gyroscopy and Navigation, том 14, № 1, с. 36-47 DOI
  • 
    • 2023 Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра
    • Голован А.А., Вязьмин В.С.
    • в журнале Гироскопия и навигация, том 31, № 1, с. 58-75
  • 
    • 2023 Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров
    • Вязьмин В.С., Голован А.А., Говоров А.Д.
    • в журнале Гироскопия и навигация, том 31, № 1, с. 76-88
  • 
    • 2021 Spectral analysis of the airborne vector gravimetry problem
    • Bolotin Y.V., Vyazmin V.S.
    • в журнале Journal of Mathematical Sciences, издательство Plenum Publishers (United States), том 253, № 6, с. 778-795 DOI
  • 
    • 2019 Two-dimensional Kalman filter approach to airborne vector gravimetry
    • Vyazmin V.S., Bolotin Y.V.
    • в журнале Journal of Geodetic Science, издательство DE GRUYTER Poland (Warsaw, Poland), том 9, № 1, с. 87-96 DOI
  • 
    • 2018 Спектральный анализ точности векторной аэрогравиметрии
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в журнале Фундаментальная и прикладная математика, издательство Интуит (М.), том 22, № 2, с. 33-57
  • 
    • 2015 Gravity anomaly estimation by airborne gravimetry data using LSE and minimax optimization and spherical wavelet expansion
    • Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
    • в журнале Gyroscopy and Navigation, том 6, № 4, с. 310-317 DOI
  • • 2015 МЕТОДЫ l2 И МИНИМАКСНОГО ОЦЕНИВАНИЯ В ЗАДАЧЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АНОМАЛИИ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ ПО ДАННЫМ АЭРОГРАВИМЕТРИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СФЕРИЧЕСКОГО ВЕЙВЛЕТ-РАЗЛОЖЕНИЯ
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 3, с. 82-94 DOI
  • 
    • 2014 Локальное многомасштабное оценивание силы тяжести по данным аэрогравиметрии
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в журнале Геофизические исследования, издательство ИФЗ РАН (М.), том 15, № 3, с. 38-49
  • 
    • 2013 Refinement of a global model for the Earth’s gravitational field using airborne gravimetry data
    • Vyazmin V.S.
    • в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 68, № 4, с. 97-100 DOI
  • • 2013 Уточнение глобальной модели гравитационного поля Земли по данным аэрогравиметрии
    • Вязьмин В.С.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 4, с. 59 -63
  • 
    • 2012 СФЕРИЧЕСКИЙ ВЕЙВЛЕТ-АНАЛИЗ АЭРОГРАВИМЕТРИЧЕСКИХ ДАННЫХ
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в журнале Геофизические исследования, издательство ИФЗ РАН (М.), том 13, № 2, с. 33-49

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2023 Scalar and Vector Strapdown Airborne Gravimetry on Aircraft and UAV: Methodology of Surveying and Data Processing
    • Vyazmin Vadim, Golovan Andrey
    • в сборнике 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), 29-31 May 2023, ed. V.G. Peshekhonov, серия Conference Proceedings, место издания IEEE Xplore, с. 1-6 DOI
  • 
    • 2023 Strapdown Airborne Gravimetry Based on Aircrafts and UAVs: Postprocessing Algorithms and New Results
    • Vyazmin Vadim S., Golovan Andrey A.
    • в сборнике International Association of Geodesy Symposia, издательство Springer Berlin (Heidelberg, Germany), с. 1-7 DOI
  • 
    • 2023 Путь от скалярной к векторной аэрогравиметрии
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • в сборнике 110 лет со дня рождения академика А.Ю.Ишлинского, место издания Медиапапир Санкт-Петербург Санкт-Петербург, с. 105-117
  • 
    • 2023 Скалярная и векторная бескарданная аэрогравиметрия на самолетах и БПЛА: методика проведения съемок и обработки данных
    • Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • в сборнике Сборник материалов XXX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 10-15
  • • 2022 Advanced Gravity Field Survey Methods
    • Bolotin Yu V., Golovan A.A., Vyazmin V.S., Evstifeev M.I., Vershovskii A.K.
    • в сборнике Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters. V. G. Peshekhonov, O. A. Stepanov (eds.), издательство Springer Nature (Switzerland), с. 5 DOI
  • • 2022 Data Processing Methods for Onboard Gravity Anomaly Measurements
    • Krasnov A.A., Sokolov A.V., Bolotin Yu V., Golovan A.A., Parusnikov N.A., Vyazmin V.S., Motorin A.V., Nosov A.S., Stepanov O.A., Yurist S.Sh
    • в сборнике Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters. V. G. Peshekhonov, O. A. Stepanov (eds.), издательство Springer Nature (Switzerland), с. 2 DOI
  • 
    • 2022 Методические особенности современных аэрогравиметрических съемок
    • Бабаянц П.С., Бровкин Г.И., Контарович О.Р., Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • в сборнике Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 154-156
  • 
    • 2022 Предполетная калибровка блока акселерометров и контроль целостности первичных данных бескарданного гравиметра
    • Говоров А.Д., Вязьмин В.С., Шаронов А.В.
    • в сборнике Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 161-165
  • 
    • 2022 Технологии и результаты обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках с облетом рельефа на разных носителях
    • Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В., Бровкин Г.И., Контарович О.Р.
    • в сборнике Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 157-160
  • 
    • 2021 New Strapdown Airborne Gravimetry Algorithms: Testing with Real Flight Data
    • Vyazmin V.S., Golovan A.A., Bolotin Yu V.
    • в сборнике 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2021). Proceedings, серия Scopus, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia, с. 1-8 DOI
  • 
    • 2021 Новые алгоритмы бескарданной аэрогравиметрии: проверка на экспериментальных данных
    • Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В.
    • в сборнике Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург, с. 48-55
  • 
    • 2021 Результаты первой в России аэрогравиметрической съемки с бесплатформенным гравиметром
    • Бровкин Г.И., Контарович О.Р., Голован А.А., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Труды IV Международной геолого-геофизической конференции и выставки «ГеоЕвразия-2021. Геологоразведка в современных реалиях» Том II (II), место издания ООО «ПолиПРЕСС» Тверь, том 2, с. 107-111
  • • 2020 Improving gravity estimation accuracy for the GT-2A airborne gravimeter using spline-based gravity models
    • Vyazmin V.S., Bolotin Y.V., Smirnov A.O.
    • в сборнике International Association of Geodesy Symposia, издательство Springer-Verlag (Heidelberg, Germany), с. 1-8 DOI
  • 
    • 2020 New algorithm for gravity vector estimation from airborne data using spherical scaling functions
    • Vyazmin V.S.
    • в сборнике International Association of Geodesy Symposia, издательство Springer-Verlag (Heidelberg, Germany), с. 1-7 DOI
  • 
    • 2019 Development of a low-cost INS/GNSS/odometer integration algorithm for a road surface testing laboratory software
    • Vavilova N.B., Vyazmin V.S., Golovan A.A.
    • в сборнике 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia DOI
  • • 2019 ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ СЪЕМКИ НА МЕСТНОСТИ ПРИ ПОМОЩИ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике, место издания Издательство Московского университета Москва, с. 142-177
    • редакторы Александров Владимир Васильевич, Болотин Юрий Владимирович
  • • 2019 КАЛИБРОВКА ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО БЛОКА
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике, место издания Издательство Московского университета Москва, с. 119-141
    • редакторы Александров Владимир Васильевич, Болотин Юрий Владимирович
  • 
    • 2019 Результаты разработки и применения алгоритмов интеграции низкоточной БИНС, СНС и одометра в аппаратном комплексе дорожной лаборатории
    • Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • в сборнике XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 8-15
  • 
    • 2018 Accuracy analysis of the airborne vector gravimetry algorithm based on two-dimensional random fields for gravity modeling
    • Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
    • в сборнике 25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, с. 179-183 DOI
  • 
    • 2018 Анализ точности решения задачи векторной аэрогравиметрии при моделировании поля силы тяжести как двумерного случайного поля
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 122-126
  • 
    • 2017 Using Markov random fields for gravity modeling in the vector airborne gravimetry problem
    • Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
    • в сборнике 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, с. 613-617 DOI
  • • 2017 Раздел 2.5. Применение сферического вейвлет-разложения для комплексирования данных аэрогравиметрии и глобальных моделей гравитационного поля Земли
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова, место издания СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. 128-140
  • • 2017 Раздел 5.2. Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • в сборнике Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова, место издания СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. 222-245
  • • 2017 Решение задачи векторной аэрогравиметрии с моделированием силы тяжести как марковского случайного поля
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в сборнике XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 613-617
  • 
    • 2016 Gravity anomaly vector determination along flight trajectory and in terms of spherical wavelet coefficients using airborne gravimetry data
    • Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
    • в сборнике 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation, Concern CSRI Elektropribor, JSC, Saint Petersburg, Russian Federation, с. 83-86
  • 
    • 2016 Informativeness of vector magnetometer measurements and global geomagnetic field models in the aircraft INS aiding
    • Vyazmin V.S., Golovan A.A., Papusha I.A., Popelensky M.Yu
    • в сборнике 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, с. 397-401
  • • 2016 Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем: некоторые подходы к определению аномалии силы тяжести
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • в сборнике Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления, место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, с. 354-365
  • 
    • 2016 Информативность измерений векторного магнитометра и глобальных моделей магнитного поля Земли для коррекции БИНС летательного аппарата
    • Вязьмин В.С., Голован А.А., Папуша И.А., Попеленский М.Ю.
    • в сборнике XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 340-344
  • • 2016 Применение сферического вейвлет-разложения в задаче векторной аэрогравиметрии
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления, место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, с. 365-370
  • 
    • 2015 Multiscale Gravity Anomaly Estimation from Airborne Gravimetry Data Using l2 and Minimax Optimization
    • Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
    • в сборнике 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, с. 217-221
  • • 2015 Аэрогравиметрическая съемка в Арктике
    • Конешов В.Н., Дробышев Н.В., Железняк Л.К., Михайлов П.С., Макушин А.В., Непоклонов В.Б., Погорелов В.В., Соловьев В.Н., Спесивцев А.А., Дробышев М.Н., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Научные исследования по программе президиума РАН «Поисковые фундаментальные научные исследования в интересах развития Арктической зоны Российской Федерации», место издания Российская академия наук Москва, с. 1-20
  • • 2015 Многомасштабное оценивание аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии методами l2 и минимаксной оптимизации
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. 194-199
  • 
    • 2014 Estimation of Coefficients of the Gravity Spherical Wavelet Transform from Airborne Gravimetry Data
    • Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
    • в сборнике Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, место издания Concern CSRI Elektropribor St. Petersburg, с. 84-88

• Книги

  • • 2022 Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters
    • Bolotin Y.V., Stepanov O.A., Golovan A.A., Vjazmin V.S., others
    • издательство Springer International Publishing AG (Cham, Switzerland) , ISBN 978-3-031-11157-0, 388 с. DOI
  • • 2022 Параметры гравитационного поля Земли. Современные методы и средства измерения
    • Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А., Парусников Н.А., и др.
    • место издания National Defence Industry Press Пекин, Китай, ISBN 978-7-118-12516-0, 396 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2023 Путь от скалярной к векторной аэрогравиметрии (Устный)
    • Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • Научные слушания "Актуальные проблемы механики", посвященные 110-летию со дня рождения А.Ю.Ишлинского, Москва, Россия, 28 сентября 2023
  • • 2023 High-resolution strapdown airborne gravimetry from UAV and small aircraft (Пленарный)
    • Авторы: Vyazmin V., Golovan A., Brovkin G., Kontarovich O.
    • 28th IUGG General Assembly, Берлин, Германия, 11-20 июля 2023
  • • 2023 IMU and GNSS postprocessing for high-resolution strapdown airborne gravimetry (Пленарный)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • European Navigation Conference (ENC 2023), European Space Research and Technology Centre, Noordwijk, Нидерланды, 31 мая - 2 июня 2023
  • • 2023 Скалярная и векторная бескарданная аэрогравиметрия на самолетах и БПЛА: методика проведения съемок и обработки данных (Пленарный)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
  • • 2023 Новые результаты в бескарданной инерциальной аэрогравиметрии (Устный)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • VII Гравиметрический и магнитометрический семинар памяти профессора В.Р. Мелихова, Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Геологический факультет, Кафедра геофизических методов исследования земной коры, Россия, 12 мая 2023
  • • 2022 Методика, алгоритмы и результаты обработки данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках на разных носителях (Устный)
    • Автор: Вязьмин В.С.
    • Международный семинар "Навигация и управление движением", Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Россия, 1 декабря 2022
  • • 2022 Методические особенности современных аэрогравиметрических съемок (Устный)
    • Авторы: Бровкин Г.И., Бабаянц П.С., Контарович О.Р., Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
  • • 2022 Предполетная калибровка блока акселерометров и контроль целостности первичных данных бескарданного гравиметра (Устный)
    • Авторы: Говоров А.Д., Вязьмин В.С., Шаронов А.В.
    • XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
  • • 2022 Технологии и результаты обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках с облетом рельефа на разных носителях (Устный)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В., Бровкин Г.И., Контарович О.Р.
    • XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
  • • 2022 Algorithms and Results of Strapdown Airborne Gravimetry in Survey Flights With Manned Aircrafts and UAV (Устный)
    • Авторы: Vyazmin V.S., Golovan A.A., Bolotin Yu V.
    • Gravity, Geoid, and Height Systems 2022 Symposium, Центр космических исследований, Остин, Техас, США, 12-14 сентября 2022
  • • 2022 Современная аэрогравиметрия при решении прогнозно-поисковых задач (Устный)
    • Авторы: Бабаянц П.С., Бровкин Г.И., Вязьмин В.С., Голован А.А., Контарович О.Р.
    • 18-я научно-практическая конференция и выставка «Инженерная и рудная геофизика 2022», Геленджик, Россия, 5-8 сентября 2022
  • • 2022 Processing strategy for airborne vector gravimetry based on spatial gravity modeling (Устный)
    • Автор: Vyazmin Vadim
    • 33rd IUGG Conference on Mathematical Geophysics (Seoul National University, Seoul, Republic of Korea - 20-24 June 2022), Seoul National University, Корея, Республика, 20-24 июня 2022
  • • 2022 Инерциальные и спутниковые технологии при обработке первичных измерений бескарданного инерциального гравиметра (Устный)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • VI Гравиметрический и магнитометрический семинар памяти профессора В.Р. Мелихова, МГУ имени М.В. Ломоносова, Геологический факультет, Кафедра геофизических методов исследования земной коры, Россия, 13 мая 2022
  • • 2022 Работы лаборатории управления и навигации по становлению нового направления геофизики - бескарданной инерциальной гравиметрии (Устный)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В.
    • Ломоносовские чтения - 2022 (Секция механики), Москва, Россия, 18-22 апреля 2022
  • • 2022 Методы теоретической механики и оптимального оценивания в инерциальной гравиметрии (Устный)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В.
    • 48-Е ЗАСЕДАНИЕ МЕЖДУНАРОДНОГО НАУЧНОГО СЕМИНАРА им. Д.Г.УСПЕНСКОГО – В.Н.СТРАХОВА «ВОПРОСЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ГЕОЛОГИЧЕСКОЙ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ», САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 24-28 января 2022
  • • 2022 Современные технологии инерциальной и спутниковой навигации в бескарданной аэрогравиметрии (Устный)
    • Авторы: Голован А.А., Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
    • 48-Е ЗАСЕДАНИЕ МЕЖДУНАРОДНОГО НАУЧНОГО СЕМИНАРА им. Д.Г.УСПЕНСКОГО – В.Н.СТРАХОВА «ВОПРОСЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ГЕОЛОГИЧЕСКОЙ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ», САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 24-28 января 2022
  • • 2021 Применение пространственных моделей поля силы тяжести Земли в решении задачи векторной аэрогравиметрии (Устный)
    • Автор: Вязьмин В.С.
    • VII Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики» (FAPM-2021), посвященная 175-летию со дня рождения Николая Егоровича Жуковского (Россия, г. Москва, 7-10 декабря 2021 года), г. Москва, Россия, 7-10 декабря 2021
  • • 2021 An approach to airborne vector gravimetry based on spherical scaling functions (Устный)
    • Автор: Вязьмин В.С.
    • Scientific Assembly of the International Association of Geodesy (IAG), June 28 - July 2, 2021, Beijing, China, Пекин, Китай, 28 июня - 2 июля 2021
  • • 2021 Strapdown airborne gravimetry: postprocessing algorithms and some results (Стендовый)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В.
    • Scientific Assembly of the International Association of Geodesy (IAG), June 28 - July 2, 2021, Beijing, China, Пекин, Китай, 28 июня - 2 июля 2021
  • • 2021 New strapdown airborne gravimetry algorithms: testing with real flight data (Пленарный)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В.
    • XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 31 мая - 2 июня 2021
  • • 2021 Оценивание вектора силы тяжести по измерениям бескарданного аэрогравиметра (Устный)
    • Автор: Вязьмин В.С.
    • V Гравиметрический и магнитометрический семинар памяти профессора В.Р. Мелихова, Москва, Россия, 15 мая 2021
  • • 2021 Векторная аэрогравиметрия на основе БИНС и локальных гармонических моделей поля силы тяжести (Устный)
    • Автор: Вязьмин В.С.
    • ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики, НИИ механики МГУ, Москва, Россия, 20 апреля - 26 декабря 2021
  • • 2021 Модели интеграции инерциальной и спутниковой навигационных систем в задаче векторной аэрогравиметрии (Устный)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Мызников Г.И.
    • ХLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства ("Королёвские чтения"), Москва, МГТУ имени Н.Э.Баумана, Россия, 30 марта - 2 апреля 2021
  • • 2021 Результаты первой в России аэрогравиметрической съемки с бесплатформенным гравиметром (Устный)
    • Авторы: Бровкин Г.И., Контарович О.Р., Голован А.А., Вязьмин В.С.
    • Международная геолого-геофизическая конференция и выставка: «ГеоЕвразия-2021. Геологоразведка в современных реалиях», Онлайн, Россия, 2-4 марта 2021
  • • 2020 Алгоритм решения задачи векторной аэрогравиметрии на основе априорной локальной модели гравитационного поля Земли (Устный)
    • Автор: Вязьмин В.С.
    • VI международная научная конференция «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Fundamental and applied problems of mechanics (FAPM-2020), Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 2-4 декабря 2020
  • • 2020 Повышение точности аэрогравиметра GT-2A в съемках с облетом рельефа при помощи моделей силы тяжести на основе В-сплайнов (Устный)
    • Автор: Вязьмин В.С.
    • Ломоносовские чтения 2020. Секция математики, МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 21-28 октября 2020
  • • 2020 Using spherical scaling functions in scalar and vector airborne gravimetry (Устный)
    • Авторы: Vadim Vyazmin, Yuri Bolotin
    • European Geosciences Union General Assembly 2020, Вена, Австрия, 3-8 мая 2020
  • • 2019 Improving gravity estimation accuracy for the GT-2A airborne gravimeter using spline-based gravity models (Пленарный)
    • Авторы: Vyazmin V.S., Bolotin Y.V., Smirnov A.O.
    • V Симпозиум Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях», Санкт-Петербург, Россия, 1-4 октября 2019
  • • 2019 New results for gravity vector estimation from airborne data using spherical scaling functions (Стендовый)
    • Авторы: Vyazmin V.S., Bolotin Y.V.
    • V Симпозиум Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях», Санкт-Петербург, Россия, 1-4 октября 2019
  • • 2019 Сравнительный анализ позиционных и скоростных моделей интеграции ИНС-ГНСС в задаче векторной аэрогравиметрии (Устный)
    • Авторы: Мызников Г.И., Вязьмин В.С.
    • ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Республика Крым, Россия, Россия, 14-20 сентября 2019
  • • 2019 Результаты разработки и применения алгоритмов интеграции низкоточной БИНС, СНС и одометра в аппаратном комплексе дорожной лаборатории (Устный)
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 27-29 мая 2019
  • • 2018 Задача векторной аэрогравиметрии: методы решения на основе теории случайных полей (Устный)
    • Автор: Вязьмин В.С.
    • 46-е Общее собрание Академии навигации и управления движением, Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург, Россия, 4 октября 2018
  • • 2018 Optimal estimation in airborne vector gravimetry using two-dimensional random field models (Стендовый)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
    • International Symposium "Gravity, geoid and height systems: gravity field of the Earth", Датский технический университет, Копенгаген, Дания, 17-21 сентября 2018
  • • 2018 Accuracy analysis of the airborne vector gravimetry algorithm based on two-dimensional random fields for gravity modeling (Стендовый)
    • Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС2018), Санкт-Петербург, Россия, 28-30 мая 2018
  • • 2017 Информативность измерений векторного магнитометра и глобальных моделей поля Земли для коррекции БИНС ЛА (Устный)
    • Авторы: Папуша И.А., Голован А.А., Вязьмин В.С., Попеленский М.Ю.
    • Навигация, наведение и управление летательными аппаратами, ФГУП «ГосНИИАС», Россия, 20-22 сентября 2017
  • • 2017 Решение задачи векторной аэрогравиметрии с моделированием поля силы тяжести как марковского случайного поля (Стендовый)
    • Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2017
  • • 2017 О достижимой точности и некоторых подходах к векторной аэрогравиметрии (Устный)
    • Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • Ломоносовские чтения - 2017, МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 17-26 апреля 2017
  • • 2016 Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем: некоторые подходы к определению аномалии силы тяжести (Устный)
    • Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • 9-я Российская мультиконференция по проблемам управления, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2016
  • • 2016 Применение сферического вейвлет-разложения в задаче векторной аэрогравиметрии (Устный)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
    • 9-я Российская мультиконференция по проблемам управления, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2016
  • • 2016 Информативность измерений векторного магнитометра и глобальных моделей магнитного поля Земли для коррекции БИНС летательного аппарата (Стендовый)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Попеленский М.Ю., Папуша И.А., Голован А.А.
    • XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
  • • 2016 Gravity Anomaly Vector Determination Along Flight Trajectory and in Terms of Spherical Wavelet Coefficients Using Airborne Gravimetry Data (Стендовый)
    • Авторы: Vyazmin V.S., Bolotin Yu V.
    • 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, Санкт-Петербург, Россия, 12-15 апреля 2016
  • • 2015 Многомасштабное оценивание аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии методами l2 и минимаксной оптимизации (Стендовый)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
    • XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 25-27 мая 2015г., Санкт-Петербург, Россия, Санкт-Петербург, Россия, 25-27 мая 2015
  • • 2014 Локальное многомасштабное оценивание силы тяжести по данным аэрогравиметрии (Устный)
    • Автор: Вязьмин В.С.
    • Ломоносовские чтения - 2014. Секция механики (МГУ, Москва, Россия, 14-23 апреля 2014) , Москва, Россия, 14 апреля 2014 - 23 апреля 2016
  • • 2013 ESTIMATION OF COEFFICIENTS OF THE GRAVITY SPHERICAL WAVELET TRANSFORM FROM AIRBORNE GRAVIMETRY DATA (Стендовый)
    • Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • СИМПОЗИУМ МЕЖДУНАРОДНОЙ АССОЦИАЦИИ ПО ГЕОДЕЗИИ (IAG) «НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ", Санкт-Петербург, Россия, 17-20 сентября 2013
  • • 2012 The Earth gravity field modeling from the airborne gravimetry data using the spherical wavelet transform (Стендовый)
    • Автор: Вязьмин В.С.
    • Humboldt-Kolloquium „Die Rolle der Grundlagenwissenschaften in der Gesellschaft“ , Moscow, Russia, Россия, 2012
  • • 2011 Трансформации аномального гравитационного поля Земли с использованием сферических вейвлетов Абеля-Пуассона (Устный)
    • Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • XX Международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (г. Алушта, 18-24 сентября 2011 г.), Алушта, Украина, 18-24 сентября 2011
  • • 2010 Определение аномального гравитационного поля Земли с использованием сферического вейвлет-разложения (Устный)
    • Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • XIX международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", сентябрь 2010, Алушта, Алушта, Украина, 16-23 сентября 2010

• Тезисы докладов

  • • 2023 High-resolution strapdown airborne gravimetry from UAV and small aircraft
    • Vyazmin V.S., Golovan A.A., Brovkin G.I., Kontarovich O.R.
    • в сборнике XXVIII General Assembly of the International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG, место издания Berlin, том 2923, тезисы DOI
  • • 2022 Применение пространственных моделей поля силы тяжести Земли в решении задачи векторной аэрогравиметрии
    • Вязьмин В.С.
    • в сборнике Материалы Международной научная конференции «Фундаментальные и прикладные задачи механики». Составители: П.М. Шкапов, М.И. Дьяченко, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), том 1, тезисы, с. 283-285
  • • 2022 СОВРЕМЕННАЯ АЭРОГРАВИМЕТРИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ПРОГНОЗНО-ПОИСКОВЫХ ЗАДАЧ
    • Бабаянц П.С., Бровкин Г.И., Вязьмин В.С., Голован А.А., Контарович О.Р.
    • в сборнике ИНЖЕНЕРНАЯ И РУДНАЯ ГЕОФИЗИКА 2022. Сборник материалов 18-ой научно-практической конференции и выставки, место издания Общество с ограниченной ответственностью "ЕАГЕ ГЕОМОДЕЛЬ" Москва, тезисы, с. 9-17
  • 
    • 2021 An approach to airborne vector gravimetry based on spherical scaling functions
    • Vyazmin Vadim
    • в сборнике Scientific Assembly of the International Association of Geodesy (IAG). Abstract Book, место издания Chinese Society for Geodesy, Photogrammetry and Cartography Beijing, China, тезисы, с. S2a-009
  • • 2021 Алгоритм решения задачи векторной аэрогравиметрии на основе априорной локальной модели гравитационного поля Земли
    • Вязьмин В.С.
    • в сборнике Инженерный журнал: наука и инновации, серия Материалы конференции "Фундаментальные и прикладные задачи механики" (Москва, 2-4 декабря 2020 г.). Часть 1, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), тезисы, с. 231-234 DOI
  • • 2021 Векторная аэрогравиметрия на основе БИНС и локальных гармонических моделей поля силы тяжести
    • Вязьмин В.С.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 20–26 апреля 2021 года. Тезисы докладов, издательство Институт механики МГУ (Москва), тезисы, с. 56-57
  • • 2021 Модели интеграции инерциальной и спутниковой навигационных систем в задаче векторной аэрогравиметрии
    • Вязьмин В.С., Мызников Г.И.
    • в сборнике XLV Академические чтения по космонавтике,посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства (Москва, 30 марта—2 апреля 2021 г.) : сборник тезисов : в 4 т, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), том 1, тезисы, с. 463-465
  • 
    • 2020 Using spherical scaling functions in scalar and vector airborne gravimetry
    • Vadim Vyazmin, Yuri Bolotin
    • в сборнике European Geosciences Union General Assembly 2020, издательство Copernicus GmbH on behalf of the European Geosciences Union (Germany), тезисы, с. 11745-11746 DOI
  • 
    • 2020 Повышение точности аэрогравиметра GT-2A в съемках с облетом рельефа при помощи моделей силы тяжести на основе В-сплайнов
    • Вязьмин В.С.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года. Тезисы докладов, серия Математика и механика, издательство Институт механики МГУ (Москва), тезисы
    • редактор Гувернюк Сергей Владимирович
  • • 2019 Improving gravity estimation accuracy for the GT-2A airborne gravimeter using spline-based gravity models
    • Vyazmin V.S., Bolotin Y.V., Smirnov A.O.
    • в сборнике Paper abstracts of the 5th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements (TG-SMM 2019), 1-4 October 2019, St. Petersburg, Russia, место издания ГНЦ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, Россия, тезисы, с. 14-15
  • • 2019 New results for gravity vector estimation from airborne data using spherical scaling-functions
    • Bolotin Y.V., Vyazmin V.S.
    • в сборнике Paper abstracts of the 5th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements (TG-SMM 2019), 1-4 October 2019, St. Petersburg, Russia, место издания ГНЦ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, Россия, тезисы, с. 25-26
  • • 2019 Новые результаты в оценивании вектора силы тяжести по данным аэрогравиметрии при помощи сферических скейлинг-функций
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Рефераты докладов V Симпозиума Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях», место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, тезисы, с. 17-18
  • • 2019 Пути повышения точности аэрогравиметра GT-2A при использовании моделей силы тяжести на основе сплайнов
    • Вязьмин В.С., Болотин Ю.В., Смирнов А.О.
    • в сборнике Рефераты докладов V Симпозиума Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях», место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, тезисы, с. 8-9
  • 
    • 2019 Сравнительный анализ позиционных и скоростных моделей интеграции ИНС-ГНСС в задаче векторной аэрогравиметрии
    • Вязьмин В.С., Мызников Г.И.
    • в сборнике Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Сборник трудов XXVIII Международной научно-технической конференции, 14-20 сентября 2019 г., Алушта, издательство НИЯУ МИФИ (Москва), тезисы, с. 126-127
  • 
    • 2015 Оценивание аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии с использованием сферического вейвлет-разложения
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Сборник материалов III Школы-конференции «Гординские чтения», место издания ИФЗ РАН Москва, тезисы, с. 89-91
  • • 2014 Минимаксное оценивание в задаче комбинирования данных аэрогравиметрии и глобальной модели гравитационного поля Земли в многомасштабном представлении
    • Вязьмин В.С.
    • в сборнике Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации. Сб. трудов XXIII Международного научно-технического семинара. Алушта, место издания Москва, тезисы, с. 130-131
  • 
    • 2013 Estimation of coefficients of the gravity spherical wavelet transform from airborne gravimetry data
    • Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
    • в сборнике International IAG symposium on Terrestrial gravimetry: static and mobile measurements (TG-SMM 2013), 17-20 September 2013, Saint-Petersburg, Russia, место издания ГНЦ РФ ОАО "Концерн ЦНИИ Электроприбор" Россия, С. Петербург, тезисы, с. 24-25
  • • 2011 Трансформации аномального гравитационного поля Земли с использованием сферических вейвлетов Абеля-Пуассона
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Тезисы докладов XX международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", место издания Издательство ПГУ Пенза, тезисы, с. 276-277
  • • 2010 Определение аномального гравитационного поля Земли с использованием сферического вейвлет-разложения
    • Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • в сборнике Сборник трудов XIX международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", место издания Издательский дом МЭИ Москва, тезисы, с. 303-305

• НИРы

  • • 1 января 2021 - 31 декабря 2025 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов.
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 17 ноября 2020 - 31 декабря 2021 Разработка алгоритмов: довыставки в режиме «Рабочий» на земле (в неподвижном основании) и в полете, довыставки в режиме «Рабочий» на земле (при рулении и разгоне)
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 1 октября 2020 - 15 декабря 2020 Исследования по улучшению функциональных характеристик ранее разработанного программно-математического обеспечения навигационного оборудования Заказчика
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Попеленский М.Ю.
  • • 13 марта 2020 - 31 декабря 2021 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режимах «СНС», «СВС», «Интегрированный».
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 марта 2020 - 30 сентября 2020 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 марта 2020 - 20 июля 2020 Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритмов пространственного положения и навигации, протокола информационного взаимодействия между компонентами диспетчера и алгоритмом
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 января 2020 - 30 ноября 2020 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №52
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 2 сентября 2019 - 31 октября 2019 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №50 и сер. №51
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 2 апреля 2019 - 30 июня 2019 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №48 и сер. №49
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 7 февраля 2019 - 30 ноября 2019 Разработка алгоритма начальной выставки БИНС на подвижном основании в условиях информационных неопределенностей
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 10 января 2019 - 31 марта 2019 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №46 (версия 42) и сер. №47 (версия 43)
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 28 декабря 2018 - 25 декабря 2021 Разработка методов и алгоритмов решения проблемы инерциальной векторной гравиметрии на основе комплексирования инерциально-спутниковых данных и геофизических моделей
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Ответственные исполнители: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Папуша И.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 марта 2018 - 1 ноября 2018 Разработка программно-математического обеспечения навигационного оборудования
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С. Участники НИР: Болотин Ю.В., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 9 июня 2017 - 30 ноября 2017 Оказания услуг по контролю качества материалов комплексной аэрогеофизической (гравитационной и магнитной) съёмки на Гыданском участке в 2017 году
    • Кафедра геофизических методов исследования земной коры
    • Руководитель: Лыгин И.В. Ответственный исполнитель: Кузнецов К.М. Участники НИР: Болотин Ю.В., Булычев А.А., Вязьмин В.С., Голован А.А., Соколова Т.Б., Фадеев А.А.
  • • 30 мая 2016 - 31 января 2017 Обработка данных гравиметрических съемок и тестирование гравиметрического чувствительного элемента
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 4 мая 2016 - 25 октября 2018 Реализация пилотного проекта: «Разработка методики, алгоритмов и программно-математического обеспечения интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс для развития и применения методов инерциально-спутниковой навигации»
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Богданов О.Н., Попеленский М.Ю. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А.
  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2020 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов. 2016-2020
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2018 Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Ответственные исполнители: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Папуша И.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2016 - 1 ноября 2016 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А 37, 38
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2015 - 31 декабря 2015 Аэрогравиметрия в полярных областях с использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах спутниковой навигационной системы
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Голован А.А., Козлов А.В., Попеленский М.Ю.
  • • 1 октября 2014 - 20 ноября 2014 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А (сер.№33), (сер.№34)
    • ЗАО Гравиметрические технологии
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 февраля 2014 - 28 февраля 2014 Разработка математических моделей и алгоритмов информационных имитаторов
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Сидоренко Г.Ю.
  • • 9 января 2014 - 15 марта 2014 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэ-рогравиметрических комплексов GT-2А и GT-2AM
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 20 октября 2013 - 15 апреля 2014 Доработка программно-математического обеспечения для решения навигационной задачи по определению пространственного положения магистральных трубопрово-дов
    • ЗАО «Везерфорд трубопроводный сер-вис»
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Панев А.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 сентября 2013 - 30 сентября 2013 Методика калибровки грубых инерциальных датчиков
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вязьмин В.С., Панев А.А., Попеленский М.Ю.
  • • 24 июня 2013 - 15 декабря 2014 Разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации инерциальных датчиков, одометров и координат реперных точек (маркеров)
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 15 января 2013 - 15 марта 2013 Разработка методик калибровки инерциальных датчиков
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А.
  • • 1 января 2013 - 31 декабря 2015 Аэрогравиметрия в полярных областях c использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Голован А.А., Козлов А.В., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2011 - 31 декабря 2015 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В.

• Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

  • • 2023 Программа расчета интегрированного навигационного решения по данным бескарданной аэрогравиметрии (SOFT)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • #2023668582, 1 октября

• Награды и премии

  • • 2020 Стипендия Московского государственного университета имени М.В.Ломоносова молодым преподавателям и научным сотрудникам
    • Лауреат: Вязьмин В.С.
    • Ученый Совет МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия
  • • 2016 Премия по Программе развития МГУ
    • Лауреат: Вязьмин В.С.
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия
  • • 2015 Вторая премия конкурса молодых научных сотрудников МГУ 2015 года
    • Лауреат: Вязьмин В.С.
    • МГУ им. М.В. Ломоносова, Россия

• Членство в научных обществах

  • • с 2023 American Geophysical Union (AGU)
    • США
  • • с 2020 The European Geosciences Union (EGU)
    • Германия
  • • с 2018 Международая общественная организация "Академия навигации и управления движением"
    • Россия

• Диссертация

  • • 2014 Локальное определение аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии с использованием сферического вейвлет-разложения
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Вязьмин В.С., к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Научный руководитель: Болотин Юрий Владимирович, д.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • Организация, в которой выполнялась работа: Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова

• Руководство дипломными работами

  • • 2021 Оценивание вектора возмущения силы тяжести по аэрогравиметрическим измерениям на повторных галсах с использованием базисных сплайнов
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Мызников Г.И. (Специалист)
  • • 2019 Фильтрация данных аэрогравиметрии с использованием сплайн-аппроксимации аномалии силы тяжести
    • Научные руководители: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
    • Автор: Смирнов А.О. (Специалист)

• Руководство курсовыми работами

  • • 2023 Построение оптимального гравиметрического фильтра при использовании уточненной модели погрешностей ускорений СНС
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Архипова А.С. (Специалист)
  • • 2023 Определение уклонений отвесной линии по измерениям расположенного на поворотном устройстве бескарданного гравиметра
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Говоров А.Д. (Специалист)
  • • 2023 Задача оценивания уклонений отвесной линии на основе измерений бескарданного аэрогравиметра на серии повторных галсов
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Акимов И.А. (Специалист)
  • • 2023 Анализ чувствительности алгоритмов бескарданной аэрогравиметрии к инструментальным погрешностям БИНС гравиметра и вектору силы тяжести
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Репин М.Д. (Специалист)
  • • 2022 Оценивание аномального гравитационного поля Земли по данным аэрогравиметрии при помощи двумерных базисных сплайнов
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Акимов И.А. (Специалист)
  • • 2022 Калибровка бескарданного аэрогравиметра по измерениям в статических положениях
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Говоров А.Д. (Специалист)
  • • 2022 Анализ точности решения задачи аэрогравиметрии при использовании ускорений СНС
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Архипова А.С. (Специалист)
  • • 2021 Определение смещения нулевого сигнала бескарданного аэрогравиметра на основе статических измерений
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Говоров А.Д. (Специалист)
  • • 2020 Сравнительный анализ позиционных и скоростных моделей интеграции ИНС-ГНСС в векторной аэрогравиметрии
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Мызников Г.И. (Специалист)
  • • 2020 Два подхода в аэрогравиметрии: на основе априорных моделей силы тяжести и низкочастотной фильтрации
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Янкова М. (Магистр)
  • • 2019 Алгоритм векторной аэрогравиметрии с учетом координатного счисления ИНС
    • Научный руководитель: Вязьмин В.С.
    • Автор: Мызников Г. (Специалист)
  • • 2018 Решение задачи инерциальной векторной гравиметрии с привлечением данных глобальной модели поля тяжести Земли
    • Научные руководители: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
    • Автор: Смирнов А. (Специалист)
  • • 2018 Качественный анализ задачи векторной аэрогравиметрии
    • Научные руководители: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
    • Автор: Мызников Г. (Специалист)
  • • 2017 Уравнения и алгоритмы векторной инерциальной гравиметрии
    • Научные руководители: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
    • Автор: Смирнов А. (Специалист)
  • • 2016 Уравнения и алгоритмы векторной инерциальной гравиметрии
    • Научный руководитель: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
    • Автор: Смирнов А. (Специалист)

• Авторство учебных курсов

  • • 2018 Инерциальная гравиметрия
    • Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
  • • 2017 Практикум по прикладной спутниковой навигации
    • Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
  • • 2015 Спецпрактикум спутниковая навигация
    • Авторы: Болотин В., Вязьмин В.С.
  • • 2015 Спецпрактикум
    • Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
  • • 2014 Математические модели интеграции СНС/ИНС с применением в авиационной гравиметрии
    • Авторы: Парусников Н.А., Голован А.А., Болотин Ю.В., Богданов О.Н., Козлов А.В., Вязьмин В.С.

• Преподавание учебных курсов

  • • с 3 октября 2022 Беспилотная геофизика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Геологический факультет, Кафедра геофизических методов исследования земной коры
    • обязательная, базовой части, лекции, 2 часов
  • • 12 ноября 2018 - 17 декабря 2018 Инерциальная гравиметрия
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Геологический факультет
    • обязательная, вариативной части, лекции, 12 часов
  • • с 5 февраля 2016 Методика подготовки докладов и ведения научных дискуссий
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления
    • обязательная, вариативной части, семинары, 68 часов
  • • 1 декабря 2014 - 19 декабря 2014 Математические модели интеграции СНС/ИНС с применением в авиационной гравиметрии
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • факультативная, лекции, 10 часов
  • • с 1 октября 2014 Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике (спутниковая навигация)
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, лабораторные занятия, 68 часов

---