ИСТИНА

Герасимов Кирилл Вячеславович пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники, аспирант, с 1 октября 2014

ООО «Техцентр Дойче Банка», разработчик программного обеспечения

Соавторы: Косенко И.И., Зобова А.А., Степанов С.Я., Alexey R., Stavrovskiy M.E., Mikhail S., Моисеев Г.Н.

18 статей, 18 докладов на конференциях, 13 тезисов докладов, 1 диссертация

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 1, Scopus: 17

IstinaResearcherID (IRID): 27749782

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2019 Contact tracking algorithms in case of the omni-directional wheel rolling on the horizontal surface
    • Kosenko I.I., Stepanov S.Y., Gerasimov K.V.
    • в журнале Multibody System Dynamics, издательство Springer Nature (Switzerland), том 45, № 3, с. 273-292 DOI
  • 
    • 2018 On the Motion of a Symmetrical Vehicle with Omniwheels with Massive Rollers
    • Gerasimov K.V., Zobova A.A.
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 53, № S2, с. 32-42 DOI
  • • 2018 Движение симметричного экипажа на омни-колесах с массивными роликами
    • Герасимов К.В., Зобова А.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 82, № 4, с. 427-440 DOI
  • • 2018 Динамика экипажа на омни-колесах с массивными роликами с учетом смены ролика в контакте с опорной плоскостью
    • Герасимов К.В., Зобова А.А.
    • в журнале Труды МАИ, издательство Изд-во МАИ (М.), № 101
  • • 2017 Improved Contact Tracking Algorithm for the Omni Wheel in General Case of Roller Orientation
    • Kosenko Ivan I., Stepanov Sergey Ya, Gerasimov Kirill V.
    • в журнале The Proceedings of the Asian Conference on Multibody Dynamics. 2016.8. The Japan Society of Mechanical Engineers. ONLINE ISSN: 2424-2985, № July 01
  • 
    • 2016 Физически-ориентированное моделирование динамики омнитележки
    • Косенко И.И., Герасимов К.В.
    • в журнале Нелинейная динамика, издательство Автономная некоммерческая организация Ижевский институт компьютерных исследований (Ижевск), том 12, № 2, с. 251-262
  • 
    • 2015 Object-oriented approach to the construction of an omni vehicle dynamical model
    • Ivan Kosenko, Kirill Gerasimov
    • в журнале Journal of Mechanical Science and Technology, издательство Korean Society of Mechanical Engineers (Korea, Republic of), том 29, № 7, с. 2593-2599

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2019 Adjustment of Non-Holonomic Constraints by Absolutely Inelastic Tangent Impact in the Dynamics of an Omni-Vehicle
    • Zobova Alexandra A., Gerasimov Kirill V., Kosenko Ivan I.
    • в сборнике Multibody Dynamics 2019, серия Computational Methods in Applied Sciences, место издания Springer International Publishing Cham, Switzerland, том 53, с. 518-525 DOI
  • 
    • 2019 Omni-Vehicle Dynamical Models Mutual Matching for Different Roller–Floor Contact Models
    • Gerasimov Kirill V., Zobova Alexandra A., Kosenko Ivan I.
    • в сборнике Multibody Dynamics 2019, серия Computational Methods in Applied Sciences, место издания Springer International Publishing Cham, Switzerland, том 53, с. 511-517 DOI
  • • 2017 Contact tracking algorithms in case of the omni-directional wheel rolling on the horizontal surface
    • Kosenko Ivan I., Stepanov Sergey Ya, Gerasimov Kirill V.
    • в сборнике Proceedings of the EUROMECH Colloquium 578. Rolling Contact Mechanics for Multibody System Dynamics, место издания Institute of Mechanical Engineering (IDMEC), Portugal Funchal, Madeira, Portugal, с. 1-20
  • • 2016 Improved Contact Tracking Algorithm for the Omni Wheel in General Case of Roller Orientation
    • Kosenko Ivan I., Stepanov Sergey Ya, Gerasimov Kirill V.
    • в сборнике Proceedings of ACMD2016, The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics August 7 – 10, 2016, Kanazawa Miyako Hotel, Kanazawa, Japan, издательство Japan Society of Mechanical Engineers (Tokyo, Japan), с. 6 pp.
  • • 2016 Virtual testbench for the omni wheel dynamics simulation: new contact tracking algorithm
    • Ivan Kosenko, Sergey Stepanov, Kirill Gerasimov, Mikhail Stavrovskiy
    • в сборнике Proceedings of the 7th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2016), M. Papadrakakis, V. Papadopoulos, G. Stefanou, V. Plevris (eds.), место издания European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) Crete Island, Greece, с. 19pp.
  • 
    • 2015 Contact Types Hierarchy and Its Object-Oriented Implementation
    • Kosenko Ivan I., Gerasimov Kirill V., Stavrovskiy Mikhail E.
    • в сборнике B. Schrefler, E. Onate and M. Papadrakakis (Eds), Proceedings of the VI International Conference on Coupled Problems in Science and Engineering, San Servolo, Venice, Italy, May 18–20, 2015, с. 191-202
  • • 2015 Dynamical Model of a Vehicle with Omni Wheels: Improved and Generalized Contact Tracking Algorithm
    • Ivan Kosenko, Sergey Stepanov, Kirill Gerasimov, Alexey Rachkov
    • в сборнике Proceedings of the 11th International Modelica Conference Versailles, France, September 21-23, 2015. Prof. Peter Fritzson and Dr. Hilding Elmqvist, editors, серия Linkoping Electronic Conference Proceedings, место издания Modelica Association and Linkoping University Electronic Press Linkoping, том 118, с. 803-809 DOI
  • 
    • 2015 Omni Vehicle Dynamics Model: Object-Oriented Implementation and Verification
    • Ivan Kosenko, Kirill Gerasimov
    • в сборнике Proceedings of the International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2014 (ICNAAM-2014), серия AIP Conference Proceedings, издательство AIP ([College Park, Md.], United States), том 1648, с. 850134-1-850134-4 DOI
  • • 2014 Implementation of the omni vehicle dynamics on Modelica
    • Kosenko I., Gerasimov K.
    • в сборнике Proceedings of the 10th International Modelica Conference, Lund, Sweden, March 10–12, 2014. Dr. Hubertus Tummescheit and Prof. Karl-Erik Årzén, editors, серия Linköping Electronic Conference Proceedings, место издания Modelica Association and Linköping University Electronic Press Lund - Linköping, Sweden, том 96, с. 311-322 DOI
  • • 2014 Object-oriented implementation of a unilateral point–contact constraint model with friction in frame of the omni vehicle multibody system
    • Ivan Kosenko, Kirill Gerasimov
    • в сборнике Proceedings of the jointly organized 11th World Congress on Computational Mechanics – WCCM XI, 5th European Congress on Computational Mechanics – ECCM V, 6th European Congress on Computational Fluid Dynamics – ECFD VI, July 20–25, 2014, Barcelona, Spain, место издания International Center for Numerical Methods in Engineering Barcelona, Spain, с. 4452-4463
  • • 2014 Physically-oriented modeling and simulation of the omni vehicle dynamics
    • Kosenko Ivan I., Gerasimov Kirill V.
    • в сборнике Proceedings of the 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics and the 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, June 30 – July 3, 2014, BEXCO, Busan, Korea, издательство Korean Society of Mechanical Engineers (Korea, Republic of), с. 8 pp.

• Доклады на конференциях

  • • 2019 Adjustment of non-holonomic constraints by absolutely inelastic tangent impact in the dynamics of an omni-vehicle (Устный)
    • Авторы: Zobova Alexandra A., Gerasimov Kirill V., Kosenko Ivan I.
    • ECCOMAS Multibody Dynamics 2019, Duisburg, Germany, Германия, 15-18 июля 2019
  • • 2019 Omni-vehicle dynamical models mutual matching for different roller-floor contact models (Устный)
    • Авторы: Kirill Gerasimov, Ivan Kosenko, Alexandra Zobova
    • ECCOMAS Multibody Dynamics 2019, Duisburg, Germany, Германия, 15-18 июля 2019
  • • 2019 Геометрические аспекты неуправляемого движения без проскальзывания омниэкипажа с массивными роликами на колесах (Устный)
    • Авторы: Зобова А.А., Герасимов К.В.
    • «Ломоносовские чтения - 2019». Секция «Механика», Москва, МГУ, Россия, 15-25 апреля 2019
  • • 2018 О динамике экипажа с омни-колесами с массивными роликами (Устный)
    • Авторы: Герасимов К.В., Косенко И.И., Зобова А.А.
    • Международная конференция по дифференциальным уравнениям и динамическим системам 2018, Суздаль, Россия, 6-11 июля 2018
  • • 2018 Моделирование движения экипажа с омни-колесами без проскальзывания (Устный)
    • Авторы: Герасимов К.В., Зобова А.А.
    • 20-е Международное рабочее совещание по компьютерной алгебре (Дубна, 21-22 мая 2018), Дубна, Россия, 21-22 мая 2018
  • • 2018 Объектно-ориентированное моделирование движения экипажа с омни-колесами с сухим трением (Устный)
    • Авторы: Косенко И.И., Герасимов К.В.
    • 20-е Международное рабочее совещание по компьютерной алгебре (Дубна, 21-22 мая 2018), Дубна, Россия, 21-22 мая 2018
  • • 2018 Динамика смены ролика в контакте омни-колеса и плоскости (Устный)
    • Авторы: Зобова А.А., Герасимов К.В.
    • Ломоносовские чтения - 2018. Секция "Механика", Москва, Россия, 16-25 апреля 2018
  • • 2017 Динамика экипажа с омни-колесами с учетом массы роликов (Стендовый)
    • Авторы: Зобова А.А., Моисеев Г.Н., Герасимов К.В.
    • Всероссийская конференция молодых учёных-механиков, YSM-2017, г. Сочи, "Буревестник" МГУ, Россия, 5-15 сентября 2017
  • • 2017 Движение симметричного экипажа с массивными роликами на омни-колесах (Устный)
    • Авторы: Герасимов К.В., Косенко И.И., Зобова А.А.
    • Ломоносовские чтения - 2017, МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 17-26 апреля 2017
  • • 2017 Contact tracking algorithms in case of the omni-directional wheel rolling on the horizontal surface (Устный)
    • Авторы: Ivan Kosenko, Kirill Gerasimov, Sergey Stepanov
    • EUROMECH Colloquium 578. Rolling Contact Mechanics for Multibody System Dynamics, Фуншал, Португалия, 10 апреля - 13 мая 2017
  • • 2016 Improved Contact Tracking Algorithm for the Omni Wheel in General Case of Roller Orientation (Устный)
    • Авторы: Kosenko Ivan I., Gerasimov Kirill V., Stepanov Sergey Ya
    • The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics August 7 – 10, 2016, Kanazawa, Japan, Канадзава, Япония, 7-10 августа 2016
  • • 2016 Virtual testbench for the omni wheel dynamics simulation: new contact tracking algorithm (Устный)
    • Авторы: Косенко И.И., Ставровский М.Е., Герасимов К.В., Степанов С.Я.
    • The 7th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2016), Крит, Греция, 5-10 июня 2016
  • • 2015 Dynamical Model of a Vehicle with Omni Wheels: Improved and Generalized Contact Tracking Algorithm (Стендовый)
    • Авторы: Ivan Kosenko, Alexey Rachkov, Kirill Gerasimov, Sergey Stepanov
    • 11th International Modelica Conference, Versailles, France, September 21-23, 2015, Версаль, Франция, 21-23 сентября 2015
  • • 2015 Contact Types Hierarchy and Its Object-Oriented Implementation (Устный)
    • Авторы: Kosenko Ivan I., Stavrovskiy Mikhail E., Gerasimov Kirill V.
    • VI International Conference on Coupled Problems in Science and Engineering, COUPLED PROBLEMS 2015, Венеция, Сан-Серволо, Италия, 18-20 мая 2015
  • • 2014 Implementation of the omni vehicle dynamics on Modelica (Стендовый)
    • Авторы: Kosenko I., Gerasimov K.
    • 10th International Modelica Conference, Lund, Sweden, Швеция, 2014
  • • 2014 Object-oriented implementation of a unilateral point–contact constraint model with friction in frame of the omni vehicle multibody system (Устный)
    • Авторы: Kirill Gerasimov, Ivan Kosenko
    • 11th. World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI), 5th. European Conference on Computational Mechanics (ECCM V), 6th. European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI), Barcelona, Spain, Испания, 2014
  • • 2014 Omni Vehicle Dynamics Model: Object-Oriented Implementation and Verification (Устный)
    • Авторы: Ivan Kosenko, Kirill Gerasimov
    • International conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, Rhodes, Greece, Греция, 2014
  • • 2014 Physically-oriented modeling and simulation of the omni vehicle dynamics (Устный)
    • Авторы: Gerasimov Kirill V., Kosenko Ivan I.
    • The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Busan, Korea, 2014

• Тезисы докладов

  • • 2019 Adjustment of Non-holonomic Constraints by Absolutely Inelastic Tangent Impact in the Dynamics of an Omni-Vehicle
    • Zobova A.A., Gerasimov K.V., Kosenko I.I.
    • в сборнике 9th Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Conference Information Booklet and Book of Abstracts, место издания ECCOMAS Duisburg, тезисы, с. 226-226
  • • 2019 Omni-Vehicle Dynamical Models Mutual Matching for Different Roller–Floor Contact Models
    • Gerasimov K.V., Zobova A.A., Kosenko I.I.
    • в сборнике 9th Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Conference Information Booklet and Book of Abstracts, место издания ECCOMAS Duisburg, тезисы, с. 227-227
  • • 2019 Геометрические аспекты неуправляемого движения без проскальзывания омни-экипажа с массивными роликами на колесах
    • Герасимов К.В., Зобова А.А.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 15–25 апреля 2019 года. Тезисы докладов, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 70-70
  • • 2017 Contact tracking algorithms in case of the omni-directional wheel rolling on the horizontal surface
    • Ivan Kosenko, Sergey Stepanov, Kirill Gerasimov
    • в сборнике EUROMECH Colloquium 578. Rolling Contact Mechanics for Multibody System Dynamics. Book of Abstracts, Funchal, Madeira, Portugal, April 10–13, 2017, место издания IMEC Funchal, Madeira, Portugal, тезисы, с. 40-40
  • • 2017 Движение симметричного экипажа с массивными роликами на омни-колесах
    • Герасимов К.В., Зобова А.А., Косенко И.И.
    • в сборнике ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики 17–26 апреля 2017 года Тезисы докладов, серия Секция механики. 17-26 апреля 2017, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), тезисы, с. 60-60
  • • 2017 Динамика экипажа с омни-колесами с учетом массы роликов
    • Моисеев Г.Н., Герасимов К.В., Зобова А.А.
    • в сборнике Всероссийская конференция молодых-ученых механиков, 5 - 15 сентября 2017 г., Сочи, "Буревестник" МГУ, Тезисы докладов, серия ISBN 978-5-19-011217-7, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), тезисы, с. 65-65
    • редакторы Агеев Алексей Игоревич, Афанасьев Андрей Александрович, Макарова Мария Сергеевна
  • • 2016 Improved Contact Tracking Algorithm for the Omni Wheel in General Case of Roller Orientation
    • Kosenko Ivan I., Stepanov Sergey Ya, Gerasimov Kirill V.
    • в сборнике ACMD2016, The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics, Program and Abstract Book, August 7 – 10, 2016, Kanazawa Miyako Hotel, издательство Japan Society of Mechanical Engineers (Tokyo, Japan), тезисы, с. 118-119
  • • 2015 Contact Types Hierarchy and Its Object-Oriented Implementation
    • Kosenko Ivan I., Gerasimov Kirill V., Stavrovskiy Mikhail E.
    • в сборнике B. Schrefler, E. Onate and M. Papadrakakis (Eds), VI International Conference on Coupled Problems in Science and Engineering, COUPLED PROBLEMS 2015, Abstracts, San Servolo, Venice, Italy, May 18–20, 2015, тезисы
  • • 2015 Dynamical Model of a Vehicle with Omni Wheels: Improved and Generalized Contact Tracking Algorithm
    • Ivan Kosenko, Sergey Stepanov, Kirill Gerasimov, Alexey Rachkov
    • в сборнике Book of Abstracts of the 11th International Modelica Conference, Versailles, France, September 21-23, 2015, место издания Modelica Association and Linkoping University Electronic Press Linkoping, тезисы, с. 92-92
  • • 2015 Dynamical Model of a Vehicle with Omni Wheels: Improved and Generalized Contact Tracking Algorithm
    • Ivan Kosenko, Sergey Stepanov, Kirill Gerasimov, Alexey Rachkov
    • в сборнике Book of Abstracts of the 11th International Modelica Conference, Versailles, France, September 21-23, 2015, место издания Modelica Association and Linkoping University Electronic Press Linkoping, тезисы, с. 92-92 DOI
  • • 2014 Implementation of the omni vehicle dynamics on Modelica
    • Kosenko I., Gerasimov K.
    • в сборнике Dr. Hubertus Tummescheit and Prof. Karl-Erik Årzén (Eds), Book of Abstracts of the 10th International Modelica Conference, серия Linköping Electronic Conference Proceedings, место издания Modelica Association and Linköping University Electronic Press Lund - Linköping, Sweden, том 96, тезисы, с. 127-127 DOI
  • • 2014 Object-oriented implementation of a unilateral point–contact constraint model with friction in frame of the omni vehicle multibody system
    • Ivan Kosenko, Kirill Gerasimov
    • в сборнике Abstracts of the jointly organized 11th World Congress on Computational Mechanics – WCCM XI, 5th European Congress on Computational Mechanics – ECCM V, 6th European Congress on Computational Fluid Dynamics – ECFD VI, July 20–25, 2014, Barcelona, Spain, место издания International Center for Numerical Methods in Engineering Barcelona, Spain, тезисы, с. 2 pp.
  • • 2014 Physically-oriented modeling and simulation of the omni vehicle dynamics
    • Kosenko Ivan I., Gerasimov Kirill V.
    • в сборнике The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Book of Abstracts, June 30 – July 3, 2014, BEXCO, Busan, Korea, издательство Korean Society of Mechanical Engineers (Korea, Republic of), тезисы, с. 181-182

• Диссертация

  • • 2018 Динамика роликонесущего экипажа с учетом инерции роликов и трения
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Герасимов Кирилл Вячеславович, МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Научные руководители: Косенко Иван Иванович, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова, Зобова Александра Александровна, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете МГУ.011.7(01.10) МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • Организация, в которой выполнялась работа: МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Оппоненты: Кобрин Александр Исаакович, Холостова Ольга Владимировна, Никонов Василий Иванович