ИСТИНА

Соколов Сергей Михайлович пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований, Кафедра фундаментальной и прикладной математики, профессор, с 1 сентября 2017, по совместительству

доктор физико-математических наук

профессор по специальности № .

ФГУ «ФИЦ ИПМ им. М.В. Келдыша», главный научный сотрудник, заведующий сектором «Механика и управление движением робототехнических систем»

Соавторы: Богуславский А.А., Беклемишев Н.Д., Сазонов В.В., Карташев В.А., Платонов А.К., Смолин В.С., Трифонов О.В., Beklemishev N.D., Latsis A.O., Sofinski A.N., Yu B., Белоусов И.Р., Волков О.Н. показать полностью..., Держановский А.С., Емельянов С.Н., Карташев В.А., Охоцимский Д.Е.

16 статей, 1 книга, 1 тезисы доклада, 1 свидетельство о регистрации прав на ПО, 1 членство в редколлегии журнала, 1 членство в программном комитете, 2 учебных курса

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 0, Scopus: 0

IstinaResearcherID (IRID): 247828910

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2021 A Study of Vibrations of Space Station Structure Elements on the Basis of Video Information
    • Beklemishev N.D., Boguslavskii A.A., Belyaev M.Yu, Volkov O.N., Sazonov V.V., Sokolov S.M., Sofinski A.N.
    • в журнале Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya), издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 59, № 3, с. 183-198 DOI
  • • 2020 ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ БОРТОВЫХ СИСТЕМ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ СРЕДСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТЗ
    • Соколов С.М., Богуславский А.А., Романенко С.А.
    • в журнале Известия ЮФУ. Технические науки, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Ростов-на-Дону), том 1, № 1
  • • 2019 Математическая модель стенда для испытания акселерометров
    • Соколов С.М., Богуславский А.А., Трифонов О.В., Сазонов В.В.
    • в журнале Математическое моделирование, издательство Российская академия наук (Москва), том 31, № 4, с. 75-94 DOI
  • • 2018 Обработка семантических запросов в среде Protégé на примере построения онтологии дорожных знаков
    • Маслов В.А., Соколов С.М.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 260, с. 1-15 DOI
  • • 2017 Алгоритмы управления движением схвата манипулятора
    • Беклемишев Н.Д., Платонов А.К., Соколов С.М., Трифонов О.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 0, с. 47-36 DOI
  • • 2016 Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека
    • Карташев В.А., Богуславский А.А., Соколов С.М.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 17, № 4, с. 249-253
  • • 2016 Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека
    • Карташев В.А., Богуславский А.А., Соколов С.М.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 17, № 4
  • • 2016 и др. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)
    • Карташев В.А., Павловский В.Е., Платонов А.К., Сазонов В.В., Соколов С.М., Ярошевский В.С.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 121, с. 32-32
  • • 2001 Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами
    • Белоусов И.Р., Богуславский А.А., Емельянов С.Н., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Сазонов В.В., Соколов С.М.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 1, с. 194-204

• Статьи в сборниках

  • • 2020 Методы использования искусственного интеллекта в составе систем управления с компьютерным видением
    • Смолин В.С., Соколов С.М.
    • в сборнике Техническое зрение в системах управления, с. 37
  • • 2020 Система технического зрения в составе автономных навигационных комплексов
    • Соколов С.М., Богуславский А.А.
    • в сборнике Техническое зрение в системах управления, с. 30
  • • 2019 ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ПОДВИЖНЫХ РОТОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С ПОВЫШЕННОЙ СТЕПЕНЬЮ АВТОНОМНОСТИ
    • Соколов С.М., Богуславский А.А., Беклемишев Н.Д., Лацис А.О.
    • в сборнике Роботизация вооружённых сил Российской Федерации, с. 110-121
  • • 2018 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
    • Соколов С.М., Богуславский А.А., Беклемишев Н.Д.
    • в сборнике ЗАВАЛИШИНСКИЕ ЧТЕНИЯ'18, с. 205-211
  • • 2017 Построение обратной связи в системе управления манипулятора на основе системы технического зрения
    • Соколов С.М., Беклемишев Н.Д., Богуславский А.А., Трифонов О.В.
    • в сборнике : ДЕСЯТАЯ ВСЕРОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (МКПУ-2017) Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции в 3-х томах. Ответственный редактор: И.А. Каляев, место издания ЮФУ, том 1, с. 239-241
  • • 2017 Успехи и пути развития теории и практики применения нейросетей глубокого обучения в задачах обработки изображений применительно к бортовым системам информационного обеспечения мобильных средств
    • Смолин В.С., Соколов С.М.
    • в сборнике ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ-2017, с. 91-91
  • • 2016 Обработка зрительных данных в системе технического зрения реального времени с использованием ПЛИС
    • Держановский А.С., Соколов С.М.
    • в сборнике Препринты Института прикладной математики им. МВ Келдыша РАН, с. 126-16

• Книги

  • • 2019 Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
    • Богуславский А.А., Боровин Г.К., Карташев В.А., Павловский В.Е., Соколов С.М.
    • издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва) , 228 с.

• Тезисы докладов

  • • 2019 и др. НЕЙРОСЕТЕВОЙ РЕГУЛЯТОР В СОСТАВЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СФЕРИЧЕСКОГО ПРИВОДА
    • Соколов С.М.
    • в сборнике Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), место издания НИИ МВС Таганрог, том 2, тезисы, с. 217-219

• Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

  • • 2018 Программа классификации фрагментов изображений в видеопоследовательностях (SOFT)
    • Авторы: Соколов С.М., Богуславский А.А., Елесеев В.В.
    • #RU 2018665750, 10 декабря

• Участие в редколлегии журналов

  • • с 17 марта 2014 Техническое зрение

• Участие в программных комитетах конференций

  • • 12-14 марта 2019 Системы технического зрения в системах управления
    • Член организационного комитета
    • Институт космических исследований, Россия

• Авторство учебных курсов

  • • 2019 Разработка интеллектуальных роботов
    • Автор: Соколов С.М.
  • • 2019 Разработка интеллектуальных роботов
    • Автор: Соколов С.М.

• Преподавание учебных курсов

  • • 2 сентября 2019 - 20 декабря 2019 Разработка интеллектуальных роботов
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
    • обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов
  • • 2 сентября 2019 - 20 декабря 2019 Разработка интеллектуальных роботов
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
    • обязательная, вариативной части, практические занятия, 36 часов