Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ПсковГУ
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
отправить сообщение
открыть новую версию профиля
Лавровский Эдуард Кирович
пользователь
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Научно-исследовательский институт механики
,
301 Лаборатория робототехники
, ведущий научный сотрудник, с 1 сентября 1962
Прежние места работы
(Нажмите для отображения)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Научно-исследовательский институт механики
,
301 Лаборатория робототехники
, 1 сентября 1962 - 1 сентября 1962
Соавторы:
Формальский А.М.
,
Письменная Е.В.
,
Фоминых В.В.
,
Комаров П.А.
,
Белецкий В.В.
,
Воронов А.В.
,
Aoustin Y.
,
Болычевцев Э.М.
,
Васенин В.А.
,
Гришин А.А.
,
Ленский А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Семенова И.П.
показать полностью...
,
Слезкин Л.Н.
,
Slezkin L.N.
,
Zatsiorsky V.M.
,
Аведиков Г.Е.
,
Ахундов И.И.
,
Бахтиёр Б.
,
Буданов В.М.
,
Воинов Н.Е.
,
Воронов А.В.
,
Голубков В.В.
,
Гурман В.И.
,
Гурфинкель Е.В.
,
Девянин Е.А.
,
Ермошина О.В.
,
Жихарев Д.Н.
,
Жиянов Н.И.
,
Жмакин С.И.
,
Злочевский С.И.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кирсанова В.А.
,
Кирсанова Т.С.
,
Климашин Ю.И.
,
Кобрин А.И.
,
Костенко А.В.
,
Кузмичев А.В.
,
Кузнецов А.С.
,
Ленский А.В.
,
Лоскутов Е.М.
,
Митрофанов И.Е.
,
Нечаева А.С.
,
Олюшин В.Е.
,
Охоцимский Д.Е.
,
Потемкина Е.В.
,
Приходько Е.М.
,
Садовничий В.А.
,
Семенова И.М.
,
Сергеев С.Н.
,
Трушин С.И.
,
Трушин С.И.
,
Трушин С.И.
,
Трушин С.И.
,
Улитин А.Ю.
,
Хацкевич И.Г.
102 статьи
,
15 докладов на конференциях
,
9 тезисов докладов
,
7 НИР
,
4 патента
,
12 научных отчётов
,
2 награды
,
3 дипломные работы
,
1 курсовая работа
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 35, Scopus: 57
IstinaResearcherID (IRID): 212355
Деятельность
Статьи в журналах
2023
О задаче поддержания контакта исследовательского зонда малой массы с астероидом
Лавровский Э.К.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 4, с. 125-137
DOI
2023
О точках либрации в системе астероид-исследовательский зонд. Космические исследования
Лавровский Э.К.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 61, № 4, с. 302-310
2021
On Quick Action About performance in the Problem of Controlling the Vertical Position of a Pendulum by the Movement its Base
Lavrovskii E.К.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 60, № 1, с. 39-47
2021
О быстродействии в задаче управления вертикальным положением маятника с помощью перемещения его основания
Лавровский Э.К.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 1, с. 42-51
DOI
2020
The problem of "gymnast" motion controll in free and during the transition in the state of contact with the support
Lavrovskii E.K.
в журнале
Russian Journal of Biomechanics
, издательство
Perm National Research Polytechnic University
(Perm, Russia)
, том 24, № 1, с. 54-64
2020
Задача управления движением "гимнаста" в свободном полете и при переходе в режим контакта с опорой
Лавровский Э.К.
в журнале
Российский журнал биомеханики
, издательство
Перм. нац. исслед. политехн. ун-т
(Пермь)
, том 24, № 1, с. 64-75
2020
О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, издательство
Новые технологии
(Москва)
, том 21, № 1, с. 34-42
DOI
2020
Первично-множественные церебральные опухоли различной гистологической структуры (описание клинических случаев)
Воинов Н.Е.
,
Улитин А.Ю.
,
Лавровский П.В.
,
Нечаева А.С.
,
Потемкина Е.Г.
,
Олюшин В.Е.
,
Бахтиёр Б.
в журнале
Российский нейрохирургический журнал имени профессора А.Л. Поленова
, издательство
ООО "Семинары, Конференции и Форумы"
(Санкт-Петербург)
, том 12, № 1, с. 55-63
2018
Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелетона нижних конечностей при помощи электроприводов
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, издательство
Новые технологии
(Москва)
, том 19, № 3, с. 160-168
2017
Об угловом движении океанических вихревых образований
Лавровский Э.К.
,
Фоминых В.В.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 81, № 5, с. 565-570
2017
Управление ходьбой экзоскелетона с использованием информации о программных моментах
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, издательство
Новые технологии
(Москва)
, № 3, с. 173-179
2015
Creation Problems of Control System of the Lower Limbs Exoskeleton with Hydraulic Cylinders
Lavrovsky Eduard
,
Pismennaya Elena
,
Komarov Pavel
в журнале
Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал)
, том 15, № 07, с. 96-114
2015
On the energetics of the walking gaits of a human operator using a passive exoskeleton apparatus
Lavrovskii E.K.
в журнале
Mechanics of Solids
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 50, № 1, с. 6-18
2015
On the problem of organization of the lower limb exoskeleton walk with the help of control in the knee joints
Lavrovskii E.K.
,
Pismennaya E.V.
,
Komarov P.A.
в журнале
Russian Journal of Biomechanics
, издательство
Perm National Research Polytechnic University
(Perm, Russia)
, том 19, № 2, с. 137-153
2015
О задаче организации ходьбы экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных шарнирах
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
в журнале
Российский журнал биомеханики
, издательство
Перм. нац. исслед. политехн. ун-т
(Пермь)
, том 18, № 2, с. 208-225
2015
Об энергетике походок человека-оператора, осуществляемых при помощи аппарата «пассивный» Экзоскелетон
Лавровский Э.К.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 1, с. 9-24
2015
Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязко-упругой связи его с телом человека-оператора
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, издательство
Новые технологии
(Москва)
, № 2, с. 96-101
2014
Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, издательство
Новые технологии
(Москва)
, № 1, с. 44-51
2014
К вопросу об угловом движении океанических вихревых образований
Лавровский Э.К.
,
Фоминых В.В.
в журнале
Известия Тульского государственного университета. Естественные науки
, том 18, № 1, с. 171-189
2014
О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при дефиците управляющих воздействий
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
в журнале
Российский журнал биомеханики
, издательство
Перм. нац. исслед. политехн. ун-т
(Пермь)
, том 18, № 2, с. 208-225
2013
О формах равновесия океанских вихревых образований и проблеме их устойчивости
Лавровский Э.К.
,
Фоминых В.В.
в журнале
Известия Тульского государственного университета. Естественные науки
, № 1, с. 85-98
2013
Об одном типе задач оптимальной переориентации орбит
Лавровский Э.К.
в журнале
МАУ
, № 5, с. 64-68
2007
On some time-optimal problems for pendulum systems
Lavrovskii E.K.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 46, № 2, с. 234-243
2007
The equilibrium shapes of non-uniform vortices in the ocean
Lavrovskii E.K.
,
Fominykh V.V.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 71, № 3, с. 415-423
2007
О некоторых оптимальных задачах быстродействия для маятниковых систем
Лавровский Э.К.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 2, с. 1-11
2007
Формы равновесия неоднородных вихревых образований в океане
Лавровский Э.К.
,
Фоминых В.В.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 71, № 3, с. 458-467
2006
Control of the rolling of a wheel by changing its imbalance
Lavrovskii E.K.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 70, № 3, с. 334-345
DOI
2006
Об управлении качением колеса посредством изменения его дисбаланса
Лавровский Э.К.
,
Формальский A.M.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 70, № 3, с. 371-383
DOI
2004
Формы равновесия линз при учете реального гравитационного поля земли
Лавровский Э.К.
,
Фоминых В.В.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 68, № 3, с. 445-451
2001
Синтез оптимального управления раскачиванием и торможением двузвенного маятника
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 65, № 2, с. 225-234
DOI
2000
Mediterranean lenses as liquid gyroscopes in the ocean
Lavrovskii E.K.
,
Semenova I.P.
,
Slezkin L.N.
,
Fominykh V.V.
в журнале
Doklady Physics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 45, № 11, с. 606-609
2000
Средиземноморские линзы -жидкие гироскопы в океане
Лавровский Э.К.
,
Семенова И.М.
,
Слезкин Л.Н.
,
Фоминых В.В.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 375, № 1, с. 42-42
1998
Определение масс-инерциальных характеристик ноги человека
Воронов А.В.
,
Лавровский Э.К.
в журнале
Физиология человека/"Human Physiology"
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 2, с. 91-101
1998
Оптимальный по быстродействию разворот твердого тела при помощи гиросиловой системы ориентации
Ахундов И.И.
,
Лавровский Э.К.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2, с. 57-59
1997
On stabilization of the position of a round membrane
Lavrovskii E.K.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 61, № 3, с. 457-465
DOI
1997
Двуногие шагающие
Гришин А.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Природа
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 6, с. 26-32
DOI
1996
Stabilization of flexible one-link arm position: stability domains in the space of feedback gains
Formal'sky A.M.
,
Lavrovsky E.K.
в журнале
International Journal of Robotics Research
, издательство
SAGE Publications
(United States)
, том 15, № 5, с. 492-504
DOI
1996
Управление двуногими роботами
Формальский А.М.
,
Гришин А.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Ленский А.В.
в журнале
Информационный бюллетень РФФИ
, том 4, № 1, с. 597-597
DOI
1995
Longitudinal and rotational motion of flexible rod: stability domains in the space feedback control gains
Formal'sky A.M.
,
Lavrovsky E.K.
в журнале
Dynamic Systems and Applications
, издательство
Dynamic Publishers, Inc.
(United States)
, том 4, № 4, с. 581-594
DOI
1995
Modelling of rational variants of the speed-skating technique
Lavrovsky E.K.
,
Voronov A.V.
,
Zatsiorsky V.M.
в журнале
Journal of Sports Sciences
, издательство
Taylor & Francis
(United Kingdom)
, № 13, с. 153-170
1993
Optimal control of the pumping and damping of a swing
Lavrovskii E.K.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 57, № 2, с. 92-101
DOI
1993
Управление упругим звеном манипулятора при помощи обратной связи по положению и скорости груза
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 57, № 6, с. 51-60
DOI
1992
К задаче оптимальной по быстродействию переориентации гиростата
Ермошина О.В.
,
Злочевский С.И.
,
Лавровский Э.К.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 5, с. 596-607
1991
Устойчивость процесса управления стержнем при наличии продольных или крутильных деформаций
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 6, с. 203-214
DOI
1989
Stabilization of a given position of an elastic rod
Lavrovskii E.K.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 53, № 5, с. 752-760
DOI
1989
Моделирование на ЭВМ двуопорной фазы отталкивания конькобежца на прямой
Воронов А.В.
,
Лавровский Э.К.
в журнале
Теория и практика физической культуры
, издательство
Автономная некоммерческая организация "Научно-издательский центр "Теория и практика физической культуры и спорта"
(Москва)
, № 2, с. 3-7
1989
О стабилизации углового положения упругого стержня
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 6, с. 115-123
DOI
1986
К теории регулируемых систем с запаздыванием
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 5, с. 47-50
DOI
1985
О собственных значениях систем с ЦВМ в контуре управления
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 2, с. 158-166
DOI
1981
Модельная задача двуногой ходьбы
Белецкий В.В.
,
Лавровский Э.К.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 156-165
1980
Динамика двуногой ходьбы при больших скоростях движения
Лавровский Э.К.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 4, с. 50-58
1979
О задаче стояния шагающего аппарата
Белецкий В.В.
,
Лавровский Э.К.
в журнале
Прикладная математика и механика
, № 4, с. 591-601
1979
Ударные явления в задачах управления двуногой ходьбой
Лавровский Э.К.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 5, с. 41-47
1977
Использование методов математического моделирования для оценки состояния парадонта
Климашин Ю.И.
,
Лавровский Э.К.
в журнале
Стоматология
, издательство
Media Sphera
(Russian Federation)
, № 2, с. 3-10
1977
О построении множества Парето в некоторых задачах оптимизации
Болычевцев Э.М.
,
Лавровский Э.К.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 6, с. 44-53
1975
К теории резонансного вращения Меркурия
Белецкий В.В.
,
Лавровский Э.К.
в журнале
Астрономический журнал
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 6, с. 1299-1308
1975
Оптимизация параметров колебательной системы при импульсных возмущениях
Болычевцев Э.М.
,
Жиянов Н.И.
,
Лавровский Э.К.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 6, с. 103-106
1974
К задаче приведения несимметричного аппарата в заданное вращение
Лавровский Э.К.
,
Лоскутов Е.М.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 4, с. 532-542
1974
Макет шагающего аппарата и его система управления
Васенин В.А.
,
Девянин Е.А.
,
Жихарев Д.Н.
,
Лавровский Э.К.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 6, с. 3-8
1973
К задаче стабилизации спутника
Лавровский Э.К.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 2, с. 329-332
1971
Оптимальное торможение и разгон вращательного движения симметричного летательного аппарата с произвольным функционалом
Лавровский Э.К.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 3, с. 20-26
1970
Методы определения ориентации искусственных спутников Земли по телеметрическим данным
Лавровский Э.К.
,
Трушин С.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 2, с. 218-228
1970
О задаче оптимальной переориентации спутника
Лавровский Э.К.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 6, с. 823-833
1970
Определение ориентации спутников Земли "Электрон-2" и "Электрон-4"
Лавровский Э.К.
,
Трушин С.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 2, с. 229-242
1970
Оптимальное приведение динамически симметричного спутника в состояние осевой закрутки
Лавровский Э.К.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 6, с. 834-833
1970
Оптимальное управление ориентацией осесимметричного вращающегося космического тела
Гурман В.И.
,
Лавровский Э.К.
,
Сергеев С.Н.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 3, с. 341-350
1968
Определение параметров вращения и ориентации спутника по результатам качественного анализа
Лавровский Э.К.
,
Трушин С.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 3, с. 323-337
1967
Определение ориентации вращение искусственных спутников Земли по и.данным измерений
Белецкий В.В.
,
Голубков В.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Трушин С.И.
,
Хацкевич И.Г.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 5, с. 686-702
Статьи в сборниках
2019
Алгоритм управления, обеспечивающий задание произвольных траекторий экзоскелетам нижних конечностей
Лавровский Э.К.
, Письменная Е.В.
в сборнике
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа
, том 1, с. 218-219
2019
О приближенных решениях задач быстродействия в маятниковых системах при дефиците управляющих воздействий
Лавровский Э.К.
в сборнике
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа
, том 1, с. 216-218
2018
Оптимальная стабилизация вращательного движения космического аппарата
Лавровский Э.К.
в сборнике
Сборник научно-методических статей
, серия
Теоретическая механика
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, том 30, с. 148-165
2015
О формах вихревых образований в океанах
Лавровский Э.К.
,
Фоминых В.В.
в сборнике
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, с. 2228-2229
2015
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
в сборнике
Сборник докладов конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана
, место издания
МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
, с. 614-630
2015
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
Письменная Е.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Комаров П.А.
в сборнике
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, с. 3010-3011
2014
Экзоскелет: конструкция, управление
Аведиков Г.Е.
,
Жмакин С.И.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Костенко А.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Кузмичев А.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Труды 12 Всероссийского совещания по проблемам управления (электронный ресурс)
, издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
(Москва)
, с. 84-90
2012
К вопросу об энергетике походок человека в экзоскелетоне
Лавровский Э.К.
в сборнике
Proceedings of III Taiwan-Russian Symposium Advanced Problems in Intelligent Mechatronics, Mechanics and Robotics
, место издания
МГУ Москва
2012
К задаче качения шара, управляемого с помощью перемещения внутренней массы
Лавровский Э.К.
в сборнике
Сборник научно-методических статей
, серия
Теоретическая механика
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, том 28, с. 107-128
2012
Экономические аспекты методов принятия решений при стратегическом планировании исследования космического пространства
Садовничий В.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
, и др.
в сборнике
Сборник материалов V Международной научно-практической конференции (Одесса)
, место издания
Одесса
, с. 822-830
2011
Движение вихревых образований интрузионного происхождения в океане
Лавровский Э.К.
,
Семенова И.П.
,
Слезкин Л.Н.
,
Фоминых В.В.3
в сборнике
Избранные проблемы современной механики
, место издания
МГУ Москва
, том 1, с. 39-59
2010
Оптимальное приведение динамически симметричного спутника в состояние осевой закрутки
Лавровский Э.К.
в сборнике
"Механика", избранные труды
, место издания
МГУ Москва
, том 1, с. 446-464
2008
Об управлении вертикальным положением маятника при помощи перемещения его основания
Лавровский Э.К.
в сборнике
Мобильные роботы и мехатронные системы. Материалы научной школы-конференции
, место издания
Изд. Моск. Унив-та Москва Москва
, с. 38-51
2006
О равновесных формах неоднородных вихревых образований с стратифицированной внешней среде
Лавровский Э.К.
,
Фоминых В.В.
в сборнике
Препринт НИИ механики МГУ
, место издания
Изд. НИИ механики МГУ Москва
, том 67, с. 1-36
2003
Модели движения вихревых образований интрузионного происхождения в океане. Часть 1. Траектории движения образований
Лавровский Э.К.
, Семенова И.П., Слезкин Л.Н.,
Фоминых В.В.
в сборнике
Препринт НИИ механики МГУ
, место издания
Изд. НИИ механики МГУ Москва
, том 65, с. 1-68
2003
Модели движения вихревых образований интрузионного происхождения в океане. Часть 2. Взаимное влияние поступательного и вращательного движения образований
Лавовский Э.К.
,
Фоминых В.В.
в сборнике
Препринт НИИ механики МГУ
, место издания
Изд. НИИ механики МГУ Москва
, том 66, с. 1-72
2003
О стабилизации заданного положения упругого двузвенного манипулятора
Лавровский Э.К.
в сборнике
Сборник научно-медических статей "Теоретическая механика"
, место издания
Моск. ун-т, Москва
, том 24, с. 143-156
2002
Ballistic run of an anthropomorphic biped
Aoustin Y.
,
Formalsky A.
,
Lavrovsky E.
в сборнике
Proceedings of the Fifth Internationl Conference jo Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002) and their Supporting Technologies for Mobile Machines
, место издания
Paris
, с. 399-407
2002
Mouvement ballistique de course pour un bipede
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
,
Lavrovsky E.
в сборнике
2ene Conference Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2002)
, место издания
Juillet,Nantes France
, с. 593-598
1999
Стабилизация вертикального положения двухколесного велосипеда при помощи маховика
Охоцимский Д.Е.
,
Гурфинкель Е.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Мобильные роботы и мехатронные системы
, серия
Доклады научной школы-конференции
, с. 14-30
1995
Optimal Rocking and Damping of a Swing
Formal'sky A.M.
,
Lavrovsky E.K.
в сборнике
Abstracts of IUTAM Symposium on Optimization of Mechanical Systems
, серия
Solid Mechanics and its Applications
, издательство
Kluwer Academic Publishers
(Netherlands)
, том 43, с. 89-96
1995
Stability domains in the space of feedback gains for the problem of stabilization of one-link flexible arm position
Formal'sky A.M.
,
Lavrovsky E.K.
в сборнике
Proceedings of 3d European Control Conference
, том 2, с. 1540-1544
1995
Области устойчивости в пространстве коэффициентов обратной связи для задачи стабилизации однозвенного упругого манипулятора
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Проблемы нелинейного анализа в Инженерных Системах. Международный сборник
, с. 30-39
1994
Design of the program regime for biped walking anthropometrical apparatus
Budanov V.V.
,
Lavrovsky E.K.
в сборнике
Proceeding of Romansy 10 (The 10-th CISM-IFToMM Symposium 1994, September,Gdansk)
, место издания
Sdpringer-Verlag Wien,New York
, с. 379-385
1993
О моделировании рациональных вариантов техники бега на коньках
Воронов А.В.
,
Лавровский Э.к.
в сборнике
Современные проблемы биомеханики
, том 7, с. 3-23
1990
Определение плеч 38-ми мышц нижней конечности
Воронов А.В.
,
Лавровский Э.К.
в сборнике
Депонент ВИНИТИ №6410
, место издания
ВИНИТИ Москва
1987
Об аппроксимации характеристических квазиполиномов для систем с запаздыванием
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Современные вопросы физики и её приложений. Всесоюзная конференция (Москва, 19—21 апреля 1987): Часть I. Пленарные доклады
, место издания
ВИНИТИ Москва
, с. 29
1982
Исследование комфортабельных режимов движения двуногого аппарата
Белецкий В.В.
,
Кирсанова Т.С.
,
Лавровский Э.К.
в сборнике
Исследование робототехнических систем
, место издания
Наука Москва
, с. 3-24
1982
О задаче оптимизации при наличие быстрой фазы
Лавровский Э.К.
в сборнике
Некоторые задачи динамики управляемого твердого тела
, место издания
Ин-т механики МГУ Москва
, с. 3-14
1979
Вариационная задача определения оптимальной трассы движения транспортного аппарата
Лавровский Э.К.
,
Приходько Е.М.
в сборнике
Депонент ВИНИТИ № 4272-В1979
1979
Множество комфортабельных походок двуногого шагающего аппарата
Белецкий В.В.
,
Кирсанова Т.С.
,
Лавровский Э.К.
в сборнике
препринт
, место издания
Москва
, с. 1-73
1975
Алгоритмы ходьбы "наощупь" с априорными данными о поверхности
Васенин В.А.
,
Лавровский Э.К.
в сборнике
Труды I Всесоюзной конференции по биомеханике. Рижский НИИ травматологии и ортопедии
, место издания
Рига
, с. 652-654
1973
К задаче приведения тела в состояние стабилизированного вращения
Лавровский Э.К.
в сборнике
Научные труды Ин-та механики МГУ
, место издания
Ин-т механики МГУ Москва Москва
, том 22, с. 5-40
1971
Оптимальное приведение спутника в заданное вращательное движение под действием моментов, нормальных оси вращения
Лавровский Э.К.
в сборнике
Научные труды Института механики МГУ
, место издания
Московский государственный университет г. Москва
, том 10, с. 5-17
Доклады на конференциях
2023
Точки либрации в окрестности осесимметричного вращающегося астероида.
(Устный)
Автор:
Лавровский Э.К.
Ломоносовские Чтения - 2023. Секция Механика.
, Московский университет, Россия, 4-14 апреля 2023
2020
О задаче поддержания контакта астероида и исследовательского зонда малой массы.
(Устный)
Автор:
Лавровский Э.К.
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года
, Москва, НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 26-30 октября 2020
2020
Точки либрации в системе астероид-исследовательский зонд
(Устный)
Автор:
Лавровский Э.К.
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года
, Москва, НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 26-30 октября 2020
2019
Алгоритм управления, обеспечивающий задание произвольных траекторий экзоскелета нижних конечностей
(Устный)
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
2019
О приближенных решениях задач быстродействия в маятниковых системах при дефиците управляющих воздействий
(Устный)
Автор:
Лавровский Э.К.
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
2019
Об оптимальном приведении КА в режим стационарного вращения
(Устный)
Автор:
Лавровский Э.К.
«Ломоносовские чтения - 2019». Секция «Механика»
, Москва, МГУ, Россия, 15-25 апреля 2019
2018
Задача управления движением "гимнаста" при соскоке с перекладины
(Устный)
Автор:
Лавровский Э.К.
Ломоносовские чтения - 2018
, МГУ им .М.В. Ломоносова, Россия, 16-25 апреля 2018
2017
Задача управления движением «гимнаста» при соскоке с перекладины.
(Устный)
Автор:
Лавровский Э.К.
Международная научная конференция ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ, ПОСВЯЩЕННАЯ 170-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ ВЕЛИКОГО РУССКОГО УЧЕНОГО НИКОЛАЯ ЕГОРОВИЧА ЖУКОВСКОГО
, Москва, Россия, 24-27 октября 2017
2016
Управление ходьбой в экзоскелете с электромеханическими приводами
(Устный)
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Иванов А.В.
Гидравлика и робототехнические системы
, Москва, МГТУ им. Н.И.Баумана, Россия, 22-23 ноября 2016
2016
"Методы подбора траектории движения для персонализированных программ реабилитации при помощи экзоскелета ExoAtlet"
(Устный)
Авторы:
Письменная Е.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Воронов А.В.
Научно-практическая конференция "Экзоскелеты в нейрореабилитации"
, Национальный медико-хирургический центр им.Н.И.Пирогова, Россия, 16-18 мая 2016
2015
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров.
(Устный)
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20 – 24 августа 2015 г.
, Казань, Россия, 20-24 августа 2015
2015
Формы вихревых образований в океане
(Устный)
Авторы:
Фоминых В.В.
,
Лавровский Э.К.
6-Международная школа молодых ученых "Волны и вихри в сложных средах"
, Калининград, Россия, 21-23 июня 2015
2014
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров.
(Устный)
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
Конференция "100-летний юбилей кафедры Э-10 МГТУ им. Н.Э. Баумана".
, МГТУ им. Н.Э.Баумана, Россия, 25-26 ноября 2014
2014
О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных суставах.
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
Международный симпозиум "Нелинейный анализ и экстремальные задачи", Иркутск, июнь 2014
, Иркутск, Россия, 22-28 июня 2014
2014
Экзоскелет: конструкция, управление
(Пленарный)
Авторы:
Аведиков Г.Е.
,
Жмакин С.И.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Костенко А.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Кузмичев А.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Москва 16-19 июня 2014 г
, Москва, Россия, 16-19 июня 2014
Тезисы докладов
2019
Алгоритм управления, обеспечивающий задание произвольных траекторий экзоскелета нижних конечностей
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
в сборнике
XII Всероссийсий съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа Уфа
, тезисы, с. 29-29
2019
О приближенных решениях задач быстродействия в маятниковых системах при дефиците управляющих воздействий
Лавровский Э.К.
в сборнике
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механике. Уфа 19-24 августа 2019 года. Аннотации докладов
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа
, тезисы, с. 29-29
2017
Задача управления движением "гимнаста" при соскоке с перекладины
Лавровский Э.К.
в сборнике
Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики, посвященная 170-летию со дня рождения великого русского ученого Николая Егоровича ЖуковскогоМосква, 24-27 октября 2017 года
, издательство
МГТУ им. Н.Э. Баумана
(Москва)
, тезисы, с. 90-90
2015
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
Письменная Е.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Комаров
в сборнике
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов (Казань 20-24 августа 2015 г.)
, серия
Файл № 01019
, место издания
Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета Казань
, том 20, тезисы, с. 3010-3011
2015
Синтез управления и моделирование движения экзоскелетона нижних конечностей с гидроприводами в коленных шарнирах
Письменная Е.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Комаров П.А.
в сборнике
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов
, серия
ISBN 978-5-9690-0257-9
, место издания
Издательство Академии наук РТ г. Казань Казань
, тезисы, с. 224-224
2014
О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления коленных суставах
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
в сборнике
Труды Международной школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи" 2014 г
, место издания
ИДСТУ СО РАН Иркутск
, тезисы, с. 33-34
1999
Стабилизация положения равновесия упругих систем
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики (Москва, 11—16 октября 1999 г.). Тезисы докладов
, место издания
Христианское изд-во Москва
, тезисы, с. 36-37
1989
Задача стабилизации электродвигателем углового положения упругого стержня
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Современные проблемы механики и технологии машиностроения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—18 апреля 1989 г.): Тезисы докладов
, место издания
ВИНИТИ Москва
, тезисы, с. 29
1984
Об устойчивости систем с ЦВМ в обратной связи
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Современные вопросы физики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 15—17 апреля 1984 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
Ин-т общей физики АН СССР Москва
, тезисы, с. 13-14
НИРы
1 января 2019 - 31 декабря 2028
Проблемы управления робототехническими и биомехатронными системами
Научно-исследовательский институт механики
Руководители:
Буданов В.М.
,
Окунев Ю.М.
,
Формальский А.М.
Участники НИР:
Биркус Л.В.
,
Грачева Н.А.
,
Есин А.В.
,
Жихарев Д.Н.
,
Капытов Д.В.
,
Климов К.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Олейников В.В.
,
Рогачев А.А.
,
Сейранян А.П.
1 января 2016 - 31 декабря 2018
Проблемы управления робототехническими и биомехатронными системами
Научно-исследовательский институт механики
Руководители:
Буданов В.М.
,
Окунев Ю.М.
,
Формальский А.М.
Участники НИР:
Аведиков Г.Е.
,
Беляков А.О.
,
Биркус Л.В.
,
Буданов В.М.
,
Грачева Н.А.
,
Есин А.В.
,
Жихарев Д.Н.
,
Иванов А.В.
,
Капытов Д.В.
,
Климов К.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Олейников В.В.
,
Письменная Е.В.
,
Рогачев А.А.
,
Сейранян А.П.
1 января 2015 - 31 декабря 2017
Механика робототехнических, биомехатронных систем и проблемы управления ими
301 Лаборатория робототехники
Руководитель:
Лавровский Э.К.
Участники НИР:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов А.В.
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Толстов К.М.
,
Формальский А.М.
1 января 2014 - 31 декабря 2016
Позиционно-силовое управление двуруким роботом для оптимизации взаимодействия с мягкими тканями
302 Лаборатория общей механики
Руководитель:
Окунев Ю.М.
Участники НИР:
Васюкова О.Э.
,
Горячева И.Г.
,
Досаев М.З.
,
Климина Л.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Локшин Б.Я.
,
Самсонов В.А.
,
Селюцкий Ю.Д.
,
Черкасов О.Ю.
1 января 2012 - 31 декабря 2014
Управление движением робототехнических и мехатроннных систем
301 Лаборатория робототехники
Руководитель:
Лавровский Э.К.
Участники НИР:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов А.В.
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
11 января 2011 - 31 декабря 2015
Проблемы управления движением мехатронных систем
301 Лаборатория робототехники
Руководитель:
Формальский А.М.
Участники НИР:
Аведиков Г.Е.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
11 января 2011 - 31 декабря 2015
Экспериментальное и теоретическое обеспечение биомехатронных задач в приложении к медицине
301 Лаборатория робототехники
Руководитель:
Формальский А.М.
Участники НИР:
Буданов В.М.
,
Иванов А.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
Патенты
2018
Chinese Patent Application 201680028307X «EXOSKELETON» (на китайском языке)
Авторы:
Berezji E.S.
,
Pis’mennaja E.V.
,
Kuzmichev A.V.
,
Lavrovskii E.K.
#). Patent Gazette for Invention, Vol. 34 , Issue № 0302, publication № CN 107613936 A , 19 января
2017
Экзоскелет
Авторы:
Письменная Е.В.
,
Березий Е.С.
,
Лавровский Э.К.
,
Кузмичев А.В.
#WO 2017069652 А1, 27 апреля
2016
Способ задания желаемых траекторий движения экзоскелета для передвижения пользователя с нарушением функций опорно-двигательного аппарата, устройство содействия ходьбе этого пользователя и способ управления этим устройством
Авторы:
Письменная Е.В.
,
Березий Е.С.
,
Лавровский Э.К.
,
Кузмичев А.В.
#2598124, 30 августа
2014
Голеностопное сочленение Экзоскелетона
Авторы:
Письменная Е.В.
,
Кузмичев А.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Кузнецов А.С.
#136334, 10 января
Отчеты
2018
О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных шарнирах
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
#5399, 92 с.
2016
отчет по спец. теме
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
#426 а, 41 с.
2016
отчет по спец. теме
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
#425 а, 112 с.
2015
Отчет о научно-исследовательской работе по 1-му этапу госконтракта №2014/212 (шифр "Винт"). Часть 2.
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
#5256, 94 с.
2015
Отчет о научно-исследовательской работе по 1-му этапу госконтракта №2014/212 (шифр "Винт"). Часть 1.
Авторы:
Формальский А.М.
,
Кобрин А.И.
,
Лавровский Э.К.
,
ИВАНОВ А.В.
#5255, 52 с.
2015
Отчет о научно-исследовательской работе по госконтракту 2014/212. Этап 2.
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.Е.
,
Иванов А.В.
,
Толстов К.М.
#10/ДСП, 99 с.
2012
Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека (часть II)
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Аведиков Г.Е.
,
Кузнецов А.С.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Колесникова Г.П.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
,
Жмакин С.И.
#5161, 204 с.
2012
Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Аведиков Г.Е.
,
Белотелов В.Н.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Панченко И.Н.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
#5155, 160 с.
2010
65-15/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-15/ДСП
2010
65-11/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-11/ДСП
2009
65-4/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-4/ДСП
2009
65-2/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-2/ДСП
Награды и премии
2013
Три диплома 1-й степени Международного авиационно-космического салона (МАКС 2013),
Лауреаты:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов Андрей Викторович
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
2013
Золотая медаль VI Международного салона «Комплексная безопасность»
Лауреаты:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов Андрей Викторович
,
Комаров ПавелАлексеевич
,
Кузнецов Алесандр Сергеевич
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов Иван Евгеньевич
,
Письменная Елена Валентиновна
,
Формальский Александр Моисеевич
Руководство дипломными работами
2015
Динамика мобильного робота "Кронус" и алгоритмы его управления
Научный руководитель:
Лавровский Э.К.
Автор: Латонов В.В. (Специалист)
2014
Модель походки человека и системы ее анализа
Научный руководитель:
Лавровский Э.К.
Автор: Щекатуров Я.К. (Специалист)
2014
Математическое моделирование некоторых режимов ходьбы в пассивном экзоскелетоне
Научный руководитель:
Лавровский Э.К.
Автор: Кузнецов С.В. (Специалист)
Руководство курсовыми работами
2023
Энергетические оценки ходьбы в экзоскелетоне нижних конечностей
Научные руководители:
Буданов В.М.
,
Лавровский Э.К.
Автор: Липко Анфиса Игоревна (Специалист)