ИСТИНА

Карташев Владимир Алексеевич пользователь

доктор физико-математических наук с 2001 года

Соавторы: Карташев В.А., Соколов С.М., Богуславский А.А., Kartashev V.V., Карташев В.В., Платонов А.К., Сазонов В.В.

11 статей, 1 книга, 1 патент, 1 учебный курс

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 2, Scopus: 5

IstinaResearcherID (IRID): 334534272

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2020 Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов
    • Карташев В.А., Карташев В.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 21, № 1, с. 28-33
  • • 2019 ФОРМИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ТОРМОЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА ПРИ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИВОДА
    • Карташев В.А., Карташев В.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, том 5, с. 155-162
  • 
    • 2018 A method of forming the emergency-braking trajectory of a manipulator
    • Kartashev V.A., Kartashev V.V.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 57, № 4, с. 666-671
  • • 2018 Способ формирования траектории аварийного торможения манипулятора
    • Карташев В.А., Карташев В.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, том 4, с. 206-213
  • • 2018 Учет особенностей управления туннельным микроскопом при интерпретации измерений
    • Карташев В.А., Карташев В.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 5, с. 128-133
  • • 2018 Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов
    • Карташев В.А., Карташев В.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 8, с. 536-541
  • 
    • 2017 Automatic safe motion control system for a robotic manipulator
    • Kartashev V.A., Safronov V.V.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 56, № 2, с. 328-333
  • • 2017 Система автоматического контроля безопасности перемещений манипуляционного робота
    • Карташев В.А., Сафронов В.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, том 2, с. 162-167
  • • 2016 Изображение нанорельефа при интерпретации измерений методом имитационного моделирования
    • Карташев В.А., Карташев В.В.
    • в журнале Нано- и микросистемная техника, том 18, № 3, с. 131-135
  • • 2016 Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека
    • Карташев В.А., Богуславский А.А., Соколов С.М.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 17, № 4, с. 249-253
  • • 2016 и др. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)
    • Карташев В.А., Павловский В.Е., Платонов А.К., Сазонов В.В., Соколов С.М., Ярошевский В.С.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 121, с. 32-32

• Книги

  • • 2019 Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
    • Богуславский А.А., Боровин Г.К., Карташев В.А., Павловский В.Е., Соколов С.М.
    • издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва) , 228 с.

• Патенты

  • • 2018 Устройство управления аварийным торможением манипулятора
    • Авторы: Карташев В.А., Карташев В.В.
    • #RU 2658589 C1, 21 июня

• Авторство учебных курсов

  • • 2020 Программирование
    • Автор: Карташев В.А.
    • дистанционный курс

• Преподавание учебных курсов

  • • 1 сентября 2020 - 31 декабря 2020 Программирование
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
    • из Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук". (государственная организация, институт, Россия)
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов