ИСТИНА

Галяев Андрей Алексеевич пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления, заведующий кафедрой, с 10 апреля 2018, по совместительству

доктор технических наук с 2014 года

член-корреспондент РАН с 28 октября 2016 г.

профессор РАН с 26 января 2016 г.

Прежние места работы (Нажмите для отображения)

ИПУ РАН

Соавторы: Лысенко П.В., Васильев С.Н., Самохина М.А., Самохин А.С., Бузиков М.Э., Маслов Е.П., Якушенко Е.И., Яхно В.П., Рубинович Е.Я., Abramyants T.G., Yakhno V.P., Гурьев Ю.В., Берлин Л.М. показать полностью..., Горкунов Э.С., Перцев В.В., Silnikov M.V., Zaletin V.V., Задворкин С.М., Залетин В.В., Майер (Атуова) А.М., Максимов Н.М., Потапов А.П., Ядыкин И.Б., Bursuk V., Kulakov K.S., Rubinovich E.Y., Rud'ko I.M., Savitsky O.A., Silnikov N.M., Sorokovikov V.N., Titov K.B., Богомолов А.В., Буков В.Н., Добровидов А.В., Заплетин М.П., Кушнер А.Г., Медведев А.И., Морозов Н.Ю., Насонов И.А., Рубинович Е.Я.

98 статей, 1 книга, 31 доклад на конференциях, 21 тезисы докладов, 2 НИР, 1 награда, 1 членство в научном обществе, 3 членства в редколлегиях журналов, 8 членств в программных комитетах, 4 членства в диссертационных советах, 1 диссертация, 13 дипломных работ, 2 курсовые работы, 2 учебных курса

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 89, Scopus: 104
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 41177255

ResearcherID: B-2131-2017

Scopus Author ID: 12760290200

ORCID: 0000-0001-6494-6880

Деятельность

---

• Статьи в журналах

  • • 2023 Задача быстродействия обхода нескольких точек машиной Дубинса
    • Майер (Атуова) А.М., Галяев А.А.
    • в журнале Труды Института математики и механики УрО РАН, издательство Ин-т математики и механики (Екатеринбург), том 29, № 3, с. 42-61 DOI
  • • 2023 Задача быстродействия по остановке двузвенного маятника на подвижном подвесе
    • Потапов А.П., Галяев А.А.
    • в журнале Дифференциальные уравнения и процессы управления, № 2, с. 54-85 DOI
  • • 2022 Joint Use of Mechatronic Systems to Organize Effective Counteraction to the Coordinated Action of Enemy Torpedoes
    • Vassilyev S.N., Galyaev A.A., Zaletin V.V., Kulakov K.S., Silnikov M.V., Yakushenko E.I.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 23, № 4, с. 197-208 DOI
  • 
    • 2022 Minimum-time lateral interception of a moving target by a Dubins car
    • Buzikov Maksim E., Galyaev Andrey A.
    • в журнале Automatica, издательство Pergamon Press Ltd. (United Kingdom), том 135 DOI
  • • 2022 The Game of Two Identical Cars: an Analytical Description of the Barrier
    • Buzikov Maksim, Galyaev Andrey
    • в журнале ArXiv e-prints DOI
  • • 2022 Две задачи планирования оптимальных траекторий подвижного объекта в случае вырождения необходимых условий экстремума
    • Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 7, с. 3-32 DOI
  • • 2022 Условия экстремума при ограниченном скалярном управлении двумя несинхронными осцилляторами в задаче быстродействия
    • Берлин Л.М., Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в журнале Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, издательство Российская академия наук (Москва), том 505, № 1, с. 86-91 DOI
  • 
    • 2021 2D Optimal Trajectory Planning Problem in Threat Environment for UUV with Non-Uniform Radiation Pattern
    • Galyaev Andrey A., Lysenko Pavel V., Yakhno Victor P.
    • в журнале Sensors, издательство MDPI (Basel, Switzerland), том 21, № 2, с. 396-396 DOI
  • • 2021 Algorithm for Optimal Two-Link Trajectory Planning in Evasion from Detection Problem of Mobile Vehicle with Non-Uniform Radiation Pattern
    • Galyaev Andrey, Lysenko Pavel, Yakhno Victor
    • в журнале Advances in Systems Science and Applications, издательство International Institute for General Systems Studies (United States), с. Pages-71 DOI
  • • 2021 Assessment of static and dynamic deformations of the orbital station shell by a system of integrating fiber-optic sensors
    • Vassilyev S.N., Yakushenko E.I., Galyaev A.A., Silnikov M.V., Silnikov N.M., Zaletin V.V., Savitsky O.A., Sorokovikov V.N.
    • в журнале Acta Astronautica, издательство Pergamon Press Ltd. (United Kingdom) DOI
  • 
    • 2021 Capabilities for Monitoring and Controlling Dynamic Parameters of Extended Structures Based on Distributed System of Integrating Sensors
    • Vassilyev S., Galyaev A., Yakushenko E., Zaletin V.
    • в журнале Journal of Physics: Conference Series, издательство IOP Publishing ([Bristol, UK], England), том 1864, № 1, с. 012146-012146 DOI
  • 
    • 2021 Erratum to: Time-Optimal Interception of a Moving Target by a Dubins Car
    • Buzikov M.E., Galyaev A.A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 82, № 7, с. 1292-1292 DOI
  • 
    • 2021 Estimating the Target Survival Probability in the Attackers–Target–Defenders Problem
    • Buzikov M., Galyaev A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 82, № 9, с. 1597-1606 DOI
  • 
    • 2021 Evading a Single Detector by an Object Moving at a Given Speed
    • Galyaev A.A., Lysenko P.V., Yakhno V.P.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 82, № 7, с. 1281-1291 DOI
  • • 2021 Minimum-time lateral interception of a moving target by a Dubins car
    • Buzikov Maksim, Galyaev Andrey
    • в журнале ArXiv e-prints DOI
  • 
    • 2021 On problem of optimal observers’ placement on plane
    • Galyaev A.A., Samokhin A.S., Samokhina M.A.
    • в журнале Journal of Physics: Conference Series, издательство IOP Publishing ([Bristol, UK], England), том 1864, № 1, с. 1-7 DOI
  • 
    • 2021 Optimal Stochastic Control in the Interception Problem of a Randomly Tacking Vehicle
    • Galyaev Andrey A., Lysenko Pavel V., Rubinovich Evgeny Y.
    • в журнале Mathematics, издательство MDPI (Basel, Switzerland), том 9, № 19, с. 2386 DOI
  • 
    • 2021 Time-Optimal Interception of a Moving Target by a Dubins Car
    • Buzikov M.E., Galyaev A.A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 82, № 5, с. 745-758 DOI
  • • 2021 К 100-летию академика РАН А.А. Красовского
    • Буков В.Н., Васильев С.Н., Галяев А.А.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 4, с. 3-7
  • • 2021 Перехват подвижной цели машиной Дубинса за кратчайшее время
    • Бузиков М.Э., Галяев А.А.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 5, с. 3-19 DOI
  • • 2020 AUUV path planning in threat environment
    • Galyaev A.A., Rubinovich E.Ya
    • в журнале Труды Кольского научного центра РАН, издательство Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "Кольский научный центр Российской академии наук" (Апатиты), том 11, № 8-2020, с. 119-123 DOI
  • 
    • 2020 Path Planning in Threat Environment for UUV with Non-Uniform Radiation Pattern
    • Galyaev Andrey A., Dobrovidov Alexander V., Lysenko Pavel V., Shaikin Mikhail E., Yakhno Victor P.
    • в журнале Sensors, издательство MDPI (Basel, Switzerland), том 20, № 7, с. 2076
  • 
    • 2020 Synchronization and Collective Motion of a Group of Weakly Coupled Identical Oscillators
    • Galyaev A.A., Lysenko P.V.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 81, № 6, с. 1017-1036 DOI
  • • 2020 Владимир Евгеньевич Павловский (22.05.1950 - 03.06.2020)
    • Чернышев С.Л., Богомолов А.В., Каперко А.Ф., Славин О.А., Баженова И.Г., Бобцов А.А., Булдакова Т.И., Гаврилов С.В., Галяев А.А., Горелик В.А., Грибова В.В., Грушо А.А., Жиляков Е.Г., Замятин А.В., Кибзун А.И., Козлов В.Н., Крищенко А.П., Кулешов С.В., Лазарева Г.Г., Ларкин Е.В., и др.
    • в журнале Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия Математическое моделирование и программирование, том 13, № 3, с. 116-118
  • • 2020 Оценка вероятности выживания цели в задаче «атакующие — цель — защитники»
    • Бузиков М.Э., Галяев А.А.
    • в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 3, с. 70-77 DOI
  • • 2020 Планирование маршрутов АНПА в конфликтной среде
    • Галяев А.А., Рубинович Е.Я.
    • в журнале Труды Кольского научного центра РАН, издательство Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "Кольский научный центр Российской академии наук" (Апатиты), № 11, с. 119-123
  • • 2020 СИНХРОНИЗАЦИЯ И КОЛЛЕКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ ГРУППЫ СЛАБО СВЯЗАННЫХ ИДЕНТИЧНЫХ ОСЦИЛЛЯТОРОВ
    • Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 6, с. 62-87 DOI
  • • 2020 УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ ТРАЕКТОРИЙ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, ОБЛАДАЮЩЕГО НЕОДНОРОДНОЙ ИНДИКАТРИСОЙ ИЗЛУЧЕНИЯ
    • Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П.
    • в журнале Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, издательство Российская академия наук (Москва), том 493, № 1, с. 95-98 DOI
  • • 2020 Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости
    • Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П.
    • в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 1, с. 83-91 DOI
  • 
    • 2019 Energy-Optimal Control of Harmonic Oscillator
    • Galyaev A.A., Lysenko P.V.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 80, № 1, с. 16-29 DOI
  • 
    • 2019 Intelligent control of autonomous and anthropocentric on-board systems
    • Buzikov M.E., Galyaev A.A., Guryev Yu V., Titov K.B., Yakushenko E.I., Vassilyev S.N.
    • в журнале Procedia computer science, издательство Elsevier BV (Netherlands), том 150, с. 10-18
  • 
    • 2019 Minimal-Time Control Problem under Elastic and Viscoelastic Body-Surface Interactions
    • Galyaev A.A., Lysenko P.V.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 80, № 4, с. 733-743 DOI
  • • 2019 Оптимальное по энергии управление гармоническим осциллятором
    • Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 1, с. 21-37 DOI
  • • 2019 Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде
    • Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П.
    • в журнале Управление большими системами: сборник трудов (электронный журнал), том 79, с. 112-184 DOI
  • 
    • 2018 Evasion from Detection by a System of Heterogenous Observers: One Sensor and a Group of Detectors
    • Galyaev A.A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 79, № 2, с. 350-359
  • 
    • 2018 Optimal Path Planning for an Object in a Random Search Region
    • Galyaev A.A., Lysenko P.V., Yakhno V.P.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 79, № 11, с. 2080-2089 DOI
  • • 2018 Задача оптимального быстродействия при упругом и вязкоупругом взаимодействиях тела с поверхностью
    • Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 4, с. 14-20
  • 
    • 2017 Evasion from Detection by a System of Heterogenous Observers: One Sensor and a Group of Detectors
    • Galyaev A.A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 78, № 12, с. 345-353
  • 
    • 2017 Evasion of a Moving Object from Detection by a System of Heterogenous Observers in the Threat Environment
    • Abramyants T.G., Galyaev A.A., Maslov E.P., Rud'ko I.M., Yakhno V.P.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 72, № 5, с. 345-354 DOI
  • 
    • 2017 Evasion of a moving object from detection by a system of observers: Sensor–maneuvering search means
    • Galyaev A.A., Maslov E.P., Yakhno V.P., Abramyants T.G.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 78, № 8, с. 1449-1459 DOI
  • 
    • 2017 Logical-optimization approach to pursuit problems for a group of targets
    • Vassilyev S.N., Galyaev A.A.
    • в журнале Doklady Mathematics, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 95, № 3, с. 299-304 DOI
  • • 2017 Задача планирования оптимального движения объекта через район случайного поиска
    • Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П.
    • в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 5, с. 88-94
  • • 2017 Логико-оптимизационный подход к решению задачи преследования группы целей
    • Васильев С.Н., Галяев А.А.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 474, № 6, с. 675-681
  • • 2017 Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей: сенсор - маневренное средство
    • Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Абрамянц Т.Г.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, с. 8-113
  • • 2017 Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей: сенсор - маневренное средство
    • Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Абрамянц Т.Г.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 8, с. 113-126
  • 
    • 2016 Scalar control of a group of free-running oscillators
    • Galyaev A.A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 77, № 9, с. 1511-1523 DOI
  • • 2016 Скалярное управление группой несинхронных осцилляторов
    • Галяев А.А.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 9, с. 3-18
  • 
    • 2015 On the mathematical model of one-dimensional impact of a chain of viscoelastic bodies
    • Galyaev A.A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 76, № 10, с. 1743-1750 DOI
  • • 2015 Об одномерном ударе цепочки тел, обладающей вязко-упругими свойствами
    • Галяев А.А.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 10, с. 40-49
  • 
    • 2014 Evasion from detection by a system of heterogeneous observers in threat environment
    • Galyaev A.A., Maslov E.P.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 53, № 4, с. 487-496 DOI
  • 
    • 2014 Evasion on plane from a single mobile observer in the conflict environment
    • Galyaev A.A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 75, № 6, с. 1017-1024 DOI
  • 
    • 2013 Evading a rotating detection zone on a plane
    • Galyaev A.A., Maslov E.P.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 52, № 3, с. 377-385 DOI
  • 
    • 2013 On computational methods for Gramians of continuous dynamic systems
    • Yadykin I.B., Galyaev A.A.
    • в журнале Doklady Mathematics, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 87, № 3, с. 376-379 DOI
  • 
    • 2013 On the methods for calculation of grammians and their use in analysis of linear dynamic systems
    • Yadykin I.B., Galyaev A.A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 74, № 2, с. 207-224 DOI
  • 
    • 2013 Patrolling a barrier with a network of mobile sensors
    • Galyaev A.A., Maslov E.P.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 52, № 2, с. 326-332 DOI
  • 
    • 2013 Spatial evasion of the rotating detection zone. I
    • Galyaev A.A., Maslov E.P.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 74, № 7, с. 1178-1190 DOI
  • 
    • 2013 Spatial evasion of the rotating detection zone. II
    • Galyaev A.A., Maslov E.P.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 74, № 9, с. 1530-1544 DOI
  • 
    • 2012 Optimization of the law of moving object evasion from detection under constraints
    • Galyaev A.A., Maslov E.P.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 73, № 6, с. 992-1004 DOI
  • 
    • 2011 About Controlled Impact of Two Bodies
    • Galyaev Andrey A.
    • в журнале IFAC Proceedings Volumes, издательство Elsevier Ltd (London), том 44, № 1, с. 3492-3496 DOI
  • 
    • 2011 On the border patrolling problem
    • Galyaev A.A., Maslov E.P.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 50, № 5, с. 837-846 DOI
  • 
    • 2010 On the detection functional in motion of an object in a threat environment
    • Galyaev A.A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 71, № 4, с. 634-639 DOI
  • 
    • 2010 Optimization of a mobile object evasion laws from detection
    • Galyaev A.A., Maslov E.P.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 49, № 4, с. 560-569 DOI
  • 
    • 2009 On a motion control problem for an object in a conflict environment
    • Galyaev A.A., Maslov E.P., Rubinovich E.Ya
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 48, № 3, с. 458-464 DOI

• Статьи в сборниках

  • • 2023 A Study of the Evasive Detection Functional of a Moving Object in the Discrete Formulation
    • Galyaev Andrey, Samokhin Alexander, Samokhina Marina
    • в сборнике 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), 29-31 May 2023, ed. V.G. Peshekhonov, место издания IEEE Xplore Saint Petersburg, Russian Federation, с. 1-3 DOI
  • • 2023 Алгоритм приближенного решения задачи быстродействия по остановке двузвенного маятника на подвижном подвесе
    • Галяев А.А., Потапов А.П.
    • в сборнике Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград), издательство ВолгГТУ (Волгоград), том 2, с. 60-62
  • • 2023 Исследование функционала уклоняющегося от обнаружения подвижного объекта в дискретной постановке
    • Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • в сборнике XXX Юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов конференции, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 370-372
  • • 2023 Оптимизация обхода трех целевых точек машиной Дубинса
    • Майер (Атуова) А.М., Галяев А.А.
    • в сборнике Труды 16-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград), издательство ВолгГТУ (Волгоград), том 1, с. 33-36
  • • 2022 About Time-Optimal Control Problem for System of Two Non-Synchronous Oscillators
    • Berlin Leonid, Galyaev Andrey, Lysenko Pavel
    • в сборнике 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy Conference), место издания IEEE, с. 9807481 DOI
  • • 2022 Модель группового противодействия системе самонаведения
    • Бузиков М.Э., Васильев С.Н., Галяев А.А., Лысенко П.В., Самохин А.С., Самохина М.А., Залетин В.В., Якушенко Е.И.
    • в сборнике Материалы конференции «Управление в морских системах» (УМС-2022), место издания АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» СПб, с. 95-97
  • • 2022 О решении задачи построения траектории управляемого подвижного объекта в конфликтной среде при помощи дискретизации
    • Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • в сборнике Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУИП-2022), место издания АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» СПб, с. 63-65
  • • 2021 Application of the Gradient Projection Method to the Problem of Sensors Arrangement for Counteraction to the Evasive Object
    • Galyaev Andrey, Samokhin Alexander, Samokhina Marina
    • в сборнике 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), место издания IEEE, с. 1-3 DOI
  • • 2021 Алгоритмы вычисления оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса
    • Бузиков М.Э., Галяев А.А.
    • в сборнике Материалы XIV мультиконференции МКПУ 2021, место издания Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону – Таганрог, том 1, с. 73-76
  • • 2021 Исследование оптимального решения задачи быстродействия для двух несинхронных осцилляторов
    • Галяев А.А., Берлин Л.М., Лысенко П.В.
    • в сборнике Материалы XIV мультиконференции МКПУ 2021, место издания Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону – Таганрог, с. 39-41
  • • 2021 Логико-оптимизационные методы интеллектного управления подвижными объектами в конфликтных средах
    • Васильев С.Н., Галяев А.А., Якушенко Е.И.
    • в сборнике XXIV Всероссийская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы защиты и безопасности», с. 1-8
  • • 2021 Логико-оптимизационные методы интеллектного управления подвижными объектами в конфликтных средах
    • Васильев С.Н., Галяев А.А., Якушенко Е.И.
    • в сборнике XXIV Всероссийская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы защиты и безопасности», с. 28-33
  • • 2021 О задаче оптимального перехвата цели, движущейся случайными галсами
    • Галяев А.А., Лысенко П.В., Рубинович Е.Я.
    • в сборнике Материалы XIV мультиконференции МКПУ 2021, место издания Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону – Таганрог, с. 83-86
  • • 2021 Поиск оптимального пути между точками на плоскости при наличии неподвижных обнаружителей и заданном ограничении на длину пути
    • Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • в сборнике IX Поляховские чтения : Материалы международной научной конференции по механике, 9–12 марта 2021 г., Санкт–Петербург, Россия, издательство ООО "Издательство ВВМ" (Санкт-Петербург), с. 91-92
  • • 2021 Применение метода проекции градиента в задаче расстановки обнаружителей с целью противодействия уклоняющемуся объекту
    • Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • в сборнике Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург, с. 322-324
  • • 2021 Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника
    • Галяев А.А., Васильев С.Н., Якушенко Е.И., Залетин В.В.
    • в сборнике Материалы XIV мультиконференции МКПУ 2021, место издания Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону – Таганрог, том 1, с. 24-28
  • • 2020 About Synchronization Problem of Group of Weakly Coupled Identical Oscillators
    • Galyaev Andrey, Lysenko Pavel
    • в сборнике Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), серия IEEE Conference Publications, издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States) DOI
  • 
    • 2020 Evasion from Detection of the Moving Object with Non-Uniform Radiation Pattern*
    • Galyaev Andrey A., Lysenko Pavel V., Yakhno Victor P.
    • в сборнике 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), место издания IEEE, с. 463-468 DOI
  • • 2020 О задаче оптимальной расстановки обнаружителей на плоскости
    • Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • в сборнике Конференция «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУИП-2020). Сборник трудов, с. 372-375
  • • 2020 О задаче синхронизации системы слабо-связанных идентичных осцилляторов
    • Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в сборнике Материалы XV Международной конференции УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого), издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), с. 111-115
  • • 2020 Оптимизация расстановки обнаружителей градиентным методом
    • Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • в сборнике Проблемы управления безопасностью сложных систем: материалы XXVIII международной конференции, 16 декабря 2020 г, место издания ИПУ РАН Москва, с. 359-363 DOI
  • • 2019 Оптимизация движения подвижного объекта с ограничением на разворот при уклонении от одиночного сенсора
    • Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в сборнике Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ 2019), место издания ИПУ РАН Москва, с. 1400-1403
  • • 2019 Планирование маршрута подвижного объекта при уклонении от разнородных поисковых систем
    • Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Лысенко П.В., Яхно В.П.
    • в сборнике Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ 2019), место издания ИПУ РАН Москва, с. 1403-1410
  • • 2018 On two problems of optimal scalar control of harmonic oscillator
    • Galyaev A.A., Lysenko P.V.
    • в сборнике Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2018, издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States)
  • • 2018 Задача планирования маршрута подвижного объекта при ограничении на модуль скорости
    • Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в сборнике Материалы 11-й Российской мультиконференции по проблемам управления (11 РМКПУ-2018), место издания Сп-б
  • • 2018 О двух задачах оптимального скалярного управления гармоническим осциллятором
    • Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в сборнике Материалы XIV Международной научной конференции " Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), серия ISBN 978-5-91450-214-7, место издания ИПУ РАН, с. 101-104
  • • 2018 Планирование маршрута движения управляемого объекта в задаче повышения скрытности при ограничении на длину траектории и радиус разворота
    • Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в сборнике Оптимальное управление и дифференциальные игры, издательство МИАН (Москва), с. 99-102 DOI
  • • 2017 История и инновационные направления развития технологий обеспечения скрытности подводных объектов
    • Васильев С.Н., Галяев А.А., Гурьев Ю.В., Максимов Н.М., Перцев В.В., Якушенко Е.И.
    • в сборнике Материалы конференции «Актуальные проблемы военной науки и политехнического образования ВМФ», место издания ВМПИ Санкт-Петербург, с. 7-15
  • • 2017 О задаче взаимодействия одномерной вязко-упругой цепочки тел с препятствием
    • Галяев А.А.
    • в сборнике Сборник трудов XI международной Четаевской конференции "Аналитическая механика, устойчивость и управление, место издания Казань, с. 441-448
  • • 2017 Обеспечение и управление скрытностью подводных объектов: история и перспективы
    • Васильев С.Н., Галяев А.А., Гурьев Ю.В., Максимов Н.М., Перцев В.В., Якушенко Е.И.
    • в сборнике : ДЕСЯТАЯ ВСЕРОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (МКПУ-2017) Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции в 3-х томах. Ответственный редактор: И.А. Каляев, место издания ЮФУ, том 1, с. 45-47
  • • 2017 Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде
    • Галяев А.А., Рубинович Е.Я.
    • в сборнике Труды XI международной Четаевской конференции "Аналитическая механика, устойчивость и управление" (13-17 июня 2017 г., Казань), место издания КНИТУ-КАИ Казань, том 1, с. 71-90
  • • 2016 Методические основы создания тактических оперативно-советующих систем поддержки принятия решений в задачах обеспечения безопасности сложных технических объектов
    • Бурсук В.И., Васильев С.Н., Галяев А.А., Горкунов Э.С., Гурьев Ю.В., Задворкин С.М., Морозов Н.Ю., Якушенко Е.И.
    • в сборнике Наука – основа защиты морских технических объектов по физическим полям", место издания ВМПИ Санкт-Петербург, с. 388-397
  • • 2016 О задаче оптимального скалярного управления двумя несинхронными осцилляторами
    • Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в сборнике Труды 59-й Всероссийской научной конференции МФТИ, место издания МФТИ Долгопрудный, с. 1-13
  • • 2016 О задаче синтеза субоптимального управления системой несинхронных осцилляторов
    • Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в сборнике Труды 59-й Всероссийской научной конференции МФТИ, место издания МФТИ Долгопрудный, с. 1-10
  • • 2016 Перспективы создания бортовых комплексов управления физическими полями подводных лодок
    • Васильев С.Н., Галяев А.А., Горкунов Э.С., Гурьев Ю.В., Перцев В.В., Якушенко Е.И.
    • в сборнике Материалы конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах (УМАС-2016), место издания ОАО "Концерн "ЦНИИ «Электроприбор" Санкт-Петербург, с. 3-12

• Книги

  • • 2019 Теория управления (дополнительные главы). Под ред. Д.А. Новикова
    • Галяев А.А., Кушнер А.Г., и др.
    • издательство Ленанд (Москва) , ISBN 978-5-9710-6644-6, 552 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2023 About the GTOC XII problem (Устный)
    • Авторы: Samokhin A.S., Samokhina M.A., Galyaev A.A.
    • The Fourteenth Moscow Solar System Symposium, Москва, Россия, 9-13 октября 2023
  • • 2023 О задаче 12-х соревнований по глобальной оптимизации траекторий (GTOC 12) (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • 58-е Научные чтения, посвященные разработке научного наследия и развитию идей К.Э. Циолковского, Калуга, Россия, 19-21 сентября 2023
  • • 2023 Алгоритм приближенного решения задачи быстродействия по остановке двузвенного маятника на подвижном подвесе (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Потапов А.П.
    • XVI-Я ВСЕРОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ, "Управление в распределенных и сетевых системах (УРCС-2023)", Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023
  • • 2023 Оптимизация обхода трех целевых точек машиной Дубинса (Устный)
    • Авторы: Майер (Атуова) А.М., Галяев А.А.
    • XVI-я Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023), г. Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023
  • • 2023 Исследование функционала уклоняющегося от обнаружения подвижного объекта в дискретной постановке (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
  • • 2023 Разработка эффективного алгоритма для решения динамической TSP задачи в случае аддитивного функционала (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • Ломоносовские чтения 2023. Секция механики (механико-математический факультет)., Москва, Россия, 4-14 апреля 2023
  • • 2023 Разработка эффективного алгоритма для решения задачи ATD против множественных целей в случае аддитивного функционала (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • Ломоносовские чтения - 2023. Секция "Математика", МГУ, Россия, 4-14 апреля 2023
  • • 2022 Модель группового противодействия системе самонаведения (Устный)
    • Авторы: Бузиков М.Э., Васильев С.Н., Галяев А.А., Лысенко П.В., Самохин А.С., Самохина М.А., Залетин В.В., Якушенко Е.И.
    • Управление в морских системах (УМС-2022), Санкт-Петербург, Россия, Россия, 4-6 октября 2022
  • • 2022 О решении задачи построения траектории управляемого подвижного объекта в конфликтной среде при помощи дискретизации (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • Конференция «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022), Санкт-Петербург, 4–6 октября 2022, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
  • • 2022 О решении задачи расстановки обнаружителей на плоскости как задачи максимина (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • Ломоносовские чтения - 2022 (Секция механики), Москва, Россия, 18-22 апреля 2022
  • • 2021 Алгоритмы вычисления оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса (Устный)
    • Авторы: Бузиков М.Э., Галяев А.А.
    • Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021), пос. Дивноморское, Россия, 27 сентября - 2 октября 2021
  • • 2021 Применение метода проекции градиента в задаче расстановки обнаружителей с целью противодействия уклоняющемуся объекту (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 31 мая - 2 июня 2021
  • • 2021 Поиск оптимального пути между точками на плоскости при наличии неподвижных обнаружителей и заданном ограничении на длину пути (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • Международная научная конференция по механике IX Поляховские чтения 9–12 марта 2021 г., Санкт–Петербург, Россия, Санкт–Петербургский государственный университет, Россия, 9-12 марта 2021
  • • 2020 Оптимизация расстановки обнаружителей градиентным методом (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • XXVIII Mеждународная научная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС-2020), Москва, Россия, 16 декабря 2020
  • • 2020 Численное решение краевой задачи принципа максимума при построении карты локально-оптимальных путей преодоления зоны сенсоров (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Самохина М.А.
    • Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года, Москва, НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 26-30 октября 2020
  • • 2020 Абдуктивный логический вывод в задачах управления и диагностики (Пленарный)
    • Авторы: Васильев С.Н., Галяев А.А., Гурьев Ю.В., Якушенко Е.И.
    • 13-я МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ, Россия, 6-8 октября 2020
  • • 2020 Возможности контроля и управления динамическими параметрами протяженных конструкций на основе распределённой системы интегрирующих датчиков (Пленарный)
    • Авторы: Васильев С.Н., Галяев А.А., Якушенко Е.И., Залетин В.В.
    • XIII мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2020), Конференция «Управление в морских системах» (УМС-2020), Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020
  • • 2020 О задаче оптимальной расстановки обнаружителей на плоскости (Устный)
    • Авторы: Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • Математическая теория управления и ее приложения (МТУиП-2020), АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», г. Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020
  • • 2020 Об оптимальных траекториях подвижного объекта с неравномерной индикатрисой излучения (Приглашенный)
    • Авторы: Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П.
    • Математическая теория управления и ее приложения (МТУиП-2020), АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», г. Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020
  • • 2020 Численное решение задачи построения карты локально-оптимальных путей преодоления зоны сенсоров с равномерными полями в плоском случае (Устный)
    • Авторы: Самохина М.А., Самохин А.С., Галяев А.А.
    • XXVII Международная конференция «Математика. Компьютер. Образование»., г. Дубна, Россия, 28 января - 1 февраля 2020
  • • 2020 Численное решение задачи построения карты локально-оптимальных путей преодоления зоны сенсоров с равномерными полями в плоском случае (Стендовый)
    • Авторы: Самохина М.А., Самохин А.С., Галяев А.А.
    • XXVII Международная конференция «Математика. Компьютер. Образование»., г. Дубна, Россия, 28 января - 1 февраля 2020
  • • 2019 Планирование оптимальных маршрутов движения управляемых объектов в конфликтной среде (Пленарный)
    • Автор: Галяев А.А.
    • XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
  • • 2019 Задача об оптимальной расстановке сенсоров (Устный)
    • Авторы: Самохина М.А., Самохин А.С., Галяев А.А.
    • «Ломоносовские чтения - 2019». Секция «Механика», Москва, МГУ, Россия, 15-25 апреля 2019
  • • 2019 Оптимизация расположения сенсоров на плоскости (Устный)
    • Авторы: Самохина М.А., Самохин А.С., Галяев А.А.
    • «Ломоносовские чтения - 2019». Секция «Математика», Москва, МГУ, Россия, 15-25 апреля 2019
  • • 2018 Intelligent control of autonomous and anthropocentric on-board systems (Устный)
    • Авторы: Vassilyev S.N., Yakushenko E.I., Titov K.B., Guryev Yu V., Galyaev A.A., Buzikov M.E.
    • XIII-th International Symposium «Intelligent Systems», INTELS’18, St. Petersburg, Russia, Россия, 22-24 октября 2018
  • • 2018 Интеллектуальное управление мобильными средствами в конфликтных средах (Пленарный)
    • Авторы: Васильев С.Н., Галяев А.А., Рубинович Е.Я.
    • Первая Международная конференция «Проблемы механики и управления», Махачкала, Россия, 16-22 сентября 2018
  • • 2017 История и инновационные направления развития технологий обеспечения скрытности подводных объектов (Устный)
    • Авторы: Васильев С.Н., Галяев А.А., Гурьев Ю.В., Максимов Н.М., Перцев В.В., Якушенко Е.И.
    • Актуальные проблемы военной науки и политехнического образования ВМФ, С.-Петербург, Россия, 11-13 октября 2017
  • • 2017 Обеспечение и управление скрытностью подводных объектов: история и перспективы (Пленарный)
    • Авторы: Васильев С.Н., Галяев А.А., Гурьев Ю.В., Максимов Н.М., Перцев В.В., Якушенко Е.И.
    • 10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), п. Дивноморское, Геленджик, Россия, 25-30 сентября 2017
  • • 2017 О задаче взаимодействия одномерной вязко-упругой цепочки тел с препятствием (Приглашенный)
    • Автор: Галяев А.А.
    • XI Международная научная конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление», Казань, Россия, 13-18 июня 2017
  • • 2017 Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде (Пленарный)
    • Авторы: Рубинович Е.Я., Галяев А.А.
    • XI Международная научная конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление», Казань, Россия, 13-18 июня 2017
  • • 2017 Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде (Пленарный)
    • Авторы: Галяев А.А., Рубинович Е.Я.
    • XI Международная научная конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление», Казань, Россия, 13-18 июня 2017

• Тезисы докладов

  • • 2023 About the GTOC XII problem
    • Samokhin A.S., Samokhina M.A., Galyaev A.A.
    • в сборнике The Fourteenth Moscow Solar System Symposium. Abstracts, место издания Space Research Institute of the Russian Academy of Sciences (IKI) Moscow, тезисы, с. 284-284 DOI
  • • 2023 О задаче 12-х соревнований по глобальной оптимизации траекторий (GTOC 12)
    • Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • в сборнике Материалы 58-х Научных чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К.Э. Циолковского. Часть 1, место издания Эйдос Калуга, тезисы, с. 236-238
  • • 2023 Разработка эффективного алгоритма для решения динамической TSP-задачи в случае аддитивного функционала
    • Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 4–23 апреля 2023 года. Тезисы докладов, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 48-48
  • • 2022 Нейросетевой подход к решению задачи перехвата машиной Дубинса цели на заданной траектории
    • Галяев А.А., Бузиков М.Э., Медведев А.И., Насонов И.А.
    • в сборнике Научная конференция «ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ». Секция физики. Апрель 2022. Сборник тезисов докладов, серия Физика, издательство Физический факультет МГУ имени М.В. Ломоносова (Москва), том 3, тезисы, с. 126-128
  • • 2022 О решении задачи расстановки обнаружителей на плоскости как задачи максимина
    • Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 18–22 апреля 2022 года. Тезисы докладов, серия Стратиграфия. Палеонтология, издательство Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (Москва), тезисы, с. 54-54
  • • 2022 Об одной задаче субоптимального перехвата случайно движущейся цели
    • Галяев А.А., Лысенко П.В., Рубинович Е.Я.
    • в сборнике АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЗАЩИТЫ И БЕЗОПАСНОСТИ. Труды XXV Всероссийской научно-практической конференции, место издания НПО Спецматериалы санкт-петербург, тезисы, с. 91-92
  • • 2022 Сравнение алгоритмов построения оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса
    • Бузиков М.Э., Галяев А.А.
    • в сборнике Научная конференция «ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ». Секция физики. Апрель 2022. Сборник тезисов докладов, серия Физика, издательство Физический факультет МГУ имени М.В. Ломоносова (Москва), том 3, тезисы, с. 113-115
  • • 2021 Алгоритмы вычисления оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса
    • Бузиков М.Э., Галяев А.А.
    • в сборнике Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик), издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Ростов-на-Дону), том 1, тезисы, с. 73-76
  • • 2021 Геометрический подход к задаче оптимального скалярного управления двумя несинхронными осцилляторами
    • Галяев А.А., Берлин Л.М., Лысенко П.В.
    • в сборнике Тезисы Международной конференции "Геометрические методы в теории управления и математической физике", Рязань, РГУ, 26–30 апреля 2021, место издания Редакционно-издательский центр Рязанского государственного университета имени С.А. Есенина Рязань, тезисы, с. 28-28
  • • 2021 Расстановка трех сенсоров на плоскости
    • Галяев А.А., Самохина М.А.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 20–26 апреля 2021 года. Тезисы докладов., место издания Издательство Московского университета, Москва, тезисы, с. 57-57
    • редакторы Гувернюк Сергей Владимирович, Заплетина Елена Витальевна, Рязанцева Марина Юрьевна, Якубенко Татьяна Андреевна
  • • 2020 Абдуктивный логический вывод в задачах управления и диагностики
    • Васильев С.Н., Галяев А.А., Гурьев Ю.В., Якушенко Е.И.
    • в сборнике Труды 13-ой мультиконференции по проблемам управления, «Управление в морских системах» (УМС-2020), место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, тезисы, с. 8-11
  • • 2020 Возможности контроля и управления динамическими параметрами протяженных конструкций на основе распределённой системы интегрирующих датчиков
    • Галяев А.А., Васильев С.Н., Якушенко Е.И., Залетин В.В.
    • в сборнике Труды 13-ой мультиконференции по проблемам управления, «Управление в морских системах» (УМС-2020), место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, тезисы, с. 76-78
  • • 2020 Задача сближения машины Дубинса с подвижной целью под заданным углом
    • Галяев А.А., Бузиков М.Э.
    • в сборнике Труды 63 Всероссийской научной конференции МФТИ, издательство МФТИ (М.), тезисы, с. 28-30
  • • 2020 Численное решение задачи построения карты локально-оптимальных путей преодоления зоны сенсоров с равномерными полями в плоском случае
    • Самохина М.А., Самохин А.С., Галяев А.А.
    • в сборнике МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ 27: Сборник научных тезисов, серия МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ, том 27, тезисы, с. 177-177
  • • 2020 Численное решение краевой задачи принципа максимума при построении карты локально оптимальных путей преодоления зоны сенсоров
    • Галяев А.А., Самохина М.А.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года. Тезисы докладов, серия Математика и механика, издательство Институт механики МГУ (Москва), тезисы, с. 55-56
    • редактор Гувернюк Сергей Владимирович
  • • 2019 Задача об оптимальной расстановке сенсоров
    • Галяев А.А., Самохина М.А., Самохин А.С.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 15–25 апреля 2019 года. Тезисы докладов, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 65-66
  • • 2019 Оптимизация и планирование маршрутов движения управляемых объектов в конфликтной среде
    • Галяев А.А., Рубинович Е.Я.
    • в сборнике Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик), место издания Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону, тезисы, с. 13-16
  • • 2018 Интеллектуальное управление мобильными средствами в конфликтных средах
    • Васильев С.Н., Галяев А.А., Рубинович Е.Я.
    • в сборнике Материалы международной конференции "Проблемы механики и управления", место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 117-118
  • • 2017 Задача быстродействия при упругом и вязко-упругом взаимодействии тела с препятствием
    • Галяев А.А., Лысенко П.В.
    • в сборнике Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ, тезисы, с. 66-68
  • • 2017 Об одной задаче оптимизации маршрута движения объекта через район случайного поиска
    • Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П.
    • в сборнике Материалы конференции «Актуальные проблемы военной науки и политехнического образования ВМФ», место издания ВМПИ Санкт-Петербург, тезисы, с. 1-6
  • • 2016 Методические основы создания тактических оперативно-советующих систем поддержки принятия решений в задачах обеспечения безопасности сложных технических объектов
    • Бурсук В.И., Васильев С.Н., Галяев А.А., Горкунов Э.С., Гурьев Ю.В., Задворкин С.М., Морозов Н.Ю., Якушенко Е.И.
    • в сборнике Сборник трудов X Международной конференции «Механика, ресурс и диагностика материалов и конструкций», 16-20 мая 2016 г, место издания Екатеринбург, тезисы

• НИРы

  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2018 Управление стохастическими, детерминированными и квантовыми системами в фазах быстрого движения
    • Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова Российской академии наук
    • Руководитель: Рубинович Е.Я. Участники НИР: Анулова С.В., Галяев А.А., Дуллаева Л.Г., Иванов Р.В., Лисовский Д.И., Лысенко П.В., Маркович Л.А., Рубинович Е.Я., Фоминых Е.О.
  • • 1 января 2010 - 31 декабря 2025 Устойчивость и управление в динамических и интеллектуальных системах с разнородным описанием подсистем
    • Физический факультет
    • Руководители: Васильев С.Н., Галяев А.А. Участники НИР: Афанасьев В.Н., Буткарев И.А., Васильев С.Н., Витязев Д.В., Гришина Н.В., Кауль С.И., Кушнер А.Г., Лазарев А.А., Мандель А.С., Микамба И.В., Митришкин Ю.В., Филимонов Н.Б., Шляхова Н.В.

• Награды и премии

  • • 2022 Академическая премия
    • Лауреаты: Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П.
    • Российская академия наук, Россия

• Членство в научных обществах

  • • с 2017 Академия навигации и управления движением
    • Россия

• Участие в редколлегии журналов

  • • с 10 марта 2020 Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote
    • главный редактор
  • • с 20 ноября 2019 Доклады Академии наук
    • издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва)
  • • с 1 июня 2017 Управление большими системами: сборник трудов (электронный журнал)

• Участие в программных комитетах конференций

  • • 27 сентября - 2 октября 2021 Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021)
    • Член программного комитета
    • пос. Дивноморское, Россия
  • • 1-5 июня 2021 Международный научно-практический симпозиум "Безопасность космических полетов" (1 - 5 июня 2021, Санкт-Петербург)
    • Член организационного комитета
    • Санкт-Петербург, Россия
  • • 26-30 апреля 2021 Геометрические методы в теории управления и математической физике
    • Член программного комитета
    • г. Рязань, Россия
  • • 31 марта - 3 апреля 2021 XXIV Всероссийская научно-практическая конференция "Актуальные проблемы защиты и безопасности"
    • Член организационного комитета
    • Санкт-Петербург, Россия
  • • 3-5 июня 2020 XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого)
    • Член программного комитета
    • Москва, Россия
  • • 23-28 сентября 2019 12 Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019)
    • Член программного комитета
    • Геленджик, пос. Дивноморское, Россия
  • • 17-20 июня 2019 XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019)
    • Член программного комитета
    • МОСКВА ИПУ РАН, Россия
  • • 30 мая - 1 июня 2018 XIV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)
    • Член программного комитета
    • ИПУ РАН, Россия

• Членство в диссертационных советах

  • • с 13 июля 2012 Д 002.226.02, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
    • 05.13.12 - Системы автоматизации проектирования (по отраслям) (техн. науки)
    • ученый секретарь
    • Действующие члены совета: Галяев А.А., Афанасьев В.Н., Лазарев А.А.
  • • с 1 сентября 2017 Экспертный совет ФАНО по 18-22 реферативным группам, ФАНО
    • 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (техн. науки)
    • Действующие члены совета: Галяев А.А.
  • • с 1 апреля 2017 Экспертный совет ВАК по Управлению, Вычислительной технике и Информатике, ВАК
    • 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (техн. науки)
    • Действующие члены совета: Галяев А.А., Сулимов В.Б.
  • • с 15 января 2015 Д 002.226.01, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
    • 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (техн. науки)
    • Действующие члены совета: Галяев А.А.

• Руководство диссертациями

  • • 2022 Траекторная оптимизация риска обнаружения подвижных объектов в задаче уклонения
    • Кандидатская диссертация по специальности 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (физ.-мат. науки)
    • Автор: Лысенко П.В.
    • Научный руководитель: Галяев А.А., д.т.н., член-корр. РАН, проф. РАН, МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 002.226.02 при Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
    • Организация, в которой выполнялась работа: ИПУ РАН
    • Ведущая организация: ВУНЦ ВМФ

• Руководство дипломными работами

  • • 2022 Перехват цели на круговой траектории машиной Дубинса в задаче быстродействия
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Медведев А.И. (Бакалавр)
  • • 2022 Перехват прямолинейно движущейся цели машиной Дубинса в задаче быстродействия
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Насонов И.А. (Бакалавр)
  • • 2022 Оптимизация обхода множества точек машинами Дубинса
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Валов А.О. (Магистр)
  • • 2021 Скалярное управление двумя асинхронными осцилляторами в задаче быстродействия
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Берлин Леонид Михайлович (Бакалавр)
  • • 2021 «АЛГОРИТМЫ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕЙ СРЕДЫ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА»
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Пауль Эдуард Вячеславович (Бакалавр)
  • • 2020 Распознавание типов аудио сигналов с помощью нейросетевого алгоритма
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Валов А.О. (Бакалавр)
  • • 2020 Обнаружение гидроакустических сигналов методами разладки
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Елинов С.И. (Магистр)
  • • 2020 МЕТОД ГРУППОВОГО ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ НА ОСНОВЕ СОГЛАСОВАНИЯ ЧАСТНЫХ КРИТЕРИЕВ СТОРОН СРЕДСТВАМИ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Савин А.И. (Магистр)
  • • 2020 АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЗАДАЧИ МАНИПУЛЯЦИИ ОБЪЕКТАМИ С ПОМОЩЬЮ РОБОТИЗИРОВАННОЙ РУКИ В СРЕДАХ С РАЗРЕЖЕННОЙ ФУНКЦИЕЙ НАГРАДЫ
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Костин Н.С. (Магистр)
  • • 2019 РЕАЛИЗАЦИЯ НЕЙРОСЕТЕВОГО АЛГОРИТМА ПОИСКА ПУТИ В ЛАБИРИНТЕ
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Юдин Е.В. (Бакалавр)
  • • 2019 Обучение с подкреплением в задаче поиска пути в лабиринте
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Завгородний И.В. (Бакалавр)
  • • 2019 ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННАЯ МОДЕЛЬ РЕЕСТРА УЧЕТА ТОВАРОВ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ БЛОКЧЕЙН
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Печеркин А.С., (Магистр)
  • • 2018 Синхронизация системы метрономов методом нейросетевого моделирования
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Костин Н. (Бакалавр)

• Руководство курсовыми работами

  • • 2020 Атака вредоносного примера на нейронные сети и защита от него
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Медведев А.И. (Бакалавр)
  • • 2020 АЛГОРИТМ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ПО РАСПОЗНАВАНИЮ РУКОПИСНЫХ ЦИФР
    • Научный руководитель: Галяев А.А.
    • Автор: Насонов И.А. (Бакалавр)

• Авторство учебных курсов

  • • 2010 Принятие решений в условиях риска
    • Автор: Галяев А.А.
  • • 1992 Теория экстремальных задач. Ч. 1
    • Авторы: Галяев А.А., Рубинович Е.Я.

• Преподавание учебных курсов

  • • с 1 сентября 2017 Принятие решений в условиях риска
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
    • обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 72 часов
  • • с 1 сентября 2017 Теория экстремальных задач. Ч. 1
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
    • обязательная, вариативной части, лекции, 72 часов

---