ИСТИНА

Акимов Павел Александрович пользователь

Соавторы: Матасов А.И., Деревянкин А.В.

20 статей, 1 книга, 7 докладов на конференциях, 3 тезисов докладов, 2 НИР, 1 диссертация

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 9, Scopus: 13

IstinaResearcherID (IRID): 571206747

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2023 The guaranteeing estimation method to calibrate a gyro unit
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 84, № 7, с. 699-714 DOI
  • 
    • 2023 Метод гарантирующего оценивания при калибровке блока гироскопов
    • Акимов П.А., Матасов А.И.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 7, с. 41-65 DOI
  • 
    • 2015 An iterative algorithm for L1-norm approximation in dynamic estimation problems
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 76, № 5, с. 733-748 DOI
  • 
    • 2015 Weight and time recursions in dynamic state estimation problem with mixed-norm cost functions
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в журнале IEEE Transactions on Automatic Control, издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States), том 60, № 4, с. 1050-1063 DOI
  • • 2015 Итерационный алгоритм для L1-аппроксимации в динамических задачах оценивания
    • Акимов П.А., Матасов А.И.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 5, с. 7-26
  • 
    • 2012 Processing the results of SINS bench tests by methods of nonsmooth optimization in the presence of faults
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в журнале Gyroscopy and Navigation, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 3, № 2, с. 91-99
  • • 2012 Обработка результатов стендовых испытаний БИНС методами негладкой оптимизации при наличии сбоев
    • Акимов П.А., Матасов А.И.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 1, с. 14-26
  • 
    • 2011 Estimating Errors in PINS Inertial Sensors Readings with l1-approximation
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 72, № 2, с. 225-239
  • • 2011 Метод наименьших модулей для идентификации скачков в измерителях угловой скорости БИНС. Труды X Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Нижний Новгород, Россия, 24-30 августа 2011 г
    • Акимов П.А., Матасов А.И.
    • в журнале Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, издательство Изд-во Нижегор. ун-та (Н.Новгород), том 4, № 2, с. 29-31
  • • 2011 Оценка смещений в инерциальных датчиках БИНС посредством L1-аппроксимации
    • Акимов П.А., Матасов А.И.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 2, с. 9-24
  • 
    • 2010 Levels of Nonoptimality of the Weizsfeld Algorithm in the Least-Modules Method
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 71, № 2, с. 172-184
  • • 2010 Уровни неоптимальности алгоритма Вейсфельда в методе наименьших модулей
    • Акимов П.А., Матасов А.И.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 2, с. 4-16

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2023 Algorithm for a gyro unit calibration as a solution to a minimax problem
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в сборнике 2023 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), место издания IEEE, с. 1-4 DOI
  • 
    • 2023 Алгоритмы калибровки блока гироскопов как решения задачи минимаксного оценивания
    • Акимов П.А., Матасов А.И.
    • в сборнике Сборник материалов XXX юбилейной Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 208-211 DOI
  • 
    • 2013 Algorithm of variational-weighted quadratic approximations for least absolute deviations method in dynamic systems
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в сборнике 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, с. 294-297
  • 
    • 2013 Recursive estimation algorithm for L1-norm approximation in dynamic systems with nonoptimality levels
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в сборнике Proceedings of the European Control Conference, издательство EtH Zurich (Switzerland), с. 2427-2432
  • 
    • 2013 Recursive estimation algorithm for L1-norm approximation in dynamic systems with nonoptimality levels
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в сборнике Proceedings of the European Control Conference, издательство EtH Zurich (Switzerland), с. 2427-2432
  • • 2012 Estimation of biases of gyro drifts by means of l1-norm approximation
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в сборнике Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Robust Control, место издания Aalborg, Denmark, с. 210-216
  • • 2011 State Estimation via L1-norm Approximation: Application to Inertial Navigation
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в сборнике Preprints of the 18-th IFAC World Congress, место издания Milan, Italy, с. 14386-14391
  • • 2009 Nonoptimality levels in numerical implementation of the least absolute deviations method
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в сборнике 4-th International Conference on Physics and Control, in the Electronic Library of the IPACS, место издания Catania, Italy, с. 47-47

• Книги

  • • 2012 Гарантирующий подход и L1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях
    • Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И.
    • место издания Издательство Московского университета Москва, ISBN 978-5-211-06448-5, 296 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2023 Алгоритмы калибровки блока гироскопов как решения задач минимаксного оценивания (Стендовый)
    • Авторы: Акимов П.А., Матасов А.И.
    • XXX юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
  • • 2015 Weight and time recursions in dynamic state estimation by means of L1-norm approximation (Приглашенный)
    • Авторы: Akimov P.A., Matasov A.I.
    • Modern Trends in Control Stochastic Processes: Theory and Applications, Liverpool, Великобритания, 29 июня - 4 июля 2015
  • • 2015 Detection of jumps in dynamic systems by means of L1-norm approximation (Приглашенный)
    • Авторы: Akimov P.A., Matasov A.I.
    • Optimization and Applications in Control and Data Science, Москва, Россия, 13-15 мая 2015
  • • 2014 Применение негладких функционалов в задачах оценивания (Приглашенный)
    • Авторы: Акимов П.А., Матасов А.И.
    • Семинар ИКИ РАН, посвященный 100-летию со дня рождения П.Е. Эльясберга, Россия, 23-25 июля 2014
  • • 2013 Алгоритм вариационно-взвешенных приближений для метода наименьших модулей в динамических системах (Стендовый)
    • Авторы: Акимов П.А., Матасов А.И.
    • XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, Россия, 2013
  • • 2013 Recursive estimation algorithm for L1-norm approximation in dynamic systems with nonoptimality levels (Устный)
    • Авторы: Akimov P.A., Matasov A.I.
    • 13th European Control Conference, Swiss Federal Institute of Technology Zurich (ETH Zurich), Zurich, Switzerland, Швейцария, 17-19 июля 2013
  • • 2011 State estimation via L1-norm approximation: application to inertial navigation (Устный)
    • Авторы: Akimov P.A., Matasov A.I.
    • 18th IFAC World Congress, Милан, 2011

• Тезисы докладов

  • • 2015 Detection of jumps in dynamic systems by means of L1-norm approximation
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в сборнике Abstracts of the Conference "Optimization and Applications in Control and Data Science", Москва, Россия, 13-15 мая 2015, место издания Moscow, тезисы, с. 5
  • • 2015 Weight and time recursions in dynamic state estimation by means of L1-norm approximation
    • Akimov P.A., Matasov A.I.
    • в сборнике Abstracts of the Workshop "Modern Trends in Control Stochastic Processes: Theory and Applicacations, Liverpool, UK, место издания Liverpool, UK, тезисы, с. 10
  • • 2010 Обработка сигналов БИНС методами негладкой оптимизации для калибровки чувствительных элементов при наличии скачков. Материалы докладов III-ей мультиконференции по проблемам управления
    • Акимов П.А., Матасов А.И.
    • в сборнике Сборник тезисов III мультиконференции по проблемам управления, место издания ОАО "Концерн ЦНИИ "Электропробор" Санкт-Петербург, тезисы, с. 31-31

• НИРы

  • • 1 января 2011 - 10 декабря 2013 Метод l_1-аппроксимации для оценивания смещений инерциальных датчиков БИНС при стендовых испытаниях
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Матасов А.И. Участники НИР: Акимов П.А., Богданов О.Н., Деревянкин А.В., Козлов А.В., Попеленский М.Ю., Сазонов И.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 1 января 2008 - 2 декабря 2010 Теория и алгоритмы калибровки чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Матасов А.И. Участники НИР: Акимов П.А., Голован А.А., Деревянкин А.В., Попеленский М.Ю., Сазонов И.Ю., Тихомиров В.В.

• Диссертация

  • • 2011 Метод l1-аппроксимации в навигационных задачах оценивания
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Акимов Павел Александрович
    • Научный руководитель: Матасов А.И., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет