ИСТИНА

Диссертация посвящена исследованию динамики двухзвенного аэродинамического маятника, упруго закрепленного в потоке сопротивляющейся среды. Показано, что если крыло расположено достаточно далеко от шарнира между звеньями, то положение равновесия вдоль потока асимптотически устойчиво как с пружинами крепления, так и без них. Если крыло расположено достаточно близко к этому шарниру, то указанное равновесие неустойчиво. Получены условия на параметры системы, при выполнении которых существует диапазон значений коэффициента жесткости пружины в первом шарнире, для которого пружина дестабилизирует положение равновесия по потоку (устойчивое без пружины). Показано, что в системе существуют притягивающие циклы, по крайней мере, двух типов. Для циклов первого типа характерны сравнительно большие амплитуды колебаний первого звена при малых амплитудах колебаний второго, а для циклов второго типа – достаточно большие амплитуды колебаний обоих звеньев. Эксперименты в аэродинамической трубе подтвердили результаты, полученные численными и аналитическими методами, как в качественном, так и в количественном отношении.