Аннотация:В данной работе рассматривается возможность создания системы захвата движений, всего с одной камерой. Целью дипломной работы является изучение и оценка ошибок, возникающих в процессе определения позиции и ориентации тела в пространстве по проекции данного объекта. В результате работы были решены следующие задачи: исследование методов поиска центра светоотражающих элементов на плоскости камеры, изучение решения PnP – задач, исследование модели ошибок. Результаты данной работы имеют практическое применение, как для создания систем захвата с одной камерой, так и для тестирования уже существующих.