Аннотация:Разработан и программно реализован численный метод для решения прямой задачи и протестировано аналитически подобранное решение. Разработан и программно реализован численный метод для решения сопряженной задачи и протестировано аналитически подобранное решение. Построен и протестирован метод проекции градиента для минимизации терминального функционала для гладких и кусочно-непрерывных функций.