Аннотация:Рассматривается задача о движении стопоходящей машины Чебышева в горизонтальном стационарном потоке ветра по абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости. Машина снабжена ветроприёмной установкой, которая преобразует энергию ветра в энергию вращения и передаёт её рабочему валу стопоходящей машины. В результате этой передачи корпус машины может перемещаться вдоль вектора скорости ветра. Построена математическая модель в форме динамической системы второго порядка, исследованы установившиеся режимы движения и положения равновесия, проведен анализ их устойчивости. Проведено описание движения, при котором центр масс системы перемещается против потока.