|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Dynamics and Control of Reaction Wheel Inverted Pendulumучебный курс
- Авторы: Данилов В.А., Климов К.В.
- Год создания: 2025
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Курс на иностранном языке
- Описание: The course covers: 1) the derivation of the equations of motion of an inverted pendulum with a flywheel using the Lagrange equations of the second kind; 2) an analysis of the controlled system with respect to controllability and stability; 3) the synthesis of an optimal control algorithm; 4) the implementation and validation of the proposed theoretical concepts on a hardware platform. The course is intended for first-year master’s students.
- Добавил в систему: Данилов Владимир Александрович
Преподавание курса
- 12 января 2026 - 16 января 2026 Климов Константин Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Научно-исследовательский институт механики
- в Harbin Institute of technology (Winter school 2026) (другое (организация образования, фонды, некоммерческие организации), университет, Китай)
- факультативная, лекции, 16 часов
- Авторы: Данилов В.А., Климов К.В.