|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Динамика и управление обратным маятником с маховикомучебный курс
- Авторы: Данилов В.А., Климов К.В.
- Год создания: 2025
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: В курсе рассматриваются: 1) построение динамической модели обратного маятника с маховиком при помощи уравнений Лагранжа 2-го рода; 2) производится исследование объекта управления на предмет управляемости и устойчивости; 3) синтез алгоритма оптимального управления; 4) отработка предлагаемых теоретических материалов на аппаратной платформе. Курс рассчитан на студентов первого курса магистратуры.
- Добавил в систему: Данилов Владимир Александрович