ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Для класса неопределенных нелинейных динамических объектов, представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния, формулируется проблема управления в ключе дифференциальных игр. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Айзекса к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Проведен синтез субоптимальных управлений и получены оценки множества начальных условий, при которых выполняются условия асимптотической стабилизации.