|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Оптимальный синтез на основе модифицированного закона линейного тангенса для соблюдения верхнего фазового ограничениядоклад на конференции
- Авторы: Решмин С.А., Арцибасов А.В.
- Всероссийская Конференция : 68-я Всероссийская научная конференция МФТИ в честь 130-летия со дня рождения Н.Н. Семёнова
- Даты проведения конференции: 30 марта - 4 апреля 2026
- Дата доклада: 3 апреля 2026
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Арцибасов А.В.
- Место проведения: Московский физико-технический институт, г. Долгопрудный, Россия
-
Аннотация доклада:
Работа посвящена задаче выведения динамического объекта на заданную прямолинейную траекторию. Управление углом наклона тяги объекта подбирается из условия максимума продольной скорости в конечный момент времени. В ходе движения объект должен соблюдать фазовое ограничение, запрещающее перелет за целевую траекторию. Доказывается оптимальность используемого закона, и строится алгоритм управления в форме синтеза.
- Добавил в систему: Арцибасов Антон Вячеславович