|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
В работе рассматривается задача синтеза управления ориентацией для пары космических аппаратов (КА), находящихся на произвольных орбитах, с целью обеспечения непрерывного взаимного визирования. Особенность исследования заключается в применении теоретико-игрового подхода (метод экстремального сдвига) в сочетании с динамическим формированием целевого кватерниона, что позволяет избежать кинематических сингулярностей при произвольном взаимном положении КА. Получены условия разрешимости задачи при ограниченном ресурсе управления и возмущениях от второй зональной гармоники геопотенциала.