ИСТИНА

Двигательная реабилитация — важная и быстроразвивающаяся область медицины. Поиск новых подходов в этой области касается, например, сочетанного использования реабилитационного экзоскелета и электростимуляция языка [1]. При этом система типа «брэйнпорт» [2] может обеспечивать не только электростимуляцию, но и передачу тактильных сигналов на язык, способный к тонкому распознанию стимулов – для организации специфического канала обратной связи. В этой связи, была поставлена цель интеграции устройств типа «брэйнпорт» и «экзоскелет» [3]. Использовался протокол связи SPI и среда ROS2. При движении частей экзоскелета верхних конечностей сигналы энкодеров передаются на компьютер, обрабатываются и направляются на наязычный электрод с конфигурацией 40 на 22 точки, каждая из которых генерирует сигнал чувствительности от 0 до 100 условных единиц. Для управления передачей сигналов разработаны команды на Python с использованием классов Electrode. Также создана логика для получения телеметрии с устройства управления посредством узлов ROS2, взаимодействующих через стандартные интерфейсы ROS2. Планируется провести экспериментальную апробацию системы. Литература 1.Дейнеко В.В., Крысюк О.Б., Сафонов Л.В., Шурыгин С.Н. Современные возможности и прогноз физической реабилитации детей с церебральным параличом // Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. 2020. T. 120 № 6 С. 88‑91. 2.Пат. 2820399, Российская Федерация. Устройство для осуществления транслингвальной нейростимуляции. / Каменский М.А., Данилов Ю.П., Садыков И.Р.; заявитель и патентообладатель ООО «Синтетик Вижн». – № 2024103601; заявл. 29.09.2023; опублик. 03.06.2024 Бюл. № 16 3.Пат. 225366, Российская Федерация. Устройство для реабилитации верхних конечностей. / Дони В., Замашкин В.В., Кубряк О.В., Меркурьев И.В.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ". – № 2024103601; заявл. 13.02.2024; опублик. 17.04.2024, Бюл. № 11