ИСТИНА

Рассматривается задача управления пространственным движением квадрокоптера в условиях неполноты измеряемой информации о переменных состояния. Осуществлен синтез законов управления движением летательного аппарата в пространстве в виде обратной связи по измеряемым компонентам вектора состояния математической модели квадрокоптера. Предложено решение для задачи оценивания компонент вектора состояния при помощи наблюдателя с последующим использованием полученной оценки в стабилизирующей обратной связи. Работоспособность полученных законов управления проверена при помощи численного моделирования с использованием пакета MATLAB/Simulink.