|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Поверхности переключения в задаче синтеза оптимального быстродействия для тележки с обратным маятникомдоклад на конференции
- Автор: Ананьевский И.М.
- Международная Конференция : XII Международная научная Четаевская конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление»
- Даты проведения конференции: 16-20 июня 2025
- Дата доклада: 18 июня 2025
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Ананьевский И.М.
- Место проведения: г. Казань, Россия
-
Аннотация доклада:
Рассматривается линейная управляемая система четвертого порядка, которая описывает динамику тележки, несущей линеаризованный обратный маятник. На основе принципа максимума Понтрягина решена задача синтеза оптимального быстродействия и в фазовом пространстве построены множества, на которых происходит переключение управляющей функции. Свойства рассматриваемой системы позволили поэтапно сводить решение задачи к решению аналогичной задачи для систем размерности 3 и 2.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович