ИСТИНА

Доклад посвящен задаче синтеза управления нелинейной динамической системы при неполной информации о векторе состояния. В качестве целевого движения системы рассмотрен перевод системы в окрестность точки, двигающейся по параметрически заданной траектории с последующим движением внутри этой окрестности. Для решения указанной задачи использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов. Построена модель нелинейного асимптотического наблюдателя состояния и доказана продолжимость решений системы при использовании полученных функций управления. В качестве модельного примера рассмотрен перелет на замкнутую орбиту около точки либрации L1 системы "Солнце - Земля" в ограниченной задаче трех тел.