|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Конструкция и анализ компактного псевдо-прямого привода c высокой плотностью моментадоклад на конференции
- Авторы: Климов К.В., Данилов В.А., Рогачев А.А., Горабцов А.С.
- Международная Конференция : Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики (FAPM-2025)»
- Даты проведения конференции: 2-5 декабря 2025
- Дата доклада: 3 декабря 2025
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Климов К.В.
- Место проведения: МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия
-
Аннотация доклада:
Работа посвящена разработке компактного псевдо‑прямого привода для высокодинамичных роботов, обеспечивающего непрерывные высокоскоростные движения при сохранении высокого крутящего момента и обратимости привода для надежной работы в динамически нагруженных режимах. Рассмотрен алгоритм управления, осуществляющий управление по трем параметрам – углу поворота, угловой скорости и моменту привода применимый в задачах робототехники, требующих высокой пропускной способности и чувствительности к внешним воздействиям.
- Добавил в систему: Климов Константин Владимирович