ИСТИНА

Магнитоуправляемые роботы могут применяться в медицине и биологических исследованиях. Они имеют малые размеры, не содержат внутри себя источников питания, выполнены из мягких материалов. В данной работе рассматривается тело из намагничивающегося материала в однородном вращающемся магнитном поле вблизи горизонтального дна в окружающей немагнитной жидкости. Рассматриваются тела двух типов: капля магнитной жидкости и прототип, состоящий из двух сферических намагничивающихся тел, соединенных немагнитным твердым стержнем. Проводилось два эксперимента. В первом эксперименте, см. Рис. 1 а), было рассмотрено движение капли магнитной жидкости в вязкой немагнитной жидкости. Получены траектории движения капли и значения горизонтальных скоростей при различных параметрах эксперимента. Во втором эксперименте, см. Рис. 1 б), было рассмотрено движение прототипа. Выявлена зависимость горизонтальной скорости прототипа от частоты вращения магнитного поля для разных окружающих сред. Выписаны уравнения движения прототипа в поле с учетом присоединенных масс, магнитных сил, сил вязкости, в предположениях гидроневесомости вблизи дна. Получены траектории движения, зависимости скоростей от параметров окружающей жидкости и частоты вращения магнитного поля. ​Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 25-71-00014, https://rscf.ru/project/25-71-00014/