ИСТИНА

В докладе описана математическая модель для анализа регуляции позы человека, в условиях удержания равновесия на подвижном основании в виде качелей seesaw (балансирной доске). Seesaw представляет собой сегмент цилиндра, контактирующий с горизонтальной поверхностью и совершающей движение без проскальзывания. Такой тест используется в биомеханике и спортивной медицине. В модели учитываются управляющие моменты в суставах конечностей, позволяющие сохранять вертикальную позу. Подобные модели ранее строились для описания удержания человеком равновесия при движений в сагиттальной плоскости [1-2]. Доклад посвящен задаче удержания равновесия при фронтальной ориентации человека на seesaw. Обсуждается использование математической модели для оценки влияния параметров seesaw на сложность выполнения упражнений по удержанию равновесия. Для оценки степени сложности выполнения предлагается использовать размер области управляемости линеаризованной модели движения при ограничении величины управляющего момента