|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Применение сетей глубокого обучения в задаче визуальной одометриидоклад на конференции
- Автор: Корыткин П.Г.
- Международная Конференция : 51-я Международная молодёжная научная конференция «Гагаринские чтения»
- Даты проведения конференции: 15-18 апреля 2025
- Дата доклада: 16 апреля 2025
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Корыткин П.Г.
- Место проведения: Москва, Волоколамское ш. д. 4, корп. 6, Россия
-
Аннотация доклада:
В работе представлен анализ применения глубоких нейронных сетей, на основе архитектуры MobileNet V2 и U-Net, для поиска особых точек на изображениях в системе визуальной одометрии и сравнение с существующим алгоритмом SIFT. Результаты экспериментов подтвердили применимость нейронных сетей.
- Добавил в систему: Корыткин Павел Георгиевич