|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Применение методов семантической сегментации на основе нейронных сетей в системах компьютерного зрения реального временидоклад на конференции
- Автор: Корыткин Н.Г.
- Международная Конференция : 51-я Международная молодёжная научная конференция «Гагаринские чтения»
- Даты проведения конференции: 15-18 апреля 2025
- Дата доклада: 16 апреля 2025
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Корыткин Н.Г.
- Место проведения: Москва, Волоколамское ш. д. 4, корп. 6, Россия
-
Аннотация доклада:
Рассмотрено применение семантической сегментации для навигации наземного робота в условиях бездорожья. Использованы DeepLabv3+ с MobileNetV3 small и ResNet50 для баланса качества и скорости. Оценено качество моделей на Yamaha-CMU Off-Road и производительность на GPU RTX 3050 и CPU AMD Ryzen.
- Добавил в систему: Корыткин Николай Георгиевич