ИСТИНА

Для динамики стержня на плоскости, асимметрично закрепленного в одной из своих точек со свободным вращением вокруг нее, в потоке невзаимодействующих точечных частиц, движущихся с постоянной скоростью и при столкновении со стержнем взаимодействующих с ним по закону биллиарда не более одного раза. Получены уравнения динамики стержня, изучены локальные фазовые портреты вблизи особых точек системы уравнений динамики, дано качественное описание фазового портрета этой системы в целом. Оказалось, что с точностью до го- меоморфизма её фазовый портрет совпадает с фазовым портретом математи- ческого маятника с трением.