Оптимальные траектории машины Дубинса - доклад на конференции | ИСТИНА – Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных

Автор: Сорокин Фёдор
Всероссийская Конференция : Неголономные дни в Переславле
Даты проведения конференции: 26-30 августа 2024
Дата доклада: 29 августа 2024
Тип доклада: Стендовый
Докладчик: Сорокин Фёдор
Место проведения: Переславль-Залесский, Россия
Аннотация доклада:
Исследуется задача об оптимальных траекториях машины Дубинса в классе траекторий, состоящих из прямолинейных отрезков и дуг окружностей максимально допустимой кривизны. Описано множество достижимости и оптимальные траектории для некоторых граничных условий.
Добавил в систему: Сорокин Фёдор Александрович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ПсковГУ
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА