ИСТИНА

В докладе рассмотрена задача определения компонент вектора тяги в форме обратной связи от векторов положения и скорости космического аппарата, обеспечивающих его асимптотическое движение к целевой траектории и последующее движение вдоль нее. Целевая траектория представляет собой гало-орбиту третьего порядка вокруг точки либрации L1 ограниченной задачи трех тел. Для аналитического построения искомых функций использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов синергетической теории управления. Выполнено построение асимптотических оценок вектора скорости при предположении о его ненаблюдаемости. Моделирование движения динамической системы под действием полученных функций управления тягой выполнено в математическом пакете Maple для системы "Солнце-Земля". Величина тяги, требуемая для поддержания космического аппарата в окрестности целевой траектории, оказалась на порядок меньше величин внешних сил. Полученные законы управления тягой могут быть использованы при построении опорной траектории движения космического аппарата с двигателем "малой" тяги