ИСТИНА

Рассматривается совокупность конечного числа точечных масс, которые перемещаются вдоль горизонтальной прямой в присутствии трения. Массы взаимодействуют между собой с помощью сил, которые являются внутренними по отношению к данной системе материальных точек и выступают в качестве управляющих сил. Рассматриваются только безреверсные движения, т.е. движения, при которых все точки системы перемещаются лишь в одном направлении. Решается задача оптимального по быстродействию перемещения системы из одного состояния покоя в другое.