ИСТИНА

В работе приводятся результаты применения разработанного ранее метода калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем (БИНС), позволяющего проводить калибровочные эксперименты при переменной температуре с одновременной оценкой коэффициентов температурной зависимости, для калибровки БИНС-РТ разработки АО “Инерциальные технологии Технокомплекса”. При этом в течение каждого калибровочного эксперимента применяется один и тот же стандартный алгоритм оценивания (фильтр Калмана), поэтому не требуется строго следовать какой-либо предписанной последовательности операций. Отсутствие строгих требований к проведению калибровочных экспериментов делает метод легко адаптируемым и переносимым на другие модели БИНС и стендового оборудования. Требуется только обеспечить неподвижность системы в начале эксперимента (для стандартной начальной выставки), вращение с угловыми скоростями реального применения БИНС без специальных требований к профилю вращения вокруг каждой приборной оси, приведённой приблизительно к горизонту, а также одновременное изменение температуры, достаточное для существенного проявления температурных зависимостей (в линейной зоне). Применение методики для БИНС-РТ показывает, что калибровку можно проводить при непрерывном изменении температуры в эксплуатационном температурном диапазоне, что вдвое сокращает необходимую продолжительность экспериментов по сравнению со стандартной методикой, требующей ожидания установления температурного режима внутри БИНС в каждой температурной точке.