ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Рассматривается задача о гашении колебаний упругой балки с грузом на конце с помощью активного динамического гасителя. На величину хода гасителя накладываются ограничения. Предложен закон ограниченного по модулю управления в форме обратной связи, который успокаивает систему за конечное время, в том числе, в присутствии неконтролируемый возмущений, например сил сухого трения.