|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Управление одной механической системой при смешанных ограничениях в присутствии возмущенийдоклад на конференции
- Автор: Ананьевский И.М.
- Международная Конференция : XVI Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого)
- Даты проведения конференции: 1-3 июня 2022
- Дата доклада: 1 июня 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Ананьевский И.М.
- Место проведения: Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача управления механической системой с двумя степенями свободы при наличии ограничений на управляющую функцию и фазовые переменные. Предложен закон управления в форме обратной связи, позволяющий приводить систему в заданное состояние покоя за конечное время, в том числе, в присутствии возмущений.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович