|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекциидоклад на конференции
- Авторы: Голован А.А., Моргунова С.Н., Соловьев И.В., Шатский М.А.
- Всероссийская Конференция : XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова
- Даты проведения конференции: 4-6 октября 2022
- Дата доклада: 5 сентября 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Санкт-Петербург, Россия
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача оценки ориентации космического аппарата путем комплексирования измерительной информации информационно-избыточного гироприбора и астросистемы. Традиционные методы решения основаны на использовании фильтра Калмана порядка n+3, где n > 3 – количество гироскопов. Численная реализация соответствующего алгоритма на бортовом вычислителе требует значительных вычислительных затрат. Предлагается способ декомпозиции фильтра порядка n+3 на три фильтра второго порядка и n 3 фильтра 1 порядка, позволяющий существенно сократить вычислительную сложность алгоритма без потери точности.
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич