ИСТИНА

Рассматривается система, состоящая из несущего тела и прикрепленной к нему цепочки последовательно соединенных линейных осцилляторов. Тело движется по горизонтальной прямой под действием ограниченной управляющей силы и малого неизвестного возмущения. Предполагается, что координата и скорость тела в каждый момент времени известны, а фазовые состояния всех осцилляторов, кроме первого, не доступны измерениям. Предложен закон управления с обратной связью, который останавливает за конечное время несущее тело в заданном положении и приводит все осцилляторы в состояние покоя.