ИСТИНА

В настоящее время в мировой практике наблюдается тенденция все более активного использова- ния гиперспектрометров для дистанционного зондирования земной поверхности с борта воздуш- ных и космических летательных аппаратов. Большинство гиперспектрометров, предназначенных для дистанционного зондирования с борта авиационных носителей имеют относительно большое поле зрения и не позволяют осуществлять тщательное исследование выбранного небольшого объекта в поле зрения гиперспектрометра. Поэтому перспективным представляется создание гиперспектрометра с небольшим полем зрения, но с высоким пространственным разрешением, обладающего способностью направлять поле зрения на интересующий объект и отслеживать его, причем целеуказания для него должен выдавать независимый широкоугольный сенсор. Целью настоящей работы являлось создание такого узкоугольного гиперспектрометра. Этот гиперспек- трометр создан по типу push-broom и его принципиальная схема содержит входной объектив , щелевую диафрагму, коллиматор, диспергирующий блок, к которому крепится оптоэлектрон- ный блок, включающий выходной объектив и фотоприемное устройство с матрицей. Основным отличием от обычного гиперспектрометра состоит в том, что перед входным объективом разме- щен узел сканирования, снабженный блендой. Узел сканирования и бленда заключены внутри обтекателя. В предлагаемом гиперспектрометре сканирующая система реализована на основе вращающейся призмы Дове. Данное решение позволяет осуществлять сканирование в полной полусфере без снижения качественных характеристик гиперспектрометра.. Механическая система сканирования призмы Дове представляет собой два каскадно-соединен- ных электродвигателей. Расширение поля обзора достигается за счет того, что поворот произво- дится в двух разных плоскостях. При этом ротор электродвигателя является статором для второго электродвигателя. Для обеспечения работы электродвигателя и датчика угла места в узле скани- рования предусмотрены схема управления вращения призмы, схема приема-передачи информа- ции и устройства определения текущего углового положения. Так как электродвигатель вращения по углу места закреплен на роторе электродвигателя вращения по азимуту, то для передачи энер- гии к нему применяются вращающееся контактное устройство. После наведения гиперспектрометра на объект для получения детального гиперспектрального изображения объекта осуществляется сканирование целевого объекта узкой полосой обзора. Узкоугольный авиационный гиперспектрометр с узлом сканирования, выполнен в виде герме- тичного контейнера. Каркас контейнера представляет собой литую фрезерованную конструкцию из алюминиевого сплава, которая является несущим каркасом гиперспектрометра. Предлагаемый гиперспектрометр может использоваться в системах технического зрения для решения задач обнаружения малоразмерных объектов, определение их физико-химических характеристик и слежения за пространственно-временной динамикой