ИСТИНА

Рассматривается задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Под калибровкой понимается определение параметров инструментальных погрешностей чувствительных элементов путем обработки результатов экспериментов на специализированных стендах. Методика калибровки, разработанная в лаборатории управления и навигации МГУ имени М.В. Ломоносова, позволяющая оценивать параметры инструментальных погрешностей инерциальных датчиков только при помощи показаний этих датчиков, используется для калибровки на точных стендах. Показано, что дополнительная угловая информация, доставляемая датчиками точного стенда, позволяет заметно повысить точность калибровки.