ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Рассматривается задача отслеживания программного изменения положения квадрокоптера в горизонтальной плоскости без использования линеаризации уравнений движения в окрестности нулевых углов Крылова. Для синтеза управления применяется метод линеаризации обратной связью. Предложена стратегия управления плоским движением с ограничением на ориентацию аппарата по одному из углов Крылова.