![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Рассматривается задача о движении тяжелого динамически симметричного тела в кардановом подвесе с учетом массы рамок подвеса. Найдены все стационарные движения системы и исследованы вопросы их устойчивости и ветвления. Результаты исследования представлены в виде атласа бифуркационных диаграмм. Отмечены существенные отличия рассмотренной задачи от задачи о движении тяжелого твердого динамически симметричного тела с неподвижной точкой.